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PID2021-126592OB-C22

Financiado

CIBERSEGURIDAD Y SEGURIDAD EN ARQUITECTURAS COGNITIVAS PARA ROBOTS

EL DESPLIEGUE DE ROBOTS EN ENTORNOS HABITADOS POR HUMANOS ES UN GRAN DESAFIO DE SEGURIDAD. ESTE PROYECTO COORDINADO ABORDA LAS NUEVAS CUESTIONES DE SEGURIDAD QUE SURGEN CUANDO LOS ROBOTS CONVIVEN CON LOS HUMANOS, A LAS QUE AUN NO... ver más

01/01/2021

URJC

115K€

Presupuesto del proyecto: 115K€

Líder del proyecto

Universidad Rey Juan Carlos No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1102

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

URJC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Rey Juan Carlos

Total investigadores 1102

Presupuesto del proyecto 115K€

Descripción del proyecto EL DESPLIEGUE DE ROBOTS EN ENTORNOS HABITADOS POR HUMANOS ES UN GRAN DESAFIO DE SEGURIDAD. ESTE PROYECTO COORDINADO ABORDA LAS NUEVAS CUESTIONES DE SEGURIDAD QUE SURGEN CUANDO LOS ROBOTS CONVIVEN CON LOS HUMANOS, A LAS QUE AUN NO SE LE HA DADO RESPUESTA. SI BIEN EL SUBPROYECTO ASOCIADO A ESTE ABORDA COMO ANALIZAR LAS ACCIONES Y RAZONAMIENTOS QUE CONDUCEN A UN ROBOT A DAÑAR A UNA PERSONA O COMPROMETER SU PRIVACIDAD, ESTE SUBPROYECTO ABORDA COMO DETECTAR LAS AMENAZAS Y MITIGAR SUS EFECTOS. ESTAS AMENAZAS PROVIENEN PRINCIPALMENTE DE INTRUSIONES QUE ALTERAN EL COMPORTAMIENTO ESPERADO DE UN ROBOT O ACCEDEN A SUS SENSORES. QUEREMOS EXPLORAR LA RELACION ENTRE CIBERSEGURIDAD Y SEGURIDAD.EN CIBERSEGURIDAD EXISTEN HERRAMIENTAS PARA PROTEGER LOS SISTEMAS INFORMATICOS DE VIRUS E INTRUSIONES (QUE LLAMAMOS AMENAZAS) EN SISTEMAS, REDES Y APLICACIONES. LOS ROBOTS TIENEN LA CARACTERISTICA UNICA AL RAZONAR Y TENER ACTUADORES QUE PUEDEN DAÑAR EL ENTORNO O LOS SERES HUMANOS EN CASO DE SER MANIPULADOS MALICIOSAMENTE. POR ESO ES NECESARIO ESTUDIAR LOS RIESGOS ESPECIFICOS DE LOS ROBOTS. UNA AMENAZA PODRIA INYECTAR IMAGENES FALSAS PARA QUE UN ROBOT TOME DECISIONES EQUIVOCADAS, ALTERAR LOS PLANES QUE EL ROBOT USA PARA LLEVAR A CABO UNA MISION, GENERAR RUTAS DE NAVEGACION HACIA LUGARES PROHIBIDOS O PELIGROSOS, O ROBAR LA INFORMACION DE SUS CAMARAS.EN ESTE PROYECTO, NOS ENFOCAMOS EN LA CIBERSEGURIDAD EN LOS FRAMEWORKS DE PROGRAMACION DE ROBOTS Y LAS ARQUITECTURAS COGNITIVAS CONSTRUIDAS SOBRE ELLOS PARA LA PERCEPCION, EL RAZONAMIENTO Y LA ACTUACION DE UN ROBOT. QUEREMOS ESTUDIAR QUE TIPO DE HERRAMIENTAS Y MEDIDAS SE NECESITAN EXPLICITAMENTE EN EL SOFTWARE DE LOS ROBOTS PARA DETECTAR Y MITIGAR AMENAZAS. ESTA INVESTIGACION INCLUYE LOS MECANISMOS PARA ASEGURAR QUE LAS EVIDENCIAS (LOGS) QUE MUESTRAN LA ACTIVIDAD DE ESTAS AMENAZAS NO SE OCULTE, Y ASI HACER FIABLE UN PROCESO DE EXPLICABILIDAD POSTERIOR.TAMBIEN QUEREMOS ESTUDIAR QUE MECANISMOS SE PUEDEN APLICAR PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS Y EL MEDIO AMBIENTE CUANDO SE PRODUCE UN PROBLEMA DE CIBERSEGURIDAD. EN LOS SISTEMAS INDUSTRIALES, LOS MODOS DE OPERACION SE UTILIZAN PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LOS TRABAJADORES CUANDO TRABAJAN CON ROBOTS. SI UN ROBOT DETECTA PERSONAS CERCANAS O DURANTE LAS TAREAS DE MANTENIEMIENTO DEL ROBOT, SE ACTIVAN MODOS DE FUNCIONAMIENTO SEGUROS EN LOS QUE SE REDUCE LA POTENCIA Y VELOCIDAD DE LOS MOTORES PARA EVITAR DAÑOS FATALES, POR EJEMPLO. QUEREMOS INVESTIGAR SI ESTE ENFOQUE ES VALIDO PARA ROBOTS AUTONOMOS CUANDO EL ROBOT DETECTA INDICIOS DE UNA INTRUSION, MANTENIENDO NIVELES MINIMOS DE OPERATIVIDAD. EN ESTE CASO, EL ROBOT TAMBIEN PODRIA DESACTIVAR O REDUCIR LA POTENCIA DE PARTE DE SUS ACTUADORES, IMPEDIR EL ACCESO A DETERMINADAS AREAS QUE SE CONSIDERAN SENSIBLES O DESACTIVAR AQUELLOS SENSORES QUE PODRIAN COMPROMETER LA PRIVACIDAD. UNA VEZ MITIGADA LA AMENAZA, PODRIA VOLVER AL MODO DE FUNCIONAMIENTO NORMAL.ESTAS INVESTIGACIONES ESTAN EN LAS FRONTERAS DEL CONOCIMIENTO Y AFECTAN SITUACIONES QUE YA SON UNA REALIDAD EN NUESTRO TIEMPO. LOS ROBOTS YA ESTAN ENTRE NOSOTROS, Y NECESITAMOS EL CONOCIMIENTO QUE ESTE PROYECTO PRETENDE GENERAR PARA QUE LOS ROBOTS SEAN SEGUROS PARA NOSOTROS. LA ESTANDARIZACION DE LOS FRAMEWORKS DE PROGRAMACION DE ROBOTS PERMITE QUE ESTAS INVESTIGACIONES SE MATERIALICEN EN HERRAMIENTAS Y PROCEDIMIENTOS ESPECIFICOS GENERALES. EL INTERES EN ESTA INVESTIGACION ESTA AVALADA POR CARTAS DE INTERES DE EMPRESAS Y ORGANISMOS RELEVANTES. OBOTICA\SISTEMAS AUTONOMOS\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\CIBERSEGURIDAD

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