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PID2020-114898GA-I00

Financiado

DISEÑO, FABRICACION, ACTUACION Y CONTROL DE ROBOTS FLEXIBLES INPIRADOS EN ORIGAM...

DISEÑO, FABRICACION, ACTUACION Y CONTROL DE ROBOTS FLEXIBLES INPIRADOS EN ORIGAMI EL ORIGAMI, O ARTE DEL PAPEL PLEGADO (DE LOS VOCABLOS JAPONESES ORI, PLEGAR Y KAMI QUE SIGNIFICA PAPEL), CONSISTE EN LA ELABORACION DE ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES A PARTIR DEL PROCESO CONTROLADO Y SECUENCIAL DE PLEGADO DE UN... ver más

01/01/2020

UCLM

54K€

Presupuesto del proyecto: 54K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2587

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2587

Presupuesto del proyecto 54K€

Descripción del proyecto EL ORIGAMI, O ARTE DEL PAPEL PLEGADO (DE LOS VOCABLOS JAPONESES ORI, PLEGAR Y KAMI QUE SIGNIFICA PAPEL), CONSISTE EN LA ELABORACION DE ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES A PARTIR DEL PROCESO CONTROLADO Y SECUENCIAL DE PLEGADO DE UN MATERIAL FUNDAMENTALMENTE BIDIMENSIONAL (TRADICIONALMENTE PAPEL), EN LOS ULTIMOS AÑOS LAS TECNICAS DEL ORIGAMI HAN ATRAIDO LA ATENCION DE MATEMATICOS, CIENTIFICOS E INGENIEROS DE TODO EL MUNDO,ACTUALMENTE LOS PRINCIPIOS DEL ORIGAMI SE UTILIZAN EN UNA AMPLIA VARIEDAD DE APLICACIONES, DESDE EL DISEÑO DE SATELITES, A STENTS CORONARIOS, ROBOTS AUTOENSAMBLADOS Y MUCHAS OTRAS,LAS ESTRUCTURAS DE ORIGAMI PRESENTAN DOS CONFIGURACIONES PRINCIPALES: UNA FORMA COMPACTA Y UNA FORMA DESPLEGADA; LA TRANSFORMACION ENTRE ESTOS DOS ESTADOS ES POSIBLE GRACIAS A LAS ARTICULACIONES EN EL MATERIAL BIDIMENSIONAL (FRECUENTEMENTE EN FORMA DE PLIEGUES), LA POSIBILIDAD DE CREAR UNA ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL PARTIENDO SOLO DE UN MATERIAL BIDIMENSIONAL Y UN CONJUNTO DE PLIEGUES PERMITE LA TRANSFORMACION ENTRE UN ESTADO COMPLETAMENTE FUNCIONAL Y UN ESTADO COMPACTO IDEAL PARA ALMACENAMIENTO O TRANSPORTE, ESTE CONCEPTO YA SE HA UTILIZADO CON EXITO EN LA CREACION DE ESTRUCTURAS PASIVAS MULTIFUNCIONALES COMO SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO Y MUEBLES, SIN EMBARGO, LAS PRINCIPALES VENTAJAS DE ESTE TIPO DE SISTEMAS SON SU CAPACIDAD DE RECONFIGURACION, SU FLEXIBILIDAD, Y LA POSIBILIDAD DE CREAR DISEÑOS QUE REDUCEN LOS COSTES DE FABRICACION AL REQUERIR MENOR CANTIDAD DE MATERIAL Y SIMPLIFICANDO SU CONSTRUCCION,EL OBJETIVO FINAL QUE SE PRETENDE ALCANZAR CON ESTE PROYECTO ES EMULAR EL CASO DE EXITO QUE SUPONEN LAS ACTUALES IMPRESORAS 3D, PARA ENTENDER ESTA AFIRMACION HAY QUE TENER EN CUENTA QUE, DEBIDO A SU REDUCIDO TAMAÑO Y BAJO COSTE, HOY EN DIA CUALQUIER PARTICULAR QUE ASI LO DESEE PUEDE ADQUIRIR UNA O VARIAS IMPRESORAS 3D PARA SU HOGAR, LO QUE FAVORECE LA DESCENTRALIZACION DE LA PRODUCCION, ESTA CAPACIDAD DE FABRICACION DESCENTRALIZADA HA PUESTO DE MANIFIESTO SUS VENTAJAS CON LA ACTUAL CRISIS DEL CORONAVIRUS, DONDE ANTE EL DESABASTECIMIENTO DE EQUIPOS DE PROTECCION EN LAS PRIMERAS ETAPAS DE LA PANDEMIA, SURGIERON NUMEROSAS INICIATIVAS ORGANIZADAS MEDIANTE REDES SOCIALES PARA HACER LLEGAR EL MATERIAL DE PROTECCION FABRICADO MEDIANTE IMPRESION 3D A LOS HOSPITALES Y PUNTOS DONDE SE NECESITABAN CON MAYOR URGENCIA (A MENUDO LOCALIZADOS A POCOS KILOMETROS DE LOS PUNTOS DONDE SE SITUABAN LAS PROPIAS IMPRESORAS 3D),ESTE PROYECTO PRETENDE DESARROLLAR DOS TIPOS DE MANIPULADORES FLEXIBLES BASADOS EN EL ORIGAMI (Y AL MISMO TIEMPO PROPONER SOLUCIONES A ALGUNOS DE LOS PRINCIPALES DESAFIOS ASOCIADOS A SU FABRICACION, MODELADO Y CONTROL): 1) POR UN LADO SE PRETENDEN DESARROLLAR MANIPULADORES ROBOTICOS DE GRANDES DIMENSIONES, CAPACES DE REALIZAR LAS TAREAS PROPIAS DE ESTE TIPO DE ROBOTS EN ENTORNOS INDUSTRIALES, PERO CON UN MENOR CONSUMO ENERGETICO, PESO Y COSTE GLOBAL2) POR OTRO LADO SE PRETENDEN DESARROLLAR MANIPULADORES ROBOTICOS DE ESCALA MILIMETRICA, CAPACES DE REALIZAR LABORES DE CIRUGIA NO INVASIVA, ABRIENDO LA PUERTA A NUEVAS TECNICAS MEDICAS MENOS INVASIVAS Y CON MENORES NECESIDADES DE POST-OPERATORIO FLEXIBLE ROBOTS\ORIGAMI\SMART MATERIALS\CONTROL\SELF-FOLDING ROBOTS

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