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Collaborative Decision making and Operational Shared Control Framework for Hum...

Collaborative Decision making and Operational Shared Control Framework for Human Robot Interaction The overall aim of of the planned research is to develop a holistic, human-centric shared-control framework for human-robot collaboration that will consider the interaction on: (i) the cognitive/decision-making level for a dynamic... ver más

08/11/2024

TUM

247K€

Presupuesto del proyecto: 247K€

Líder del proyecto

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

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Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2024-11-08

MSCA-IF-2020: Individual Fellowships

I+D

Cerrada hace 4 años

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Duración del proyecto: 43 meses Fecha Inicio: 2021-03-22
Fecha Fin: 2024-11-08

Líder del proyecto

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 247K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The overall aim of of the planned research is to develop a holistic, human-centric shared-control framework for human-robot collaboration that will consider the interaction on: (i) the cognitive/decision-making level for a dynamic allocation of responsibilities and roles to the human and the robot, as well as an online negotiation to avoid/resolve conflicts, and (ii) the physical/operational level with human-in-the-loop. Currently, there exists no holistic shared-control framework that enables interaction on cognitive (decision-making) and operational (physical) levels simultaneously, that is independent of the type of a robot system or the interaction (teleoperation or direct physical interaction). The shared-control framework that will be developed within this project will enable human-robot collaboration in many application domains ranging from industrial, service, medical, to exploration of dangerous/inaccessible environments. In particular, the Covid-19 pandemic has revealed a pressing need for robot assistants in hospitals because of a shortage of clinical professionals and the risk of infection spreading to hospital staff who interact with infected patients. Therefore, the focus of this action is on human-robot collaboration in healthcare.

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