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PID2019-111278RB-C22

Financiado

NAVEGACION HAPTICA Y MAGNETICA DE MICRORROBOTS FLEXIBLES EN FLUIDOS

EN LAS ULTIMAS DECADAS, HA HABIDO UN CRECIENTE INTERES EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS SENSORIALES INTEGRADOS, ESPECIALMENTE EN RELACION CON LOS SENSORES TACTILES, ENTRE ELLOS, LA DETECCION INSPIRADA EN MAMIFEROS O INSECTOS HA DEMOST... ver más

01/01/2019

UNEX

130K€

Presupuesto del proyecto: 130K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 803

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01

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Participantes

UNEX

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Total investigadores 803

Presupuesto del proyecto 130K€

Descripción del proyecto EN LAS ULTIMAS DECADAS, HA HABIDO UN CRECIENTE INTERES EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS SENSORIALES INTEGRADOS, ESPECIALMENTE EN RELACION CON LOS SENSORES TACTILES, ENTRE ELLOS, LA DETECCION INSPIRADA EN MAMIFEROS O INSECTOS HA DEMOSTRADO UN ALTO POTENCIAL EN MULTIPLES APLICACIONES EN DIFERENTES CAMPOS, DESDE LA INDUSTRIA HASTA LA INGENIERIA BIOMEDICA, UNO DE LOS SENSORES TACTILES BIOINSPIRADOS ES LA "ANTENA DE DETECCION" DESARROLLADA POR INVESTIGADORES DE ESTE PROYECTO EN LA UCLM, QUE IMITA EL ORGANO DEL TACTO DE ALGUNOS ANIMALES PARA REALIZAR UN RECONOCIMIENTO ACTIVO DEL ENTORNO: CALCULA LAS POSICIONES DE IMPACTOS, CREA UN MAPA 3D DE LA SUPERFICIE DE UN OBJETO CONTACTADO Y RECONOCE LOS OBJETOS Y EL ENTORNO, ENTRE OTROS, SIN EMBARGO, LAS TECNOLOGIAS NECESARIAS PARA DESARROLLAR SENSORES Y SISTEMAS TACTILES TODAVIA ESTAN EN SUS INICIOS, DADO QUE MUCHOS PROBLEMAS TECNOLOGICOS SIGUEN SIN RESOLVERSE, SIENDO NECESARIOS ESFUERZOS DE CARACTER INTERDISCIPLINAR PARA SU RESOLUCION, DADO ESTE CONTEXTO, ESTA PROPUESTA COORDINADA TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR SISTEMAS DE NAVEGACION HAPTICA PARA ROBOTS Y MICRORROBOTS BASADOS EN ANTENAS DE DETECCION FLEXIBLES PARA APLICACIONES DE INSPECCION Y CIRUGIA, QUE TENDRAN IMPACTO EN LOS RETOS SEGURIDAD, PROTECCION Y DEFENSA Y SALUD, CAMBIO DEMOGRAFICO Y BIENESTAR, SE PROPONE UN NUEVO MARCO TEORICO Y METODOLOGICO GENERAL: A) ESTIMAR Y CONTROLAR LA DINAMICA COMPLEJA DE ALTO ORDEN DE ANTENAS DE DETECCION FLEXIBLES Y ROBOTS CUYO SISTEMA DE PROPULSION ES UN FLAGELO FLEXIBLE; Y) UTILIZAR CALCULO FRACCIONARIO COMO HERRAMIENTA MATEMATICA PARA MODELAR LOS MATERIALES DE LOS QUE ESTAN HECHOS LOS ROBOTS Y EL ENTORNO EN EL QUE NAVEGAN, ASI COMO SU CONTROL, POR LO TANTO, ESTE MARCO SE COMPONE DE DOS TEMAS QUE SE APLICARAN PARA PERSEGUIR UN OBJETIVO COMUN (AUNQUE SE INTERCAMBIAN ALGUNOS OBJETIVOS PARCIALES): 1) ROBOTICA FLEXIBLE, QUE SE DESARROLLARA PRINCIPALMENTE EN EL SUBPROYECTO 1, Y 2) MODELADO Y CONTROL FRACCIONAL, QUE SERAN DESARROLLADOS BASICAMENTE EN ESTE SUBPROYECTO,MAS ESPECIFICAMENTE, ETE SUBPROYECTO SE CENTRA EN LA APLICACION DE TALES SISTEMAS HAPTICOS A ROBOTS DE PEQUEÑA ESCALA CAPACES DE NAVEGAR EN FLUIDOS, CON ESTE FIN, SE DISEÑARAN DOS TIPOS DE ROBOTS: UN ROBOT DE NATACION FLEXIBLE A PEQUEÑA ESCALA PARA INSPECCION Y UN ROBOT DE TIPO CATETER AUTONOMO A PEQUEÑA ESCALA PARA INTERVENCIONES CARDIOVASCULARES, EN AMBOS CASOS, TRABAJAR A TAL ESCALA IMPLICA UNA GRAN CANTIDAD DE DESAFIOS ADICIONALES PORQUE LOS PRINCIPIOS QUE RIGEN SU DISEÑO Y CONTROL SE BASAN EN LA COMPRENSION DE LA HIDRODINAMICA EN ENTORNOS DOMINADOS POR FUERZAS VISCOSAS, PARA FINES DE COMPARACION, Y CONSIDERANDO UN ENTORNO MAS PEQUEÑO Y TORTUOSO, SE DISEÑARA UNA ALTERNATIVA DEL ROBOT DE TIPO CATETER PARA INTERVENCIONES CEREBROVASCULARES: UN ROBOT DE TIPO CATETER ACCIONADO EXTERNAMENTE POR EL CAMPO MAGNETICO GENERADO POR UN BRAZO ROBOTICO CON IMAN PERMANENTE,POR TANTO, ESTA PROPUESTA BUSCA CONTRIBUIR EN CUESTIONES TEORICAS Y PRACTICAS DEL CONTROL Y NAVEGACION HAPTICA DE ROBOTS BASADOS EN ANTENAS DE DETECCION FLEXIBLES, PREVIENDO APLICACIONES EN LOS RETOS ANTES MENCIONADOS, CONVIENE MENCIONAR QUE ESTE PROYECTO ES UNA CONTINUACION DEL PROYECTO NACIONAL CONTROL DE ROBOTS FLEXIBLES A VECES FORZADOS, APLICACIONES A SENSORES DE FUERZA Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO Y PROPULSION DE ROBOTS EN FLUIDOS (UCLM-UEX) Y DEL (EN CURSO) PROYECTO REGIONAL MODELADO Y CONTROL DE MICRORROBOTS NADADORES BIOMIMETICOS PARA NAVEGACION EN LUMENES (UEX), ANTENA SENSORA\MICRORROBOTS FLEXIBLES\CONTROL DE FUERZA\ACTUACION MAGNETICA\FLUIDO

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