Innovating Works

DPI2017-86915-C3-1-R

Financiado
NAVEGACION DE INSPIRACION COGNITIVA PARA CONDUCCION AUTONOMA
ESTE SUBPROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DISEÑO, LA IMPLEMENTACION Y LA VALIDACION DE UNA ESTRATEGIA NOVEDOSA DE TOMA DE DECISIONES PARA VEHICULOS AUTOMATIZADOS, EL SUBPROYECTO SE ENMARCA DENTRO DEL PROYECTO COORDINADO COGDRIVE QUE... ESTE SUBPROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DISEÑO, LA IMPLEMENTACION Y LA VALIDACION DE UNA ESTRATEGIA NOVEDOSA DE TOMA DE DECISIONES PARA VEHICULOS AUTOMATIZADOS, EL SUBPROYECTO SE ENMARCA DENTRO DEL PROYECTO COORDINADO COGDRIVE QUE, SOBRE LA BASE DEL PRIMERO, INVESTIGA TECNOLOGIAS (REPRESENTACION DEL ENTORNO, LOCALIZACION, INTERACCION) SUSCEPTIBLES DE IMBRICARSE DENTRO DE UNA ESQUEMA AMPLIO DE INSPIRACION COGNITIVA PARA LA NAVEGACION DE VEHICULOS AUTOMATIZADOS CON EL CONDUCTOR EN EL LAZO,LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS SON LOS SIGUIENTES:- DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA JERARQUIZADA DE CONTROL CONSTRUIDA A PARTIR DE ESTRUCTURAS SENCILLAS QUE EMULAN LA ACTIVIDAD SENSO-MOTORA DEL CEREBRO, ESTUDIO DE LOS MECANISMOS CEREBRALES DE REALIMENTACION PARA, A PARTIR DE LA TEORIA COGNITIVA DE LA SIMULACION, EMULAR LA INTUICION HUMANA, Y EN CONSECUENCIA, ESTIMAR CON PRECISION LA INTENCION DE LOS DIFERENTES AGENTES DE LA RUTA,- DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE PLANIFICACION BASADOS EN PRIMITIVAS CON BUENAS PROPIEDADES DE SEGUIMIENTO PARA CUALQUIER ESCENA DE CONDUCCION, USANDO MUESTREOS VARIABLES Y PARAMETRIZACION AUTO-ADAPTATIVA (MEDIANTE EL USO DE APRENDIZAJE NO SUPERVISADO), SE TRABAJARA A VARIOS NIVELES: ENRUTADO, PLANIFICACION DE MOVIMIENTO, REACTIVIDAD ANTE EVENTOS IMPREVISTOS,- DISEÑO Y DESARROLLO DE ALGORITMOS NOVEDOSOS DE MONITORIZACION Y CONTROL PARA EL GUIADO DEL VEHICULO, CAPACES DE GESTIONAR LA INCERTIDUMBRE DE LOS SISTEMAS DE PERCEPCION, LOCALIZACION Y MAPEADO, SE UTILIZARAN ESTRATEGIAS HIBRIDAS DE CONTROL, ACTIVADAS EN FUNCION DEL CONTEXTO DE CONDUCCION,- INTRODUCCION DE ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE Y AUTO-ADAPTATIVAS PARA LA ESTIMACION DE RIESGOS DE CONDUCCION, LA PLANIFICACION Y EL CONTROL DEL VEHICULO EN CONDICIONES DIVERSAS DE CONDUCCION,- ACELERACION DE LOS RESULTADOS SOBRE PLATAFORMAS DE COMPUTACION HETEROGENEAS, COMBINANDO CPU MULTI-NUCLEO Y GPUS, Y APROVECHANDO EL PARALELISMO DE DIFERENTES ALGORITMIAS PROPUESTAS (FILTRO DE PARTICULAS, PLANIFICACION INCREMENTAL),- INTEGRACION DE LOS COMPONENTES DESARROLLADOS PARA SU EVALUACION EN DEMOSTRADORES CON NIVEL CRECIENTE DE MADUREZ Y COMPLEJIDAD: (I) SIMULADOR ESPECIALIZADO CONDUCCION AUTONOMA DE ALTAS PRESTACIONES; (II) VEHICULOS AUTOMATIZADOS EN ENTORNOS SEGREGADOS, (III) VEHICULOS AUTOMATIZADOS EN CARRETERAS ABIERTAS AL TRAFICO,- DIFUSION DE LOS RESULTADOS EN REDES TEMATICAS NACIONALES, EN CONGRESOS INTERNACIONALES Y EN PUBLICACIONES DE REVISTAS CON UN ALTO FACTOR DE IMPACTO EN EL AREA DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE INTELIGENTES, CONDUCCIÓN AUTÓNOMA\TOMA DE DECISIONES\NAVEGACIÓN AUTÓNOMA\DIALÓGO HOMBRE-MÁQUINA\MODELADO DEL ENTORNO ver más
01/01/2017
CSIC
115K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 115K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M