Descripción del proyecto
EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES CONSEGUIR NUEVOS AVANCES EN CONTROL RESETEADO, LA PRESENTE SOLICITUD TIENE POR ANTECENDENTE INMEDIATO EL PROYECTO SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN RESET: APLICACIONES EN SISTEMAS CON RETARDOS (DPI2007-66455), LOS RESULTADOS POSITIVOS DE ESTE ULTIMO PROYECTO ESTAN AL MISMO TIEMPO REVELANDO POSIBILIDADES ADICIONALES CUANDO AL CONTROLADOR RESETEADO SE LE DOTA DE NUEVAS ESTRATEGIAS: BANDA DE HISTERESIS, RESETEO ANTICIPATIVO, RESETEO PARCIAL CON PORCENTAJE VARIABLE ADAPTATIVO, ETC, ESTAS ESTRATEGIAS PLANTEAN SERIAS DIFICULTADES FORMALES Y METODOLOGICAS, PERO ENRIQUECEN LAS VENTAJAS DEL CONTROL RESETADO Y AMPLIAN LA GAMA DE MODOS DE OPERACION Y COMPORTAMIENTOS ALCANZABLES, ES ESPERABLE QUE LOS AVANCES EL ESTE CAMPO BENEFICIEN NOTABLEMENTE A LAS APLICACIONES PRACTICAS DE CONTROL SOMETIDAS A LIMITACIONES FUNDAMENTALES,EN ESTE PROYECTO SE PROPONE LA CONSECUCION DE AVANCES CONCRETOS EN CONTROL RESETEADO EN TRES FRENTES, EN PRIMER LUGAR SE PLANTEA LA EXPLORACION DE DICHAS ESTRATEGIAS EN CONTEXTOS NOVEDOSOS: TRACKING Y RECHAZO DE PERTURBACIONES Y RUIDO, GENERACION DE OSCILACIONES, CONTROL RESET EN RED Y OBSERVADORES RESETEADOS, EN SEGUNDO LUGAR, SE ESTUDIARAN LOS PROBLEMAS FORMALES (EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES, PATOLOGIAS DINAMICAS, ETC) EN EL MARCO DE SISTEMAS HIBRIDOS, BUSCANDO CIERTA SIMBIOSIS O SINERGIA CON LOS CAMPOS VECINOS DE CONTROL POR IMPULSOS, CONMUTADO Y BASADO EN EVENTOS, EN TERCER LUGAR SE CONSIDERA EL DESARROLLO DE NUEVAS HERRAMIENTAS DE ANALISIS DE ESTABILIDAD ROBUSTA (LYAPUNOV, PASIVIDAD, E/S) DE LAS QUE HAN DE DERIVARSE CRITERIOS DE DISEÑO DE LOS CONTROLADORES PROPUESTOS,COMO APLICACIONES, LOS DOS GRUPOS SOLICITANTES CONTEMPLAN LA PUESTA A PUNTO DE SENDAS PLATAFORMAS DE LABORATORIO DE EXPERIMENTACION: UN SISTEMA DE TELEOPERACION BASADO EN LOS NUEVOS CONCEPTOS DE SISTEMAS MULTIMAESTRO/MULTIESCLAVO Y UNA PLANTA PILOTO DE CONTROL DE PROCESOS QUE INCORPORA COMO NOVEDAD UN COLECTOR SOLAR, FINALMENTE, HAY QUE DECIR QUE EL PROYECTO SOLICITADO PLANTEA LINEAS DE INVESTIGACION Y TAMBIEN DE TRANSFERENCIA TECNOLOGICA, COMO CONTINUACION DE LOS TRABAJOS REALIZADOS POR LOS GRUPOS PARTICIPANTES EN LOS ULTIMOS QUINCE AÑOS, HABIENDO PARTICIPADO AMBOS GRUPOS EN PROYECTOS COORDINADOS EN LOS ULTIMOS NUEVE AÑOS, DESDE EL PUNTO DE VISTA DE TRANSFERENCIA TECNOLOGICA, LAS APLICACIONES PLANTEADAS SON DE INTERES PARA UN NUMERO DE CENTROS TECNOLOGICOS Y EMPRESAS, ENTRE LOS QUE SE ENCUENTRAN EL CENTRO TECNOLOGICO DE AUTOMOCION DE GALICIA, LA FUNDACION FC3/OBSERVATORIOOAF, LA EMPRESA MARIÑO Y ALONSO, S,L,, EL CENTRO TECNOLOGICO NACIONAL DE LA CONSERVA Y LA ALIMENTACION, EL CENTRO TECNOLOGICO DEL METAL, Y LA EMPRESA MTORRES, ENTIDADES CON LAS QUE LOS GRUPOS PARTICIPANTES MANTIENEN/HAN MANTENIDO COLABORACIONES Y MEDIANTE CONTRATOS DE INVESTIGACION, Y QUE SERAN OBSERVADORES CON PARTICIPACION ACTIVA/SEGUIMIENTO DEL PROYECTO QUE SE PLANTEA, CONTROL RESETEADO\SISTEMAS HIBRIDOS\CONTROL NO LINEAL\ESTABILIDAD DE SISTEMAS NO LINEALES\CONTROL EN RED\TELEOPERACION\CONTROL DE PROCESOS