Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

NL2LPV

Financiado

Cerrado

Nonlinear system modelling for linear parameter varying control design

This project approaches the linear parameter-varying (LPV) framework starting from a nonlinear system point of view. This allows one to include strongly nonlinear systems in the considered LPV system class, and to develop LPV-base... ver más

29/02/2020

TU/e

178K€

Presupuesto del proyecto: 178K€

Líder del proyecto

TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2020-02-29

MSCA-IF-2017: Individual Fellowships

I+D

Cerrada hace 7 años

0% 100%

Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

1 Participantes

TU/e

177.60K€ | Lider

Proyectos interesantes

EEBB-I-12-05021

Applied Physics

Control Systems

5K€ Cerrado

MTM2011-23892

Control Systems

Applied Physics

41K€ Cerrado

DPI2009-09961

Control Systems

Electronics

130K€ Cerrado

BES-2009-013882

Applied Physics

Control Systems

43K€ Cerrado

SetComp

Control Enginee...

Applied Physics

184K€ Cerrado

DPI2008-06731-C02-01

Robotics and Au...

Applied Physics

37K€ Cerrado

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Duración del proyecto: 23 meses Fecha Inicio: 2018-03-01
Fecha Fin: 2020-02-29

Líder del proyecto

TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 178K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto This project approaches the linear parameter-varying (LPV) framework starting from a nonlinear system point of view. This allows one to include strongly nonlinear systems in the considered LPV system class, and to develop LPV-based control strategies for nonlinear systems. At the end of this project a unified framework will be in place to go from nonlinear system identification to a LPV model suited for robust LPV control design. Complex nonlinear behavior is encountered in many physical systems in engineering, e.g. in high-tech applications, chemical processes or in energy applications. For a long time, these systems were operated around steady-state conditions or specific regimes using digital controllers, designed via Linear Time-Invariant (LTI) control synthesis. Growing challenges in terms of system complexity, performance requirements, operational constraints and energy efficiency have begun to push the limitations of the LTI framework. The nonlinear modelling and control tools developed in the past lack the intuitive and simple interpretation that are the trademark of LTI framework. The LPV framework on the other hand has been developed as an extension of the LTI framework, preserving most of its intuitive features, with the possibility to use a systematic control design flow. A significant gap continues to exist between nonlinear systems and the LPV framework. How to bridge this gap, while exploiting the already available tools of nonlinear system identification for the estimation of LPV models for robust LPV control design is the topic of this research proposal. Three core research objectives are addressed in this project: 1. Nonlinear identification for robust LPV control using a frequency-domain weighted cost function 2. Convert nonlinear models in LPV representations in a systematic way 3. Develop a frequency-domain LPV model uncertainty analysis framework These three objectives combined result in LPV models suited for robust LPV control design.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores