Descripción del proyecto
LAS APLICACIONES Y SERVICIOS BASADOS EN UAV (DRONES) EN LA CIUDAD HAN DEJADO DE REPRESENTAR UNA POSIBILIDAD REMOTA, PARA SER UNA OPORTUNIDAD DE CORTO PLAZO Y DE LARGO ALCANCE ECONOMICO Y SOCIAL, LA ATENCION Y COORDINACION DE EMERGENCIAS, LA MONITORIZACION DE INFRAESTRUCTURAS URBANAS PUBLICAS Y PRIVADAS, LA SUPERVISION DE FLUJOS DE PERSONAS Y VEHICULOS, LA LOGISTICA DE BIENES O EL APOYO A LOS SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE SON ALGUNOS DE LOS DOMINIOS DE INTERES, EN TODOS ESTOS ESCENARIOS, ES IMPRESCINDIBLE, POR UN LADO, COORDINAR LA OPERACION EFICIENTE Y SEGURA DE FLOTAS DE VEHICULOS NO TRIPULADOS, EN LO QUE ES UNA EXTENSION DE GRAN ALCANCE EN EL AMBITO DE LA GESTION DE TRAFICO AEREO, DENOMINADA UTM (UNMANNED AIRCRAFT SYSTEM - UAS - TRAFFIC MANAGEMENT), POR OTRO LADO, HAY QUE PERMITIR LA ADQUISICION PRECISA, TRANSMISION SEGURA, INTERPRETACION CORRECTA Y CONTROL EFECTIVO DE LA INFORMACION CAPTADA, PARA EL BUEN FIN DE LA MISION, ESTE SEGUNDO ASPECTO, RELATIVO A LA EXPLOTACION DE LA INFORMACION DE LA MISION DE MANERA INTEGRADA CON DATOS PROVENIENTES DE INFRAESTRUCTURAS DE LA CIUDAD, ES CRITICO PARA LA PUESTA EN OPERACION DE NUEVAS APLICACIONES Y MODELOS DE NEGOCIO,DESDE ESTA DOBLE PERSPECTIVA (TRAFICO Y MISION), NECESARIA PARA EL ADECUADO DESPLIEGUE DE LOS SERVICIOS BASADOS EN DRONES, SE PLANTEAN LOS SIGUIENTES GRANDES RETOS TECNOLOGICOS:1) DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA GESTION DEL TRAFICO, Y DENTRO DEL RECIENTE CONCEPTO DE UTM: NUEVOS CONCEPTOS DE TRAYECTORIA Y ESPACIO AEREO, MAS DINAMICOS; PLANIFICACION, COORDINACION Y OPERACION SEGURA Y AUTOMATIZADA DE FLOTAS DE DRONES AUTONOMOS; INTEGRIDAD DE LA NAVEGACION Y LAS COMUNICACIONES,2) DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL DISEÑO DE LA PLATAFORMA DE GESTION Y EXPLOTACION DE LA MISION: MONITORIZACION, INTERPRETACION Y VISUALIZACION DE GRANDES VOLUMENES DE DATOS GEORREFERENCIADOS (Y VIDEO) PARA TOMA DE DECISIONES; GESTION Y FUSION DE SENSORES, INCLUIDOS OTROS SENSORES DESPLEGADOS EN LA CIUDAD; CONTROL DE LA MISION Y MANEJO MEJORADO DE LA INFORMACION,EN ESE CONJUNTO DE RETOS, EL PROYECTO SE PLANTEA CON LOS SIGUIENTES OBJETIVOS:1) CONCEPCION DEL CONCEPTO GLOBAL DE SISTEMA Y DE LA PLATAFORMA DE GESTION DE TRAFICO UTM PARA UAV EN AREA URBANA, 2) DISEÑO DEL CONCEPTO GLOBAL DE PLATAFORMA DE EXPLOTACION DE INFORMACION PARA ADQUISICION, VISUALIZACION E INTERPRETACION DE DATOS DE CIUDAD EN GENERAL, CON UN INTERES ESPECIAL EN IMAGENES,3) AVANCE E INTEGRACION DE LAS TECNOLOGIAS NECESARIAS PARA DAR SOPORTE A LOS CONCEPTOS DE UTM Y LOS DE PLATAFORMA DE MISION PARA LA ADQUISICION E INTERPRETACION DE LA INFORMACION, 4) DESARROLLO Y DESPLIEGUE DE UN DEMOSTRADOR PARA EVALUAR LOS CONCEPTOS, SE REALIZARAN SIMULACIONES Y PRUEBAS CON VUELOS REALES Y CENTRADAS EN TRES CASOS DE USO O MISIONES: APOYO A EMERGENCIAS, MONITORIZACION DE RECURSOS URBANOS Y LOGISTICA Y DISTRIBUCION,DE ENTRE LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO LOS DE SISTEMA Y AQUELLAS PARTES DEL MISMO MAS RELACIONADAS CON LA DEFINICION DE PLATAFORMAS DE GESTION, INTEGRACION Y EXPLOTACION DE LOS DATOS EN ENTORNOS URBANOS SON RESPONSABILIDAD DEL GRUPO UPM, ASI COMO LA PROPUESTA DE NUEVOS MODELOS DE VISUALIZACION Y CONTROL A TRAVES DE INTERFACES MULTIMODALES Y REALIDAD MIXTA, TAMBIEN SERA EL GRUPO UPM EL QUE SE ENCARGUE DE INVESTIGAR EN LA MAYORIA DE LAS TECNOLOGIAS Y SISTEMAS ENCARGADOS DE GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LAS OPERACIONES UTM, UAV\UAS\DRON\UTM\IOT\HCI\ANALISIS DE DATOS\MACHINE LEARNING\CIUDADES INTELIGENTES\GESTIÓN DE EMERGENCIAS