EL TRANSPORTE CONTROLADO DE PARTICULAS MICROSCOPICAS ES CRUCIAL PARA DIVERSOS CAMPOS, INCLUYENDO LA ADMINISTRACION DIRIGIDA DE MEDICAMENTOS, LA MICRO-ROBOTICA, LOS BIOSENSORES Y LAS APLICACIONES MEDIOAMBIENTALES. SIN EMBARGO, EL T...
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Financiación
concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto
el día 2023-01-01
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Descripción del proyecto
EL TRANSPORTE CONTROLADO DE PARTICULAS MICROSCOPICAS ES CRUCIAL PARA DIVERSOS CAMPOS, INCLUYENDO LA ADMINISTRACION DIRIGIDA DE MEDICAMENTOS, LA MICRO-ROBOTICA, LOS BIOSENSORES Y LAS APLICACIONES MEDIOAMBIENTALES. SIN EMBARGO, EL TRANSPORTE CONTROLADO DE PARTICULAS MICROSCOPICAS PRESENTA DESAFIOS UNICOS DEBIDO A LA AUSENCIA DE INERCIA, LA PRESENCIA DE ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS, Y LA NECESIDAD DE ESTRATEGIAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL. TOMANDO INSPIRACION DE LA NATURALEZA, SE HAN DESARROLLADO MICRO-ROBOTS CAPACES DE AUTOPROPULSARSE EXPLOTANDO SUPERFICIES CERCANAS PARA ROMPER LA SIMETRIA DE LOS CAMPOS DE FLUJO AUTOGENERADOS. PROPONEMOS OPTIMIZAR LAS PROPIEDADES DE TRANSPORTE DE ESTOS MICRO-ROBOTS PROPULSADOS POR SUPERFICIES EN ENTORNOS COMPLEJOS, DOTANDOLOS DE CAPACIDADES DE DETECCION. LA UTILIZACION DE MODELOS DE APRENDIZAJE AUTOMATICO ES CENTRAL EN ESTE ENFOQUE, PERMITIENDONOS IDENTIFICAR, CARACTERIZAR Y MANEJAR SUS PROPIEDADES DE TRANSPORTE. ESTO INCLUYE LA APLICACION DE MODELOS DE APRENDIZAJE NO SUPERVISADOS Y METODOS DE APRENDIZAJE POR REFUERZO. LOS MODELOS DE APRENDIZAJE NO SUPERVISADOS NOS PERMITIRAN IDENTIFICAR Y CARACTERIZAR LAS PROPIEDADES DE TRANSPORTE DE LOS MICRO-ROBOTS PROPORCIONANDO INFORMACION SOBRE LAS ESTRATEGIAS DE MOVIMIENTO OPTIMO Y CONTROLAR LA NAVEGACION EN ENTORNOS COMPLEJOS. LOS MODELOS DE APRENDIZAJE REFORZADO NO SOLO DARAN A NUESTROS MICRO-ROBOTS LA CAPACIDAD DE NAVEGAR DE FORMA AUTONOMA, SINO QUE TAMBIEN LES PERMITIRAN DETECTAR Y RESPONDER A CAMBIOS EN SU ENTORNO. ADEMAS, PERSEGUIREMOS UN NOVEDOSO MECANISMO DE TRANSPORTE TOPOLOGICO HABILITADO POR LA SUPERFICIE PARA ESTOS MICRO-ROBOTS, TOMANDO INSPIRACION DEL TRANSPORTE DE ELECTRONES EN SOLIDOS Y UTILIZANDO LAS CAPACIDADES DE ESTAS TECNOLOGIAS AVANZADAS. ESTA INVESTIGACION INTERDISCIPLINAR TIENE COMO OBJETIVO AVANZAR EN LA COMPRENSION Y APLICACION DE SISTEMAS ROBOTICOS INTELIGENTES PARA EL TRANSPORTE CONTROLADO EN ENTORNOS COMPLEJOS. MICRO-ROBOTS\TRANSPORTE TOPOLOGICO\MACHINE LEARNING\HIDRODINAMICA