Descripción del proyecto
LOS INCENDIOS FORESTALES, ESPECIALMENTE LOS INCENDIOS EN BOSQUES, SE HAN CONVERTIDO EN UN FENOMENO CADA VEZ MAS DEVASTADOR E INCONTROLABLE, Y SU CONTROL EN UN TEMA DE IMPORTANCIA GLOBAL. LOS RECIENTES CAMBIOS CLIMATICOS HAN MOSTRADO QUE LOS INCENDIOS FORESTALES SE CONVERTIRAN EN UN SERIO RETO DURANTE EL SIGLO XXI. POR ELLO, GOBIERNOS DE TODO EL MUNDO MUESTRAN SERIAS PREOCUPACIONES POR EL CONTROL DE TALES INCENDIOS.UNA MAYOR FLEXIBILIDAD Y UNA CAPACIDAD DE RESPUESTA MAS AGIL EN EL CONTROL DE INCENDIOS SON DOS DE LOS PRINCIPALES OBJETIVOS DE INVESTIGACION QUE REQUIEREN DEL USO DE NUEVAS TECNOLOGIAS PARA LA ADQUISICION DE INFORMACION. LOS AVIONES NO TRIPULADOS (UAVS, DEL INGLES UNMANNED AERIAL VEHICLES) PODRIAN CONTRIBUIR A PROVEER CON LA INFORMACION CORRECTA Y EN EL MOMENTO CORRECTO A UN COSTE MUY BAJO. SIN EMBARGO, A PESAR DE LOS EXCELENTES AVANCES EN EL CAMPO DE LAS TELECOMUNICACIONES Y DE LA AERONAUTICA EN CUANTO A DISEÑO, CONTROL Y NAVEGACION DE LOS UAVS, SU USO COMO HERRAMIENTA DE SOPORTE PARA LA OBTENCION DE INFORMACION EN EL CONTROL DE INCENDIOS REQUIERE DE NUEVOS MODELOS PARA LA DETECCION DE CONFLICTOS/RESOLUCION DE CONFLICTOS EN EL LADO AIRE, NUEVOS MODELOS PARA LA COORDINACION DE RECURSOS EN EL LADO TIERRA Y NUEVOS ALGORITMOS DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES PARA DOTAR DE INFORMACION FIABLE SOBRE LA EVOLUCION DEL INCENDIO Y SOBRE OTRAS INFORMACIONES RELEVANTES TALES COMO PERSONAS, VEGETACION O INFRAESTRUCTURAS URBANAS QUE PODRIAN AYUDAR A LA TOMA DE DECISIONES NECESARIA PARA EL CONTROL DEL INCENDIO. EL PRESENTE PROYECTO DE INVESTIGACION BUSCA INTEGRAR EL CONOCIMIENTO DE TRES EQUIPOS DIFERENTES CON EL OBJETIVO DE DESARROLLAR UNA HERRAMIENTA SEGURA DE SOPORTE PARA LA OBTENCION DE INFORMACION BASADA EN UAVS PARA EL CONTROL DE INCENDIOS.LA INVESTIGACION DEL SUBPROYECTO FIREMANIA SE CENTRA EN LA INTEGRACION DE LOS UAV EN EL ESPACIO AEREO CIVIL, CONCRETAMENTE SE PRETENDE ADAPTAR ALGORITMOS DE RESOLUCION DE CONFLICTOS A HORIZONTES DE TIEMPO ESTRATEGICO, TACTICO Y OPERACIONAL. ERONAVES NO TRIPULADAS\CIELO EUROPEO UNICO\BASE DE DATOS ESPACIALES\REDES DE PETRI\TRAYECTORIAS 4D\DETECCION DE CONFLICTOS\RESOLUCION DE CONFLICTOS