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PID2019-106702RB-C21

Financiado

COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS

LAS CIUDADES DEL FUTURO TENDRAN QUE TENER EN CUENTA RETOS SOCIALES Y ECONOMICOS DEBIDO AL INCREMENTO DE LA POBLACION (INCLUYENDO SOBRE TODO EL INCREMENTO DE PERSONAS MAYORES), LA REDUCCION DE LA POLUCION, LA REDUCCION DEL COSTE DE... ver más

01/01/2019

UPC

125K€

Presupuesto del proyecto: 125K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPC

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 125K€

Descripción del proyecto LAS CIUDADES DEL FUTURO TENDRAN QUE TENER EN CUENTA RETOS SOCIALES Y ECONOMICOS DEBIDO AL INCREMENTO DE LA POBLACION (INCLUYENDO SOBRE TODO EL INCREMENTO DE PERSONAS MAYORES), LA REDUCCION DE LA POLUCION, LA REDUCCION DEL COSTE DEL TRANSPORTE Y EL DISEÑO DE CIUDADES AMIGABLES EN DONDE LOS ROBOTS PUEDAN REALIZAR SUS TAREAS, EL COMERCIO ELECTRONICO HA VENIDO A SER DE GRAN IMPORTANCIA EN EL TRANSPORTE DE LA ULTIMA MILLA Y VA EN AUMENTO, Y LAS CIUDADES DEBEN ADECUAR SUS ESPACIOS URBANOS, CALLES Y ZONAS PEATONALES, PARA QUE MERCANCIAS Y PERSONAS PUEDAN SER TRANSPORTADAS, EN UN FUTURO CERCANO, LOS ROBOTS COLABORARAN CON LOS HUMANOS EN LAS TAREAS COTIDIANAS Y PARA ELLO SE NECESITA DOTARLOS DE NUEVAS HABILIDADES Y FUNCIONALIDADES, ADEMAS, LAS AREAS URBANAS, LOS EDIFICIOS Y LAS CASAS DEBERAN SER DISEÑADAS PARA EL USO DE ROBOTS,EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR EN EL DISEÑO DE ROBOTS MOVILES CON CAPACIDAD DE TRANSPORTAR Y ENTREGAR MERCANCIAS A PERSONAS EN ZONAS URBANAS, PERO CON EL ENFASIS EN LA COLABORACION ENTRE ROBOTS Y HUMANOS, LA NAVEGACION Y ENTREGA DE PAQUETES PRESENTA MUCHOS RETOS, MUCHOS DE ELLOS TODAVIA SIN RESOLVER, Y QUE ALGUNOS DE ELLOS SERAN ABORDADOS EN ESTE PROYECTO, NO SOLO ES COMPLEJA LA NAVEGACION EN ZONAS DENSAS DONDE DEBE GARANTIZARSE LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS, SINO COMO LOS ROBOTS PUEDAN SALIRSE EXITOSOS DE SITUACIONES EN DONDE ES DIFICIL SUPERAR OBSTACULOS INHERENTES EN LAS CIUDADES, POR EJEMPLO, CALLES SEMI-BLOQUEADAS POR OBRAS O MOTOCICLETAS MAL APARCADAS QUE DIFICULTAN EL ACCESO AL LUGAR DE ENTREGA, EN ALGUNOS CASOS LA AYUDA DE LOS PEATONES CERCANOS AL ROBOT PUEDEN RESOLVER ESTAS SITUACIONES, POR EJEMPLO AYUDANDOLOS A EXPLORAR LA ZONA PARA ENCONTRAR EL CAMINO DE SALIDA O PARA PERMITIRLES REHACER EL MAPA QUE INCLUYA LA BARRERAS EN LA CALLE, EL TRANSPORTE DE UN OBJETO O UN PAQUETE POR UN HUMANO Y UN ROBOT O POR DOS ROBOTS ES OTRO PROBLEMA IMPORTANTE, ESTE TRANSPORTE ES COMPLEJO NO SOLO POR LA FORMA DE COMO LOS DOS DEBEN LLEVARLO, SINO ADEMAS DE COMO SE TIENEN QUE SITUAR ESPACIALMENTE PARA SUPERAR ZONAS ESTRECHAS O ZONAS PEATONALES DENSAS, LA ENTREGA DE UN PAQUETE ENTRE UN ROBOT Y UNA PERSONA ES OTRO PROBLEMA COMPLEJO, TANTO LA PERSONA PUEDE ENTREGAR EL PAQUETE AL ROBOT O VICEVERSA, PERO EN AMBOS CASOS DEBE HABER UN COLABORACION EN DONDE LOS DOS SE INTERCAMBIEN INFORMACION,OTRO OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES COMO EL AREA URBANA, LOS EDIFICIOS Y LAS CASAS TIENEN QUE SER DISEÑADAS PARA QUE LOS ROBOTS SE PUEDAN MOVER Y COMPARTIR ESPACIOS CON LOS HUMANOS, INVESTIGAREMOS LOS PRINCIPALES TECNOLOGIAS Y EL DISEÑO DEL ESPACIO PUBLICO PARA QUE LOS ROBOTS NO PRESENTEN PROBLEMAS PARA UTILIZAR ESE ESPACIO, UN EQUIPO MULTIDISCIPLINAR DE ARQUITECTOS E INGENIEROS (Y SICOLOGOS) INVESTIGARA EN ESTE CAMPO, EN ESTE PROYECTO SE UTILIZARAN LOS LABORATORIOS DEL IRI, NUESTROS ROBOTS TIPO HUMANOIDE IVO (UN ROBOT URBANO CON DOS BRAZOS), TIBI Y DABO, Y UNA PLATAFORMA ROBOTICA PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE PRODUCTOS, LAS NUEVAS TECNICAS SE PROBARAN EN ESCENARIOS INTERIORES Y EN EL BARCELONA ROBOT LAB (BRL) DE LA UPC, ESTE PROYECTO CONTINUA LA INVESTIGACION REALIZADA EN PROYECTOS ANTERIORES DE INVESTIGACION, ROBO-IN-COOP (DPI2013-42458-P), ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112) Y COLROBTRANSP (DPI2016-78957-R AEI/FEDER EU), EL PROYECTO CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) Y EL PROYECTO EUROPEO URUS (FP6-IST- 045062) EN DONDE EL INVESTIGADOR PRINCIPAL FUE COORDINADOR DEL PROYECTO, ROBOTICA MOVIL\TRANSPORTE DE MERCANCIAS\COLABORACION ROBOT-HUMANO\INTERACCION ROBOT-HUMANO\ENTREGA ROBOTICA

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