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MTM2011-23892

Financiado

ESTRUCTURAS GEOMETRICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL LINEALES, LINEALES A TROZOS Y...

ESTRUCTURAS GEOMETRICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL LINEALES, LINEALES A TROZOS Y SISTEMAS CONMUTADOS EL OBJETIVO GLOBAL DE ESTE PROYECTO ES PROFUNDIZAR, MEDIANTE TECNICAS GEOMETRICAS Y ALGEBRAICAS, EN EL CONOCIMIENTO DE LAS PROPIEDADES ESTRUCTURALES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL LINEALES, LINEALES A TROZOS Y CONMUTADOS, ASI COMO SU... ver más

01/01/2011

UPC

41K€

Presupuesto del proyecto: 41K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 41K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO GLOBAL DE ESTE PROYECTO ES PROFUNDIZAR, MEDIANTE TECNICAS GEOMETRICAS Y ALGEBRAICAS, EN EL CONOCIMIENTO DE LAS PROPIEDADES ESTRUCTURALES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL LINEALES, LINEALES A TROZOS Y CONMUTADOS, ASI COMO SU MODIFICACION POR PEQUEÑAS PERTURBACIONES, ABORDANDO DIVERSOS PROBLEMAS ENMARCADOS EN LOS SIGUIENTES:- DETERMINAR QUE TIPO DE ELEMENTOS CARACTERISTICOS DE LOS SUBESPACIOS (A,B)-INVARIANTES PUEDEN SER REASIGNADOS MEDIANTE REALIMENTACIONES FRIEND", Y SI EL CONJUNTO DE TALES ELEMENTOS CONSTITUYE UNA FAMILIA COMPLETA DE INVARIANTES PARA LA CLASIFICACION DEL SUBESPACIO CONSIDERADO.- ENCONTRAR CARACTERIZACIONES DE LA CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES SINGULARES CONMUTADOS EN EL TIEMPO, Y APLICARLAS AL CALCULO DE DISTANCIAS DE SEGURIDAD.- ESTUDIAR LA ESTABILIDAD ESTRUCTURAL DE LOS SISTEMAS DINAMICOS BIMODALES LINEALES, ASI COMO SUS DIB (DISCONTINUITY INDUCED BIFURCATIONS"), A TRAVES DE LAS FORMAS CANONICAS DE LAS TERNAS DE MATRICES QUE LOS DFINEN.-IGUALMENTE A TRAVES DE LAS FORMAS REDUCIDAS DE LAS ECUACIONES QUE DEFINEN UN SISTEMA DE CONTROL BIMODAL LINEAL, CARACTERIZAR PROPIEDADES ESTRUCTURALES TALES COMO LA CONTROLABILIDAD O LA ESTABILIDAD, ASI COMO ESTUDIAR PERTURBACIONES DEL SISTEMA.-EN PARTICULAR, EXTENDER EL CONCEPTO DE SUBESPACIO CONTROLADAMENTE INVARIANTE, ANALIZANDO SUGEOMETRIA Y POSIBLES APLICACIONES.-ESTUDIAR LA GEOMETRIA DE LAS SOLUCIONES DEL COVER PROBLEM" CUANDO SE EXIGE QUE LOS CORRESPONDIENTES SISTEMAS EN LAZO CERRADO QUE SE DERIVAN SEAN ESTABLES.-ESTUDIAR LA TOPOLOGIA DE LAS REALIZACIONES PARCIALES GENERALIZADAS EN LAS DOS VERSIONES DE BROCKETT.-ESTUDIAR EL CAMBIO DE LOS INDICES DE CONTROLABILIDAD DE UN PAR CONTROLABLE, CUANDO SE PERTURBANLIGERAMENTE LOS ELEMENTOS DE UNA COLUMNA DE LA MATRIZ DE CONTROLES. ISTEMAS DE CONTROL LINEALES\"COVER PROBLEM" CON ESTABILIDAD\REALIMENTACIONES "FRIEND"\DEFORMACIONES VERSALES\REALIZACIONES PARCIALES GENERALIZADAS\SUBESPACIOS INVARIANTES\SISTEMAS A TROZOS\SISTEMAS CONMUTADOS SINGULARES

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