Descripción del proyecto
NUESTRO SUB-PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO LA IMPLEMENTACION DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA VISION POR COMPUTADOR EN EL BORDE DEL PARADIGMA DE INTERNET DE LAS COSAS (IOT). EL PROYECTO CONTEMPLA CUATRO RETOS PRINCIPALES, EN CONCRETO; DETECCION Y SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS EN DISPOSITIVOS EMPOTRADOS, DISEÑO DE SEÑAL MIXTA DE COMPUTACION HIPERDIMENSIONAL, SENSORES DE TIEMPO DE VUELO Y DE CAMARAS DE EVENTOS, Y FINALMENTE ESTRATEGIAS DE BAJO CONSUMO DE POTENCIA.LA DETECCION Y SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS ESTUDIA LA IMPLEMENTACION DE MODELOS ESTADO DEL ARTE DE REDES NEURONALES PROFUNDAS SOBRE FPGAS EN EL RANGO DE 5WS DE CONSUMO DE POTENCIA. UNO DE NUESTROS OBJETIVOS PRINCIPALES ES LA CONSTRUCCION DE UN NODO O DISPOSITIVO EN EL BORDE CONFORMADO POR SENSORES CMOS DE VISION DISEÑADOS EN EL PROYECTO UNIDOS A LAS MENCIONADAS FPGAS QUE REALIZARAN INFERENCIA DE DETECCION Y SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS.EL DISEÑO DE CHIPS CMOS DE SEÑAL MIXTA PARA LA IMPLEMENTACION DE DETECCION DE OBJETOS MEDIANTE EL PARADIGMA DE COMPUTACION HIPERDIMENSIONAL COMO ALTERNATIVA A LAS REDES NEURONALES PROFUNDAS ES OTRO OBJETIVO DEL PROYECTO. LA NATURALEZA ROBUSTA DE LA COMPUTACION HIPERDIMENSIONAL FRENTE A ERRORES HACEN DE ESTA UNA ALTERNATIVA MUY ATRACTIVA PARA SU DISEÑO A NIVEL DE CIRCUITO INTEGRADO. EN ESTA LINEA NOS MARCAMOS COMO OBJETIVO EL PROCESAMIENTO DE VIDEO CON UN CONSUMO DE POTENCIA ALREDEDOR DE 100 MW.EN EL CAMPO DE SENSORES ABORDAMOS EL DISEÑO DE SENSORES CMOS DE TIEMPO DE VUELO Y TAMBIEN DE CAMARAS DE EVENTOS. LAS CAMARAS DE EVENTOS SE ENFOCAN HACIA PLATAFORMAS MOVILES, USANDO LA METODOLOGIA SENSORES SINCRONOS COMO PUNTO DE PARTIDA. LOS SENSORES DE TIEMPO DE VUELO UTILIZARAN MULTIPLES FRECUENCIAS PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE LA AMBIGUEDAD EN EL CALCULO DE DISTANCIAS, O EL PROBLEMA DE LAS MULTIPLES INTERFERENCIAS. EL SENSOR CMOS DE CAMARAS DE EVENTOS SE CONECTARA A LAS MENCIONADAS FPGAS PARA EJECUTAR ALGORITMOS DE DETECCION Y SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS.FINALMENTE, MENCIONAMOS QUE TODOS LOS DISEÑOS ABORDADOS A LO LARGO DEL PROYECTO SON DISEÑOS ORIENTADOS HACIA EL BAJO CONSUMO DE POTENCIA, DESDE EL ALTO NIVEL DE ABSTRACCION HASTA EL MAS BAJO. NTERNET DE LAS COSAS\DISEÑO CMOS DE BAJO CONSUMO DE POTENCIA\SENSORES DE TIEMPO DE VUELO\CAMARAS DE EVENTOS CMOS\FPGA\DISEÑO DE SEÑAL MIXTA CMOS\COMPUTACION HIPERDIMENSIONAL\COMPUTACION EN EL BORDE\INTELIGENCIA ARTIFICIAL