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PID2020-114819GB-I00

Financiado

CAPACIDADES INTRINSECAS PARA ROBOTS CO-TRABAJADORES

LA "AUTOMATIZACION TOTAL" CON "ROBOTS INTELIGENTES Y DIESTROS TOTALMENTE AUTONOMOS" SE PRESENTA COMUNMENTE COMO EL OBJETIVO FINAL DE LA ROBOTIZACION, SIN EMBARGO, EXISTEN EJEMPLOS QUE MUESTRAN QUE LOS ROBOTS NO HAN ALCANZADO AUN L... ver más

01/01/2020

UPC

185K€

Presupuesto del proyecto: 185K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 185K€

Descripción del proyecto LA "AUTOMATIZACION TOTAL" CON "ROBOTS INTELIGENTES Y DIESTROS TOTALMENTE AUTONOMOS" SE PRESENTA COMUNMENTE COMO EL OBJETIVO FINAL DE LA ROBOTIZACION, SIN EMBARGO, EXISTEN EJEMPLOS QUE MUESTRAN QUE LOS ROBOTS NO HAN ALCANZADO AUN LA INTELIGENCIA NI DESTREZA NECESARIA PARA RESOLVER ALGUNAS TAREAS CUANDO LA INCERTIDUMBRE (DE DISTINTAS FUENTES) ES SIGNIFICATIVA, O, SI PUEDEN HACERLO, RESULTAN MUY POCO EFICIENTES, ESTO HA LLEVADO A INTRODUCIR CONCEPTO DE ROBOT CO-TRABAJADOR, UN ROBOT "SUFICIENTEMENTE DIESTRO E INTELIGENTE" Y "AUTONOMO" DESTINADO A TRABAJAR COMO COLABORADOR DEL SER HUMANO, QUE ES QUIEN TIENE EL CONOCIMIENTO Y LAS CAPACIDADES NECESARIAS PARA BUSCAR SOLUCIONES Y RESOLVER LAS TAREAS EN DETERMINADAS SITUACIONES, EL CONCEPTO DE ROBOT CO-TRABAJADOR NO ES NUEVO Y TIENE CADA VEZ MAS IMPORTANCIA EN LA ROBOTICA ACTUAL, PERO DISTA DE ESTAR COMPLETAMENTE RESUELTO EN SUS REQUERIMIENTOS TECNICOS, UN ROBOT CO-TRABAJADOR DEBE ESTAR PREPARADO PARA TRABAJAR CONJUNTAMENTE CON EL HUMANO, EN ESPACIOS DE TRABAJO MAS ADAPTADOS AL HUMANO QUE AL ROBOT, Y DEBE DESENVOLVERSE DE MODO QUE LA EFICIENCIA DEL TRABAJO HECHO CONJUNTAMENTE CON EL HUMANO SEA MAYOR QUE LA DE AMBOS TRABAJANDO POR SEPARADO, ESTO IMPLICA QUE LOS ROBOTS DEBAN TENER CAPACIDADES ESPECIFICAS (DE INTELIGENCIA Y DESTREZA) COMO PARA SER SUFICIENTEMENTE AUTONOMOS MIENTRAS COLABORAN CON EL HUMANO, EN ESTA LINEA, EL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO ES AVANZAR EN EL DESARROLLO DE CAPACIDADES INTRINSECAS PARA ROBOTS CO-TRABAJADORES CON DOS BRAZOS, DESARROLLANDO HERRAMIENTAS PARA DOTAR A LOS ROBOTS DE CAPACIDADES DE MANIPULACION QUE LOS HAGAN: A) CAPACES DE TRABAJAR EN ENTORNOS HUMANOS SEMIESTRUCTURADOS Y HACER FRENTE A INCERTIDUMBRE EN EL ESTADO DEL ENTORNO Y EN EL RESULTADO DE LAS ACCIONES REALIZADAS; B) CAPACES DE EJECUTAR CON EXITO UNA SECUENCIA DE ACCIONES A PESAR DE POSIBLES VARIACIONES EN EL ENTORNO; C) CAPACES DE INTERACTUAR CON FLUIDEZ CON OTROS ROBOTS Y CON OPERADORES HUMANOS, TRATANDO DE REALIZAR MOVIMIENTOS SIMILARES A LOS DEL HUMANO PARA FACILITAR LA INTERACCION, D) CAPACES DE EXPLOTAR LA DESTREZA DADA POR DOS MANOS MECANICAS, TRAS ESTE OBJETIVO GENERAL, EL PROYECTO PRETENDE CONTRIBUIR EN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS ESPECIFICOS: A) DESARROLLO DE HERRAMIENTAS DE PERCEPCION Y RAZONAMIENTO, DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION PARA COMPRENDER EL ENTORNO Y LA SITUACION ACTUAL DE LA TAREA A RESOLVER; B) DESARROLLO DE METODOS ADAPTATIVOS Y DINAMICOS PARA LA PLANIFICACION DE TAREAS Y MOVIMIENTOS TENIENDO EN CUENTA LA INCERTIDUMBRE EN EL CONOCIMIENTO DEL ESTADO DEL ENTORNO, GENERANDO PLANES QUE PUEDAN ADAPTARSE DE MANERA FLEXIBLE Y RAPIDA A LA SITUACION DEL ENTORNO PARA EVITAR PROCESOS DE REPLANIFICACION; C) ELABORACION DE ESTRATEGIAS ROBUSTAS PARA LA PRENSION Y MANIPULACION BIMANUAL, ESPECIALMENTE EN LA MANIPULACION DIESTRA CON DOS MANOS (IN-TWO-HAND MANIPULATION); Y, D) EXPLOTACION DE LAS ACTUALES TECNOLOGIAS DE COMUNICACION, COMO 5G, EN LAS COMUNICACIONES ENTRE EL OPERADOR Y EL ROBOT, ENTRE ROBOTS O ENTRE UN ROBOT Y UN SISTEMA INFORMATICO DISTRIBUIDO, LAS SOLUCIONES PROPUESTAS SERAN VALIDADAS MEDIANTE UN SISTEMA DE EXPERIMENTACION REAL PREPARADO EN EL PROYECTO, INCLUYENDO UN ROBOT BI-BRAZO CON CAPACIDAD DE MANIPULACION DIESTRAS QUE SE UTILIZARA COMO ROBOT CO-TRABAJADOR, POR ULTIMO, COMO EN TODOS LOS DESARROLLOS DEL GRUPO, SE ABORDARAN LOS PROBLEMAS BUSCANDO SOLUCIONES GENERALES VALIDAS TANTO PARA LA ROBOTICA INDUSTRIAL COMO PARA LA DE SERVICIOS, ROBOTICA\ROBOTS AUTONOMOS\MANIPULADORES MOVILES\MANIPULACION DIESTRA\PLANIFICACION DE TAREAS Y MOVIMIENTOS\APLICACIONES 5G

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