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TEC2009-14446-C02-01

Financiado

DISEÑO Y APLICACION DE SENSORES INTELIGENTES BASADOS EN PRINCIPIOS PIEZORRESISTI...

DISEÑO Y APLICACION DE SENSORES INTELIGENTES BASADOS EN PRINCIPIOS PIEZORRESISTIVOS: ELECTRONICA Y SISTEMAS ESTE PROYECTO QUIERE ABARCAR LOS SIGUIENTES GRANDES ASPECTOS: AVANCE EN SENSORES TACTILES, AVANCE EN SU CIRCUITERIA DE ACONDICIONAMIENTO, AVANCE EN ANALISIS DE LA INFORMACION TACTIL, Y AMPLIACION A OTROS SENSORES Y APLICACIONES,CO... ver más

01/01/2009

UMA

106K€

Presupuesto del proyecto: 106K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1951

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

UMA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

Total investigadores 1951

Presupuesto del proyecto 106K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO QUIERE ABARCAR LOS SIGUIENTES GRANDES ASPECTOS: AVANCE EN SENSORES TACTILES, AVANCE EN SU CIRCUITERIA DE ACONDICIONAMIENTO, AVANCE EN ANALISIS DE LA INFORMACION TACTIL, Y AMPLIACION A OTROS SENSORES Y APLICACIONES,CON RESPECTO AL AVANCE EN EL TRABAJO CON SENSORES TACTILES, FUNDAMENTALMENTE SE QUIERE TRABAJAR EN EL MODELADO Y DISEÑO DE UN SENSOR CAPAZ DE DETECTAR FUERZAS NORMALES Y TANGENCIALES A LA SUPERFICIE DE CONTACTO, SE PROPONE USAR POLIMEROS ELECTROACTIVOS Y METODOS DE FABRICACION DE ¿SCREEN-PRINTING¿, SE VA A ENFOCAR EL DISEÑO MEDIANTE TECNICAS DE ANALISIS CON ELEMENTOS FINITOS Y HERRAMIENTAS DE SIMULACION MULTIFISICA, TAMBIEN SE QUIERE AVANZAR EN EL DISEÑO DE SENSORES CON GEOMETRIAS NO PLANAS, SENSORES QUE CUBRAN AREAS GRANDES, E INCORPORACION DE LA ELECTRONICA EN EL MISMO SUBSTRATO (INCLUSO REALIZANDO COMPONENTES ELECTRONICOS BASICOS CON POLIMEROS), CON RESPECTO AL AVANCE EN EL TRABAJO DE LA CIRCUITERIA DE ACONDICIONAMIENTO, SE PROPONE ESTUDIAR LA CONEXION DIRECTA SENSOR TACTIL ¿ FPGA (SIN CONVERTIDOR ANALOGICO-DIGITAL), LA CONEXION DIRECTA DE OTROS SENSORES A UN MICROCONTROLADOR HA SIDO PROBADA CON EXITO, LAS RAZONES PRINCIPALES PARA USAR UNA FPGA SON: CAPACIDAD DE COMPUTACION EN PARALELO (PERMITE GRAN VELOCIDAD DE RESPUESTA), GRAN NUMERO DE PATAS E/S (PERMITE CONECTAR SENSORES GRANDES), Y FLEXIBILIDAD (ES PROGRAMABLE), DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL ANALISIS DE LA INFORMACION TACTIL, SE PROPONE USAR HERRAMIENTAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y PROGRAMACION POR DEMOSTRACION, EL OBJETIVO ES CONOCER MAS SOBRE LA INFORMACION TACTIL RELEVANTE EN TAREAS DE MANIPULACION, ESTO ES IMPORTANTE PARA SABER QUE TAREAS DEBE REALIZAR LA ELECTRONICA DEL SENSOR INTELIGENTE,CON RESPECTO A LA AMPLIACION A OTROS SENSORES Y APLICACIONES, SE PLANTEAN DOS OBJETIVOS, EN PRIMER LUGAR, UN DEMOSTRADOR CON INTERFASE HOMBRE-MAQUINA BASADA EN SENSORES TACTILES, EN SEGUNDO LUGAR, EVALUAR EL USO DE SENSORES DE FLEXION BASADOS EN POLIMEROS ELECTROACTIVOS PARA HACER UN SEGUIMIENTO DE LA POSTURA DE LA COLUMNA VERTEBRAL, SENSORES TACTILES\SENSORES DE FLEXION\ELECTRONICA DE GRAN AREA\TECNOLOGIA DE ASISTENCIA\SENSORES INTELIGENTES

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