Descripción del proyecto
Se solicita la ayuda para adquirir un equipo LIDAR 3D (Laser Imaging Detection And Ranging) de alta definición: HDL-64E S2, desarrollado por VELODYNE, y especialmente diseñado para operar en vehículos autónomos, HDL-64E S2 ofrece, en tiempo real, información precisa del entorno, A una velocidad de hasta 65 km/h y un alcance máximo de 120m, detecta objetos de 10cm a 50m con un error menor que 2cm,El equipo mejoraría sustancialmente los trabajos de 2 grupos de investigación de la Universidad Politécnica de Cartagena: División de Sistemas en Ingeniería Electrónica y Genética y Biología Vegetal, Se mejoraría la instrumentación del Laboratorio de Investigación en Sistemas para Vehículos que trabaja en el desarrollo de sistemas de navegación para vehículos autónomos con capacidades de análisis del entorno lejano del vehículo,Diferentes empresas privadas y Universidades trabajan en proyectos para el desarrollo de vehículos autónomos: Google Car (Stanford), Oxford Robot Car (Oxford), MuCar-3 (Bundeswehr, Munich), CSIC Autopía (CSIC, España), Ford Automated Fusion Hybrid (Michigan, EE,UU), Muchas empresas automovilísticas (FORD, AUDI, VOLVO, TOYOTA) desarrollan prototipos de vehículos autónomos, La mayoría han apostado por la tecnología LIDAR 3D como elemento principal de percepción, Doce de los participantes de la DARPA Urban Challenge de 2007 utilizaron un LIDAR 3D para completar el recorrido,