ESTIMACION DEL ESTADO E INTENCION DEL USUARIO Y DESARROLLO DE ALGORITMOS ADAPTAT...
ESTIMACION DEL ESTADO E INTENCION DEL USUARIO Y DESARROLLO DE ALGORITMOS ADAPTATIVOS DE ESTIMULACION.
EL ESTADO DE SALUD REPRESENTA UN COMPONENTE IMPORTANTE DEL BIENESTAR, LA DISMINUCION EN LA SALUD CON LA EDAD ES UN TEMA IMPORTANTE EN EL ESTUDIO DEL ENVEJECIMIENTO, SE PUEDE DISTINGUIR ENTRE LA DISMINUCION EN LA FUNCION COGNITIVA...
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Descripción del proyecto
EL ESTADO DE SALUD REPRESENTA UN COMPONENTE IMPORTANTE DEL BIENESTAR, LA DISMINUCION EN LA SALUD CON LA EDAD ES UN TEMA IMPORTANTE EN EL ESTUDIO DEL ENVEJECIMIENTO, SE PUEDE DISTINGUIR ENTRE LA DISMINUCION EN LA FUNCION COGNITIVA O DE HABILIDADES FISICAS, EL DETERIORO DE LA SALUD EN PERSONAS MAYORES PUEDE CONDUCIR A UNA DEPENDENCIA PREMATURA PARA REALIZAR LAS ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA (AVD), AL MISMO TIEMPO, LA MAYORIA DE LAS PERSONAS MAYORES PREFIERE VIVIR EN SUS PROPIAS CASAS TANTO COMO SEA POSIBLE EN LUGAR DE TRASLADARSE A UN CENTRO DE ATENCION DE PERSONAS MAYORES, LA SOLUCION PARA PERMITIR QUE LAS PERSONAS MAYORES CONTINUEN REALIZANDO SUS ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA EN SUS PROPIOS HOGARES A PESAR DEL DETERIORO DE SU SALUD PASA POR RECIBIR APOYO POR MEDIO DE CUIDADORES INFORMALES O FORMALES O POR MEDIO DE DISPOSITIVOS TECNOLOGICOS, COMO POR EJEMPLO SISTEMAS ROBOTICOS DE REHABILITACION Y/O ASISTENCIALES,LOS SISTEMAS ROBOTICOS DE REHABILITACION Y/O ASISTENCIALES IMPLICAN UNA INTERACCION FISICA CON EL USUARIO, QUE CONLLEVA A SU VEZ UNA CRECIENTE NECESIDAD DE DISCERNIR Y ACTUAR EN FUNCION DE SU ESTADO Y DE SU VOLUNTAD O NECESIDADES, EL PRESENTE SUBPROYECTO TIENE COMO PRIMER OBJETIVO EL DESARROLLO DE NUEVOS ALGORITMOS DE ESTIMACION DE LA INTENCION DEL USUARIO MEDIANTE LA COMBINACION DE BIOSEÑALES (EEG, EOG, GAZE) EN SISTEMAS HIBRIDOS DE BRAIN/NEURAL COMPUTING INTERACTION (BNCI) MAS ROBUSTOS Y EFICACES, EL SUBPROYECTO SE PROPONE TAMBIEN CONTINUAR CON LA INVESTIGACION EN ESTIMACION DEL ESTADO AFECTIVO DEL USUARIO EN DOS PUNTOS FUNDAMENTALES: I) SU EXTENSION A ENTORNOS DE ROBOTICA ASISTENCIAL Y SU FUSION CON LOS SISTEMAS DE ESTIMACION DE LA INTENCION DEL USUARIO; Y II) EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE AUTOCALIBRACION Y AUTOADAPTACION DE LOS PARAMETROS DE LOS CLASIFICADORES Y/O REDES NEURONALES QUE VAN A SER UTILIZADOS EN LA ESTIMACION DEL ESTADO AFECTIVO DEL USUARIO, OTRO DE LOS OBJETIVOS DE ESTE SUBPROYECTO, ES EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE RECONSTRUCCION CINEMATICA DE PARAMETROS DEL MOVIMIENTO DEL USUARIO USANDO LA INFORMACION PROPORCIONADA POR UNIDADES MAGNETICO INERCIALES (IMUS) CON DOS OBJETIVOS: I) RECONOCER ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA INCORPORANDO INFORMACION DEL CONTEXTO EN ENTORNOS DE ROBOTICA ASISTENCIAL; Y II) RECONSTRUIR CON EXACTITUD LOS DESPLAZAMIENTOS ARTICULARES EN ENTORNOS DE REHABILITACION ASISTIDA POR ROBOTS DE EFECTOR FINAL, POR ULTIMO, SE DESARROLLARAN SISTEMAS DE REALIDAD VIRTUAL/AUMENTADA Y SISTEMAS DE ESTIMULACION TACTIL QUE SEAN ADAPTATIVOS Y/O PROACTIVOS EN FUNCION DEL ANALISIS DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LOS DIFERENTES SISTEMAS DISTRIBUIDOS, TODOS LOS DESARROLLOS REALIZADOS DURANTE LA VIDA DE ESTE SUBPROYECTO SE EVALUARAN SOBRE DISTINTOS DEMOSTRADORES CON SUJETOS SANOS Y/O CON PACIENTES, ROBOTICA\INTERACCIÓN MULTIMODAL\REHABILITACIÓN\ROBÓTICA ASISTENCIAL
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