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EQC2018-004474-P

Financiado

LiDAR terrestre y sensores para aeronave no tripulada

El equipamiento propuesto se compone básicamente de dos segmentos:o Segmento Aire: los sensores que se instalan a bordo de una aeronave no tripulada ya disponible en el CACTI de tipo multirrotor y con masa máxima al despegue (MTOM... ver más

01/01/2018

UVIGO

111K€

Presupuesto del proyecto: 111K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDADE DE VIGO No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 410

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UVIGO

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDADE DE VIGO

Total investigadores 410

Presupuesto del proyecto 111K€

Descripción del proyecto El equipamiento propuesto se compone básicamente de dos segmentos:o Segmento Aire: los sensores que se instalan a bordo de una aeronave no tripulada ya disponible en el CACTI de tipo multirrotor y con masa máxima al despegue (MTOM) de 15,1 kg, con capacidad suficiente para transportar los sensores solicitados: Cámara visible (RGB) y térmica (LWIR) Sensor hiperespectral (VNIR)o Segmento Tierra, consistente en un sensor emplazado en tierra: LiDAR terrestre,El equipo LiDAR terrestre proporciona nubes de puntos en 3D,El resto de sensores embarcados en la aeronave no tripulada (RGB, térmico e hiperespectral) proporcionan los datos que se fusionarán con las nubes de puntos generadas por el equipo LiDAR terrestre,Ambos segmentos se complementan y son necesarios en la propuesta, ya que ninguno de ambos segmentos es capaz de ejecutar proyectos en todos los escenarios posibles de trabajo de un grupo de investigación, Como ejemplo:La aeronave no tripulada (UAV) no podría realizar un vuelo dentro de una pequeña cueva o túnel, pero sí puede hacerlo el segmento de LIDAR terrestre, y al revés, el LIDAR terrestre no es capaz de realizar un escaneo (generación de la nube de puntos) en lugares que son difíciles o peligrosos para trabajos a pie (pero sí el UAV mediante técnicas fotogramétricas),

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