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PID2020-114154RB-I00

Financiado

OPTIMIZACION DE TRAYECTORIAS PARA DRONES AUTONOMOS

LAS MATEMATICAS SIEMPRE HAN CONSTITUIDO UN ELEMENTO CRUCIAL EN ROBOTICA, NO MENOS IMPORTANTE HA SIDO EL PAPEL DE LA INVESTIGACION EN ROBOTICA PARA EL DESARROLLO DE TEORIAS Y METODOS MATEMATICOS, LA ALTA EFICIENCIA, FLEXIBILIDAD Y... ver más

01/01/2020

30K€

Presupuesto del proyecto: 30K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3670

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA

Total investigadores 3670

Presupuesto del proyecto 30K€

Descripción del proyecto LAS MATEMATICAS SIEMPRE HAN CONSTITUIDO UN ELEMENTO CRUCIAL EN ROBOTICA, NO MENOS IMPORTANTE HA SIDO EL PAPEL DE LA INVESTIGACION EN ROBOTICA PARA EL DESARROLLO DE TEORIAS Y METODOS MATEMATICOS, LA ALTA EFICIENCIA, FLEXIBILIDAD Y BAJO COSTE DE LOS DRONES O UAVS (UNMANNED AERIAL VEHICLES) PRESENTAN DIVERSAS OPORTUNIDADES DE APLICACION EN LA INDUSTRIA, LA COMUNIDAD ACADEMICA ESTA RECIBIENDO DEMANDAS DE DISTINTAS COMPAÑIAS PARA ADOPTAR LOS DRONES EN SUS OPERACIONES, PUES ADEMAS DE ABARATAR COSTOS, EL USO DE LOS UAVS REDUCE LA EMISION DE CO2 QUE PRODUCEN OTROS VEHICULOS, IN ESTE CONTEXTO, APARECEN NUEVOS RETOS ALGORITMICOS PARA ENFOCAR LAS RESTRICCIONES QUE TIENE EL USO DE DRONES: (I) EL TIEMPO DE BATERIA LIMITADA Y (II) LA SEGURIDAD CUANDO SE INTERACCIONA CON PERSONAS Y EL ENTORNO, ADEMAS, LA COORDINACION DE UN EQUIPO DE DRONES AUTONOMOS PERMITE LA EJECUCION DE TAREAS QUE UN SOLO DRON NO PODRIA REALIZAR DE FORMA EFICIENTE, POR LO QUE EXISTE CADA VEZ MAS INTERES EN EL USO DE EQUIPOS DE DRONES COOPERATIVOS, LOS PROBLEMAS DE OPTIMIZACION QUE SE PLANTEAN EN DIVERSAS OPERACIONES TALES COMO VIGILANCIA, RESCATE, LOGISTICA O CUBRIMIENTO DE TERRENOS SON EN SU MAYORIA NP-DUROS Y SE REQUIEREN ALGORITMOS APROXIMADOS O HEURISTICOS EFICIENTES PARA DAR SOLUCIONES COMPETITIVAS EN TIEMPO REAL, POR TANTO, SE DEMANDAN FORMULACIONES PRECISAS Y METODOS MATEMATICOS EFECTIVOS QUE ESTAN EN EL CONTEXTO DE AREAS COMO INVESTIGACION OPERATIVA, ALGORITMICA, GEOMETRIA COMPUTACIONAL O INTELIGENCIA ARTIFICIAL, ESTE PROYECTO PRETENDE DESARROLLAR LA TRANSFORMACION DEL CONOCIMIENTO EN TECNOLOGIAS REALIZANDO UNA ACTUACION MULTIDISCIPLINAR EN INGENIERIA MATEMATICA, ESPECIFICAMENTE, LA INVESTIGACION SE ENFOCA A DISEÑAR ALGORITMOS EFICIENTES Y DESARROLLAR SOFTWARE LIBRE PARA DIVERSOS PROBLEMAS QUE INVOLUCRA LA PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS PARA UAVS COMO EL CALCULO DE CAMINOS OPTIMOS, LA ASIGNACION DE TAREAS, LOS PROBLEMAS DE CUBRIMIENTO O LOS DE COLISION, PARA ELLO, PROPONEMOS UNA METODOLOGIA BOTTOM-UP, ESTO ES, EL PROBLEMA SE PLANTEA EN UN MODELO SENCILLO QUE SE RESUELVE CON UN ALGORITMO EFICIENTE QUE UTILIZA PROPIEDADES GEOMETRICAS DE UNA SOLUCION OPTIMA Y LUEGO SE GENERALIZA EL PROCEDIMIENTO A MODELOS MAS REALISTAS, ALGORITMOS\UAVS\OPTIMIZACION\PLANIFICACION\ASIGNACION DE TAREAS

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