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TIN2014-56158-C4-4-P

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CODISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL CON CRITICIDAD MIXTA BASADO EN MISIONES

EN LOS SISTEMAS CIBER-FISICOS COMPLEJOS, EL OBJETIVO DE CONTROL NO ES YA LA DINAMICA O LA OPTIMIZACION DE DETERMINADAS VARIABLES DEL PROCESO (COMO ES EL CASO EN LOS CONTROLES CLASICOS EN BUCLE CERRADO) SINO QUE SE PRETENDE ALCANZA... ver más

01/01/2014

UPV

65K€

Presupuesto del proyecto: 65K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPV

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Presupuesto del proyecto 65K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EN LOS SISTEMAS CIBER-FISICOS COMPLEJOS, EL OBJETIVO DE CONTROL NO ES YA LA DINAMICA O LA OPTIMIZACION DE DETERMINADAS VARIABLES DEL PROCESO (COMO ES EL CASO EN LOS CONTROLES CLASICOS EN BUCLE CERRADO) SINO QUE SE PRETENDE ALCANZAR UN OBJETIVO FINAL QUE DEFINIMOS COMO LA MISION DEL SISTEMA, ESTA MISION SE DESCOMPONE EN ACTIVIDADES ELEMENTALES QUE SE EJECUTAN EN FUNCION DE LAS CONDICIONES DEL ENTORNO EN LAS QUE EVOLUCIONA EL PROCESO, DESDE UN PUNTO DE VISTA TEORICO, SE PROFUNDIZA EN TEMAS DE CONTROL BASADO EN EVENTOS, CONTROL CON RECURSOS LIMITADOS, FUSION SELECTIVA DE INFORMACION E IMPLEMENTACION DE AGENTES AUTONOMOS QUE PREPROCESAN LOS DATOS Y COMPUTAN LAS ACCIONES DE CONTROL, EN PROYECTOS ANTERIORES SE HA EXPLORADO LA EXTENSION DEL MODELO DE APLICACION DE CONTROL A SISTEMAS BASADOS EN EL COMPORTAMIENTO INCLUYENDO LOS CONCEPTOS DE MISION DEL SISTEMA, ESTADO MOTIVACIONAL Y COMPORTAMIENTOS PRIMITIVOS, CUESTIONES RELATIVAS A CAMBIOS DE CONTROLADORES, FUNCIONAMIENTO EN MODO SEGURO, RESPUESTA A EVENTOS, UTILIZACION SELECTIVA DE INFORMACION Y RECONOCIMIENTO DE SITUACIONES FORMAN LAS BASES EN LAS QUE SE ASIENTA ESTE PROYECTO CUYO OBJETIVO FINAL APLICADO ES EL DESARROLLO DE CONTROLADORES EN UN SISTEMA RPAS,EN LOS SISTEMAS CIBER-FISICOS, INHERENTEMENTE DISTRIBUIDOS, SE GARANTIZA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS CRITICOS EJECUTANDOLOS EN PLATAFORMAS HARDWARE DEDICADAS DELEGANDO LA EJECUCION DE TAREAS A PEQUEÑOS PROCESADORES DISTRIBUIDOS DEDICADOS A SENSORIZACION Y ACTUACION, ESTA ORGANIZACION PERMITE EL DESARROLLO INDEPENDIENTE DE APLICACIONES/COMPONENTES, VALIDACION Y CERTIFICACION AISLADA DE COMPONENTES Y FACILITA LA INTEGRACION, AUNQUE EFECTIVA, ESTA ORGANIZACION PLANTEA INCONVENIENTES RELACIONADOS CON LA PRESENCIA DE MULTITUD DE COMPONENTES HARDWARE: PROBLEMAS DE PESO Y ESPACIO, CONSUMO DE ENERGIA, MUCHO CABLEADO Y, COMO EL ELEMENTO HARDWARE ES EL QUE ASEGURA EL FUNCIONAMIENTO DE ACTIVIDADES CRITICAS, ES MUY COSTOSO ACTUALIZAR UN SISTEMA YA CERTIFICADO PARA USAR HARDWARE MAS MODERNO, EN ESTE SENTIDO, LOS SISTEMAS PARTICIONADOS, QUE COBRAN UNA ESPECIAL RELEVANCIA CON EL AUMENTO DE LA POTENCIA DE COMPUTO QUE OFRECEN LOS PROCESADORES ACTUALES MUTINUCLEO, OFRECEN UNA SOLUCION QUE SUPERA LOS INCONVENIENTES CITADOS Y RESULTA ESPECIALMENTE ADECUADA PARA SU APLICACION A VEHICULOS AEREOS RPAS (PROBLEMAS DE PESO Y NECESIDAD DE CERTIFICACION),EN ESTE PROYECTO SE PROPONE EXPERIMENTAR CON EL USO DE SISTEMAS PARTICIONADOS PARA LA EJECUCION DE APLICACIONES DE CONTROL, LOS SISTEMAS PARTICIONADOS SON ESENCIALMENTE RIGIDOS EN TERMINOS DE ASIGNACION DE DISPOSITIVOS Y TIEMPO DE EJECUCION A LAS PARTICIONES, ESTO ES LA CAUSA DE QUE SEA NECESARIA UNA REFLEXION PROFUNDA SOBRE COMO SE DEBEN GENERAR Y EJECUTAR LOS HIPERPLANES PRESTANDO ESPECIAL ATENCION A LA VARIABILIDAD DE CARGA EN LOS ELEMENTOS DE CONTROL Y LA SOBRECARGA INTRODUCIDA,CON UNA APROXIMACION DE INGENIERIA DIRIGIDA POR MODELOS, LOS RESULTADOS SE PLASMARAN EN EL DESARROLLO DE MODELOS PARA LA DEFINICION DE APLICACIONES DE CONTROL, LAS HERRAMIENTAS DE MODELADO ASOCIADAS Y EL DESARROLLO DEL MIDDLEWARE CORRESPONDIENTE QUE PERMITA LA EJECUCION DE LA APLICACION MODELADA SOBRE EL SISTEMA PARTICIONADO EN PLATAFORMA MUTINUCLEO OBJETO DEL PROYECTO COORDINADO, LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE ENSAYARAN EN LA PLATAFORMA RPAS CITADA ANTERIORMENTE, SISTEMAS CIBER-FÍSICOS\SISTEMAS DE CONTROL\SISTEMAS DE CRITICIDAD MIXTA\TIEMPO REAL\ARQUITECTURAS MULTINÚCLEO\INGENIERÍA GUIADO POR MODELOS

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