Descripción del proyecto
EL USO DE LOS ACTUADORES MECANICOS, COMO DISPOSITIVOS QUE PROPORCIONAN ENERGIA MECANICA EN SU TERMINAL DE SALIDA, ESTA FUERTEMENTE ESTABLECIDO EN EL RANGO DE DIMENSIONES POR ENCIMA DEL CENTIMETRO, SE PUEDEN PONER COMO EJEMPLO LOS MOTORES ELECTRICOS, O LOS SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS, LA DEMANDA DE ACTUADORES EN OTRAS DISCIPLINAS, COMO EL MONTAJE DE MICRO-COMPONENTES EN ELECTRONICA, LA AUTOMATIZACION DE LA CIRUGIA EN MEDICINA, LA MANIPULACION DE CELULAS EN BIOTECNOLOGIA O SISTEMAS DE RECONOCIMIENTO TACTIL, HA PUESTO DE MANIFIESTO LA NECESIDAD DE ACTUADORES QUE PUEDAN INTEGRARSE EN EL MUNDO MICROMETRICO, DICHOS ACTUADORES HAN DE TENER DIMENSIONES SUFICIENTEMENTE PEQUEÑAS COMO PARA FACILITAR SU INTEGRACION, HAN DE PODER MOVERSE CON PRECISION POR DEBAJO DE LA MICRA, Y HAN DE APLICAR FUERZAS DE ACTUACION DE ACUERDO CON EL OBJETO A MANIPULAR (DESDE NANONEWTON A MILINEWTON), NO ES LO MISMO PINZAR UN COMPONENTE ELECTRONICO RIGIDO QUE INTERACCIONAR CON UNA CELULA PARA ESTUDIAR SUS PROPIEDADES MECANICAS,LAS RESPUESTAS A ESA DEMANDA SON LIMITADAS Y NINGUNA CONSOLIDADA, DE AHI QUE ESTE PROYECTO TENGA COMO OBJETIVO FUNDAMENTAL EL ESTUDIO DE ACTUADORES EN MINIATURA PARA ANALIZAR SUS PRESTACIONES A LA HORA DE CUBRIR LAS NECESIDADES DE LA MANIPULACION A ESCALA MICROMETRICA, TANTO EN AIRE COMO EN MEDIO LIQUIDO,PARA ELLO, DENTRO DE LAS DIFERENTES POSIBILIDADES DE ACTUACION, ESTE PROYECTO APUESTA POR LA ACTUACION PIEZOELECTRICA, DADO QUE PERMITE EL DEPOSITO DE LAMINAS DELGADAS, FACILITANDO SU INTEGRACION, ASI MISMO, EL GRUPO SOLICITANTE TIENE UNA AMPLIA Y DEMOSTRADA EXPERIENCIA EN LA APLICACION DE DICHOS MATERIALES PIEZOELECTRICOS,LAS ESTRUCTURAS A DISEÑAR SE OPTIMIZARAN SIGUIENDO CRITERIOS COMO EL MAXIMO DESPLAZAMIENTO POR VOLTIO O LA MAXIMA FUERZA POR VOLTIO A PARTIR DE PROCEDIMIENTOS SISTEMATICOS TANTO PARA LA DISTRIBUCION DEL ELECTRODO SUPERIOR COMO PARA LA TOPOLOGIA DEL ACTUADOR, LAS ESTRUCTURAS ESTARAN EN SU MAYORIA SUSPENDIDAS, CON TRES POSIBLES CONFIGURACIONES: ESTRUCTURAS INDIVIDUALES CON UN UNICO PUNTO DE INTERACCION CON EL OBJETO A MANIPULAR; ESTRUCTURAS CON DOS PUNTOS DE INTERACCION TIPO PINZA, CON LA FINALIDAD DE PODER AGARRAR EL OBJETO; Y POR ULTIMO MATRICES DE ACTUADORES, LOS CUALES MOVIENDOSE DE FORMA COORDINADA PUEDEN SUPERAR LAS LIMITACIONES DE UN SOLO ACTUADOR, LAS MATRICES ESTARAN SUSPENDIDAS, PARA APLICACIONES DE TRASLACION, O FIJAS SOBRE UN SOPORTE, PARA APLICACIONES DE ESTIMULACION TACTIL,POR LO QUE RESPECTA A LA NATURALEZA DE LOS MATERIALES QUE CONFORMAN LOS ACTUADORES, ESTE PROYECTO TIENE LA INTENCION DE CUBRIR LA MAYOR GAMA POSIBLE, ABORDANDO ESTRUCTURAS RIGIDAS SOPORTADAS POR SILICIO FABRICADAS CON LA TECNOLOGIA DE SEMICONDUCTORES Y AMPLIAMENTE ESTUDIADAS EN EL GRUPO SOLICITANTE, ASI COMO ESTRUCTURAS FLEXIBLES BASADAS EN POLIMEROS, FABRICADAS MEDIANTE IMPRESION POR INYECCION DE TINTA, TECNICA DISPONIBLE EN EL GRUPO, CADA UNA CUBRIRA UN RANGO DE ACTUACION, LAS RIGIDAS TENDRAN MENORES DESPLAZAMIENTOS A COSTA DE MAYORES FUERZAS DE ACTUACION, MIENTRAS QUE LAS BLANDAS PERMITIRAN MAYORES DESPLAZAMIENTOS, PERO CON MENORES FUERZAS DE ACTUACION,EN DEFINITIVA, ESTE PROYECTO PRETENDE CONTRIBUIR AL DISEÑO, LA FABRICACION Y LA CARACTERIZACION DE DIFERENTES DISPOSITIVOS MICROACTUADORES CON ACTUACION PIEZOELECTRICA, SE COMPARARAN VERSIONES RIGIDAS FRENTE A VERSIONES FLEXIBLES PARA DIFERENTES CONFIGURACIONES, DESDE UN UNICO ACTUADOR A MATRICES DE ACTUADORES, MICROACTUADORES\PIEZOELECTRICIDAD\ALN\POLÍMEROS\FLEXIBLE\IMPRESIÓN INYECCIÓN DE TINTA\MICROPINZA\MATRICES