Hola,
¿eres nuevo aquí?

Registrate y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

DPI2014-59276-R

Financiado

METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE C...

LA DETECCION ROBUSTA DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA (VRUS) HA SIDO OBJETO DE MULTIPLES INVESTIGACIONES EN EL AMBITO DE PROYECTOS NACIONALES Y EUROPEOS, DE HECHO, DIVERSOS FABRICANTES DE VEHICULOS OFRECEN SISTEMAS DE PROTECCI... ver más

01/01/2014

UAH

117K€

Presupuesto del proyecto: 117K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 844

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01

0% 100%

Participantes

UAH

Lider

Proyectos interesantes

TRA2011-29454-C03-03 SISTEMA INTELIGENTE BASADO EN AGENTES DE SOPORTE AL CONDUCTO... 85K€ Cerrado

PID2019-105572RB-I00 METODO DE IDENTIFICACION DEL TIPO DE CARRETERA BASADO EN RED... 145K€ Cerrado

TRA2011-29454-C03-02 DRIVER DISTRACTION DETECTOR SYSTEM 59K€ Cerrado

RobustSENSE Robust and Reliable Environment Sensing and Situation Predic... 9M€ Cerrado

GENIUS next-Generation driver-vEhicle interactioN: real-tIme mUltim... 216K€ Cerrado

Últimas noticias

27-11-2024: Videojuegos y creaci... Se abre la línea de ayuda pública: Ayudas para la promoción del sector del videojuego, del pódcast y otras formas de creación digital

27-11-2024: DGIPYME En las últimas 48 horas el Organismo DGIPYME ha otorgado 1 concesiones

27-11-2024: FUNDACION-EOI En las últimas 48 horas el Organismo FUNDACION EOI ha otorgado 2 concesiones

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Total investigadores 844

Presupuesto del proyecto 117K€

Descripción del proyecto LA DETECCION ROBUSTA DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA (VRUS) HA SIDO OBJETO DE MULTIPLES INVESTIGACIONES EN EL AMBITO DE PROYECTOS NACIONALES Y EUROPEOS, DE HECHO, DIVERSOS FABRICANTES DE VEHICULOS OFRECEN SISTEMAS DE PROTECCION DE PEATONES EN VEHICULOS DE ULTIMA GENERACION, SIN EMBARGO, PARA IR MAS LEJOS EN TERMINOS DE SEGURIDAD Y FIABILIDAD DE LOS SISTEMAS ACTIVOS DE PROTECCION, ES IMPRESCINDIBLE INCREMENTAR LA PRECISION DE ESTOS, EL NUMERO DE ACCIDENTES ES TODAVIA ELEVADO, CON ESPECIAL INCIDENCIA EN CASOS EN LOS QUE LOS VRUS PUEDEN CAMBIAR DE TRAYECTORIA DE FORMA INESPERADA EN CUESTION DE MILI-SEGUNDOS, ESTUDIOS PREVIOS DE FABRICANTES DE VEHICULOS HAN DEMOSTRADO QUE UNA MEJORA DE 30-50 CM EN LA ESTIMACION PREDICTIVA DE LA POSICION PUEDE MITIGAR LA GRAVEDAD DEL ACCIDENTE EN UN 50% Y REDUCIR CONSIDERABLEMENTE EL NUMERO DE INTERVENCIONES INNECESARIAS, ES, POR TANTO, PRIMORDIAL DISPONER DE SISTEMAS PRECISOS DE PREDICCION DE INTENCIONES DE VRUS, TANTO PARA SISTEMAS EMBARCADOS EN VEHICULOS COMO EN INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES, EN ESTE CONTEXTO LANZAMOS LAS SIGUIENTES PREGUNTAS: ¿ES POSIBLE MODELAR Y RECONOCER EL COMPORTAMIENTO DE LOS VRUS?, Y SI ES ASI, ¿ES POSIBLE ANTICIPAR CON PRECISION SU TRAYECTORIA FUTURA EN UN CORTO PERIODO DE TIEMPO? EL MODELADO Y LA PREDICCION DE LA TRAYECTORIA DE VRUS SE HA VENIDO HACIENDO MEDIANTE TECNICAS DE FILTRADO BAYESIANO, SIN EMBARGO, ESTUDIOS EMPIRICOS HAN DEMOSTRADO QUE LA TRAYECTORIA POR SI SOLA ES INSUFICIENTE PARA DISPONER DE PREDICCIONES PRECISAS, OTRAS VARIABLES COMO EL LENGUAJE CORPORAL (MOVIMIENTO DE PIERNAS, GIROS DE CABEZA, POSICION 3D DE ARTICULACIONES, ETC,), EL CONTEXTO (TIPO DE CRUCE, ANCHO DE CARRIL, TRAFICO, ETC,), INCLUSO VARIABLES INTRINSECAS (GENERO Y EDAD) SON INDICADORES TEMPRANOS MUY POTENTES DE LAS INTENCIONES DE LOS VRUS, EN ESTE PROYECTO, BASANDONOS EN NUESTRO TRABAJO CONSOLIDADO EN DETECCION Y SEGUIMIENTO DE VRUS, SE PROPONE EXPLORAR NUEVOS ALGORITMOS DE PERCEPCION MEJORADA QUE PERMITAN COMPRENDER, MODELAR Y ESTIMAR LOS PRINCIPALES PARAMETROS INVOLUCRADOS EN LA TOMA DE DECISIONES DE LOS VRUS, QUE PERMITAN ANTICIPAR SUS INTENCIONES, INCLUYENDO DETECCION PRECISA DE TRAYECTORIAS FUTURAS Y CLASIFICACION DE ACCIONES, LA VISION ESTEREOSCOPICA JUGARA UN PAPEL FUNDAMENTAL DADO QUE SE TRATA DE UN SENSOR ASEQUIBLE TANTO PARA SISTEMAS EMBARCADOS EN VEHICULOS COMO EN INFRAESTRUCTURAS, LA ADQUISICION DE DATOS SERA PRIMORDIAL EN ESTE PROYECTO PARA PODER MODELAR DIFERENTES COMPORTAMIENTOS Y DINAMICAS DE LOS VRUS, INCLUYENDO VARIABLES INTRINSECAS Y DE CONTEXTO, QUE PERMITAN LA CREACION PROCEDIMIENTOS ROBUSTOS DE CLASIFICACION DE ACCIONES, LAS VARIABLES BASADAS EN CONTEXTO SE OBTENDRAN A PARTIR DE MAPAS DIGITALES MEJORADOS Y MECANISMOS DE LOCALIZACION PROBABILISTICOS, EL LENGUAJE 3D CORPORAL SE PLANTEA A PARTIR DE LA DETECCION DE ARTICULACIONES DEL CUERPO, INCLUYENDO NUEVOS ENFOQUES PROBABILISTICOS Y EL USO DE MODELOS DINAMICOS DE PROCESOS GAUSSIANOS (GPDM) PARA APRENDER LA DINAMICA DE LOS VRUS EN ESPACIOS LATENTES DE DIMENSION BAJA, FINALMENTE SE PROPONEN NUEVAS SOLUCIONES PARA LA MEJORA DE LA SEGURIDAD DE VRUS, CON ESPECIAL ENFASIS EN LA ADAPTACION DE LA RESPUESTA PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD, LA SOLUCION BASADA EN INFRAESTRUCTURA SE PROBARA EN DIVERSOS ESCENARIOS URBANOS, MIENTRAS QUE EL SISTEMA PARA VEHICULOS SE INTEGRARA EN NUESTRO VEHICULO AUTOMATIZADO, SE PONDRAN EN MARCHA DIVERSOS DEMOSTRADORES EN CONDICIONES REALES PARA EVALUAR EL ALCANCE Y LA EFECTIVIDAD FINAL DE LA PROPUESTA, USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA\PREDICCIÓN DE TRAJECTORIAS Y ACCIONES DE\ADAS\INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES

Conecta tu I+D

Entra hoy

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores