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DPI2008-06731-C02-01

Financiado

IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES Y LTV MEDIANTE MULTI-MODELOS TA...

IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES Y LTV MEDIANTE MULTI-MODELOS TAKAGI-SUGENO Y POLINOMIALES ESTE PROYECTO ES SUBPROYECTO DE UN PROYECTO COORDINADO DE TITULO:CONTRIBUCIONES AL ESTUDIO UNIFICADO DE SISTEMAS HIBRIDOS, NO-LINEALES Y EN RED BAJO PARADIGMAS MULTI-MODELO,SE ADJUNTAN EL RESUMEN DEL PROYECTO COORDINADO EN SU CON... ver más

01/01/2008

UPV

37K€

Presupuesto del proyecto: 37K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 682

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 682

Presupuesto del proyecto 37K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO ES SUBPROYECTO DE UN PROYECTO COORDINADO DE TITULO:CONTRIBUCIONES AL ESTUDIO UNIFICADO DE SISTEMAS HIBRIDOS, NO-LINEALES Y EN RED BAJO PARADIGMAS MULTI-MODELO,SE ADJUNTAN EL RESUMEN DEL PROYECTO COORDINADO EN SU CONJUNTO Y EL RESUMEN ESPECIFICO DEL SUBPROYECTO A CONTINUACION,1, RESUMEN DEL PROYECTO COORDINADO CONJUNTO:LOS SISTEMAS MULTIMODELO SE CARACTERIZAN POR ESTAR DESCRITOS POR DISTINTOS MODELOS (POR EJEMPLO LINEALES) EN DISTINTOS INSTANTES DE TIEMPO, LOS SISTEMAS EN RED PUEDEN DESCRIBIRSE MEDIANTE DIFERENTES MODELOS SEGUN EL PERIODO DE MUESTREO O LA DISPONIBILIDAD O NO DE MEDIDAS, ALGUNOS SISTEMAS HIBRIDOS Y NO-LINEALES PUEDEN SER EXPRESADOS COMO UNA SUMA PONDERADA DE DICHOS MODELOS (CON COEFICIENTES DE PONDERACION VARIANTES EN EL TIEMPO), POR TANTO, BAJO DICHO PARADIGMA PUEDEN ABORDARSE UNA AMPLIA CLASE DE PROBLEMAS RELEVANTES EN EL AREA DE LA AUTOMATICA, EL REALIZAR CONTRIBUCIONES AL ESTUDIO UNIFICADO DE TODOS ESOS TIPOS DE PROBLEMAS ES LA MOTIVACION Y EL OBJETIVO BASICO DEL PROYECTO QUE AQUI SE SOLICITA, LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO SON:- COMPARTIR HERRAMIENTAS Y PUNTOS DE VISTA ENTRE LOS GRUPOS DE INVESTIGACION DE CADA SUBPROYECTO,- ESTUDIAR ESA AMPLIA CLASE DE SISTEMAS TANTO DESDE UN PUNTO DE VISTA UNIFICADO COMO AHONDANDO, EN CADA SUBPROYECTO, EN LAS PARTICULARIDADES DE CLASES ESPECIFICAS:- [SUBPROYECTO 1]O REALIZAR APORTACIONES EN EL CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE REPRESENTACIONES MULTIMODELO LINEALES Y POLINOMIALESO ESTUDIAR COMO MEJORAR LA IDENTIFICACION DE DICHOS SISTEMAS O/Y EL USO DE ALGORITMOS DE IDENTIFICACION PARA GENERAR CONTROLADORES PARA LOS MISMOS,- [SUBPROYECTO 2]O REALIZAR APORTACIONES EN LA IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS CON MEDIDAS ESCASAS O REALIZAR APORTACIONES EN EL ANALISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN REDRESUMEN Y OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL SUBPROYECTO 1 MMTS AQUI SOLICITADO,EL SUBPROYECTO MMTS CENTRARA EL ESTUDIO EN LA IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE ENFOQUES MULTIMODELO (TAKAGI-SUGENO, ETC,), EN PARTICULAR, SUS OBJETIVOS ESPECIFICOS SON:- REALIZAR APORTACIONES EN EL CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE REPRESENTACIONES MULTIMODELO LINEALES (MODELOS TAKAGI-SUGENO), REDUCIENDO EL CONSERVATISMO INHERENTE A ALGUNAS DE LAS TECNICAS MAS UTILIZADAS- ESTUDIAR LA GENERALIZACION DE LOS MODELOS TAKAGI-SUGENO A MODELOS POLINOMIALES- MEJORAR TECNICAS DE IDENTIFICACION Y DISEÑO DE CONTROL BASADO EN DATOS PARA SISTEMAS LINEALES, COMO PASO PREVIO A¿ ESTUDIAR COMO MEJORAR LA IDENTIFICACION DE SISTEMAS NO-LINEALES MULTIMODELO Y EL USO DE ALGORITMOS DE IDENTIFICACION PARA GENERAR CONTROLADORES PARA LOS MISMOS, Ingeniería de Control\Control no-lineal\sistemas borrosos\desigualdades matriciales lineales\identificación de sistemas\control robusto

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