Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

RTI2018-095143-B-C21

Financiado

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONDUCCION INTELIGENTE BAJO UNA PLATAFORMA IOT CON DISPO...

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONDUCCION INTELIGENTE BAJO UNA PLATAFORMA IOT CON DISPOSITIVOS DE BAJO COSTE PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD LATERAL (SISTEMAS ESP Y DYC), LA VELOCIDAD DE GUIÑADA Y EL ANGULO DE DESLIZAMIENTO LATERAL SON CONTROLADOS PARA MANTENERLOS EN VALORES SEGUROS, PARA LA VELOCIDAD DE GUIÑADA SE PUEDE UTILIZAR UN GIROSCOP... ver más

01/01/2018

UC3M

121K€

Presupuesto del proyecto: 121K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1333

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Participantes

UC3M

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

TEC2013-48655-C2-1-R SISTEMAS RECONFIGURABLES EMBEBIDOS DE ASISTENCIA A LA CONDUC... 84K€ Cerrado

Sensor con doble tecnología para el vehículo... Sensor con doble tecnología para el vehículo autónomo (DOBLE... 7K€ Cerrado

ACTIVATING Additive Manufactured Automotive Antenna for Autonomous Driv... 3M€ Cerrado

PCI2018-092928 SISTEMAS PROGRAMABLES PARA DOTAR DE INTELIGENCIA A LOS AUTOM... 154K€ Cerrado

DENSE aDverse wEather eNvironmental Sensing systEm 14M€ Cerrado

PRE2020-095222 NAVEGACION HAPTICA DE ROBOTS Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS/OBS... 99K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1333

Presupuesto del proyecto 121K€

Descripción del proyecto PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD LATERAL (SISTEMAS ESP Y DYC), LA VELOCIDAD DE GUIÑADA Y EL ANGULO DE DESLIZAMIENTO LATERAL SON CONTROLADOS PARA MANTENERLOS EN VALORES SEGUROS, PARA LA VELOCIDAD DE GUIÑADA SE PUEDE UTILIZAR UN GIROSCOPO, SIN EMBARGO, PARA MEDIR EL ANGULO DE DESLIZAMIENTO LATERAL SURGE EL MISMO PROBLEMA QUE PARA MEDIR EL ANGULO DE BALANCEO: AMBOS VALORES PUEDEN SER MEDIDOS UTILIZANDO UN GPS DUAL-ANTENNA, PERO ESTA TECNICA ES MUY CARA, POR ESTA RAZON, ES NECESARIO ESTIMAR VARIABLES CARACTERISTICAS QUE PERMITAN CONTROLAR LA ESTABILIDAD LATERAL DEL VEHICULO USANDO DISPOSITIVOS DE BAJO COSTO,OTRO PROBLEMA ES QUE MUCHOS SENSORES DE BAJO COSTE COMERCIALES PROPORCIONAN INFORMACION PARA EL CONTROL LATERAL DEL VEHICULO PERO QUE DEBEN SER COMPLEMENTADOS CON OTROS DATOS PARA EL CONTROL LATERAL, POR ESTA RAZON, ES NECESARIO DISEÑAR OBSERVADORES (ANGULOS DE BALANCEO, DESLIZAMIENTO LATERAL Y ANGULO DE PERALTE) QUE ESTIMEN AMBAS VARIABLES POR SEPARADO, CON EL OBJETIVO DE DISEÑAR SISTEMAS EMBARCADOS DE REDUCIDO TAMAÑO Y DE BAJO COSTE, ES NECESARIO QUE ESTOS DISPOSITIVOS TENGAN SUFICIENTE PRECISION Y UN TIEMPO DE PROCESAMIENTO BAJO PARA ASI AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL VEHICULO MEDIANTE LA INCLUSION DE ESTIMADORES Y CONTROLADORES, ESTOS PEQUEÑOS ORDENADORES NO SOLO DEBEN ADQUIRIR LOS DATOS SINO PROCESARLOS PARA ESTIMAR LAS VARIABLES DE ESTUDIO, ESTUDIOS PREVIOS DEMUESTRAN QUE LOS DISPOSITIVOS DE BAJO COSTE MENCIONADOS PUEDEN PROPORCIONAR DATOS EN TIEMPO REAL CON LA PRECISION Y CONFIABILIDAD REQUERIDAS,SIN EMBARGO, ES NECESARIO CONSIDERAR UNA SERIE DE REQUISITOS ESPECIFICOS, QUE LA ARQUITECTURA IOT PROPUESTA DEBE SATISFACER PARA PROPORCIONAR LOS REQUISITOS OPERATIVOS REALES PARA LOS SISTEMAS DE CONTROL, ESTOS REQUISITOS INCLUYEN:A) DEBE SER CAPAZ DE OBTENER LOS DATOS DE LOS SENSORES A UNA FRECUENCIA DE MUESTREO ALTA, AL MENOS 50 HZ;B) DEBE OBTENERSE LA INFORMACION DE SENSORES DE BAJO COSTE PARA NO INCREMENTAR EL PRECIO EN LA PRODUCCION DE LOS VEHICULOS; C) DEBE SER CAPAZ DE ESTIMAR, A TIEMPO REAL, AQUELLAS VARIABLES QUE NO PUEDEN SER MEDIDAS DIRECTAMENTE POR SENSORES DE BAJO COSTE, COMO SON EL ANGULO DE BALANCEO Y EL DESLIZAMIENTO LATERAL;D) TENER UN BAJO CONSUMO DE ENERGIA DURANTE LA MONITORIZACION DE LA DINAMICA VEHICULAR MIENTRAS SE ESTE ESTA CIRCULANDO;E) EL MIDDLEWARE DEBE INTEGRAR DE MANERA SINCRONIZADA, TOLERANTE A ERRORES Y DE MANERA CONFIABLE LA INFORMACION PROVENIENTE DE SENSORES Y ESTIMADORES,DE ACUERDO CON ESTO, LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DIRIGIDOS A ESTE SUBPROYECTO SON:1, DETERMINAR LOS PRINCIPIOS Y TECNICAS NECESARIAS PARA SELECCIONAR, CONFIGURAR Y AJUSTAR LOS DISPOSITIVOS DE BAJO COSTE QUE ADQUIERAN DATOS CON LA PRECISION Y EL RENDIMIENTO REQUERIDOS,2, DISEÑAR E IMPLEMENTAR OBSERVADORES INTEGRADOS Y CONTROLADORES DE VEHICULOS (CONTROL DE ESTABILIDAD LATERAL Y DE BALANCEO Y SISTEMAS DE FRENOS DE EMERGENCIA) PARA ADMINISTRAR ADECUADAMENTE EL SISTEMA DE SEGURIDAD DE CONDUCCION,3, DISEÑAR E IMPLEMENTAR ARQUITECTURAS DE IOT EN TIEMPO REAL CAPACES DE INTEGRAR SENSORES, OBSERVADORES, CONTROLADORES Y ACTUADORES (SISTEMAS DE FRENOS, DIRECCION Y SUSPENSION) QUE PERMITAN IMPLEMENTAR SISTEMAS AVANZADOS DE SEGURIDAD A LA CONDUCCION (VEHICULO A SENSOR), AUN MAS, ESTA ARQUITECTURA MEJORARA EL INTERCAMBIO DE INFORMACION ENTRE LOS VEHICULOS PARA MEJORAR EL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD DE CONDUCCION (VEHICULO A VEHICULO O VEHICULO A INTERNET / INFRAESTRUCTURA), DINÁMICA VEHICULAR\SEGURIDAD VIAL\CONTROL DE LA DINÁMICA VEHICULAR\FUSIÓN SENSORIAL\ARQUITECTURA ABIERTA IOT\PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL\ARRAY ACUSTICO\MEMS\DETECCIÓN DE PEATONES\SISTEMA AEB (AUTOMATIC EMERGENCY BRAKE)

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvide mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores