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PID2021-124761OB-I00

Financiado

ACOPLAMIENTO VIRTUAL INTELIGENTE APLICADO A LA OPERACION FERROVIARIA

LA DEMANDA DE TRANSPORTE FERROVIARIO SIGUE AUMENTANDO EN TODO EL MUNDO Y DEBE RESOLVER DOS PROBLEMAS CLAVE. POR UN LADO, AUMENTAR LA CAPACIDAD DE TRANSPORTE Y, POR OTRO, APORTAR SOLUCIONES MAS FLEXIBLES Y ADAPTABLES A CUALQUIER DE... ver más

01/01/2021

UPM

145K€

Presupuesto del proyecto: 145K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3943

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3943

Presupuesto del proyecto 145K€

Descripción del proyecto LA DEMANDA DE TRANSPORTE FERROVIARIO SIGUE AUMENTANDO EN TODO EL MUNDO Y DEBE RESOLVER DOS PROBLEMAS CLAVE. POR UN LADO, AUMENTAR LA CAPACIDAD DE TRANSPORTE Y, POR OTRO, APORTAR SOLUCIONES MAS FLEXIBLES Y ADAPTABLES A CUALQUIER DEMANDA CONCRETA DE TRAFICO. LA APARICION DE TECNOLOGIAS HABILITADORAS, COMO LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, INTERNET DE LAS COSAS, LAS COMUNICACIONES DE VEHICULO A VEHICULO Y DE VEHICULO A INFRAESTRUCTURA Y LA CONDUCCION AUTONOMA OFRECE UNA AMPLIA GAMA DE POSIBILIDADES PARA LA INNOVACION EN EL SISTEMA FERROVIARIO Y PARA CAMBIAR LA FORMA EN QUE OPERA. EL TREN DEL FUTURO SERA UN VEHICULO AUTONOMO Y SIN CONDUCTOR EN EL QUE EL ACOPLAMIENTO MECANICO ENTRE DOS O MAS TRENES SE SUSTITUYE POR UN ACOPLAMIENTO VIRTUAL BASADO EN COMUNICACIONES. ESTOS VEHICULOS SE PUEDEN ADAPTAR A LAS NECESIDADES DEL VIAJERO, LO QUE PERMITE LA MAYOR FLEXIBILIDAD DEL SISTEMA DE MANDO Y CONTROL, YA QUE SE CONECTAN FACILMENTE MEDIANTE UN ACOPLAMIENTO VIRTUAL FORMANDO TRENES VIRTUALES QUE OPTIMIZAN EL USO DE LA INFRAESTRUCTURA. ESTE CONCEPTO CONSTITUYE UN DESARROLLO NECESARIO PARA LA PROXIMA GENERACION DE SISTEMAS DE GESTION DEL TRAFICO FERROVIARIO Y SUPONGA UN ENFOQUE MAS AVANZADO PARA LOS SISTEMAS DE CONTROL DE TRENES, SIMILAR AL QUE SE USA EN LOS VEHICULOS AUTONOMOS Y EN LOS PLATOONS. ESTE NUEVO CONCEPTO SE CONOCE COMO ACOPLAMIENTO VIRTUAL (EN ADELANTE VIRTUALLY COUPLED TRAIN SETS - VCTS). EL OBJETIVO DE VCTS ES MANTENER DE FORMA SEGURA UNA DISTANCIA CONTROLADA (HEADWAY) ENTRE TRENES QUE ESTAN ACOPLADOS VIRTUALMENTE, QUE ES SUSTANCIALMENTE MAS CORTA QUE LA DISTANCIA DE FRENADO ABSOLUTA CONVENCIONAL. DE ESTA FORMA, CADA TREN GESTIONA EL CALCULO DE SU HEADWAY EN FUNCION DE SUS PROPIAS CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE FRENADO, DE LAS CARACTERISTICAS DE OTROS TRENES " ACOPLADOS VIRTUALMENTE " Y DE LA INFORMACION DINAMICA ACTUAL COMO VELOCIDAD, POSICION, ETC. DE TODOS LOS TRENES. CUANDO SE APLICA VCTS, LOS TRENES SE COMPORTAN COMO SI ESTUVIERAN ACOPLADOS MECANICAMENTE, Y CADA UNO COOPERA PARA INTERCAMBIAR LOS DATOS RELEVANTES PARA IMPLEMENTAR UNA SUPERVISION COORDINADA DE MOVIMIENTOS, EN FUNCION DE LAS CARACTERISTICAS DE TODOS LOS TRENES PERTENECIENTES AL CONJUNTO. EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES REALIZAR UN ESTUDIO DE UN NUEVO CONCEPTO DE SISTEMA DE CONTROL DE TRENES BASADO EN EL ACOPLAMIENTO VIRTUAL INTELIGENTE, QUE PREVE QUE LOS TRENES PUEDAN CIRCULAR MUCHO MAS CERCA UNOS DE OTROS (DENTRO DE SU DISTANCIA DE FRENADO ABSOLUTA O RELATIVA), PERMITIENDO QUE LOS TRENES CIRCULEN JUNTOS COMO SI ESTUVIESE ACOPLADOS MECANICAMENTE, Y DE FORMA DINAMICA MODIFICAR SU PROPIA COMPOSICION SOBRE LA MARCHA, ASI COMO TOMAR DECISIONES EN SITUACIONES DE RIESGO. EL PRIMER OBJETIVO ESPECIFICO DE ESTE PROYECTO ES PROPONER UNA SOLUCION INNOVADORA EN EL CAMPO DE LOS FERROCARRILES PARA EL SISTEMA DE CONTROL DE ACOPLAMIENTO VIRTUAL. NUESTRA PROPUESTA SIGUE LAS IDEAS PROVENIENTES DE LOS DESARROLLOS EN EL PLATOONING DE VEHICULOS AUTONOMOS Y SE BASA EN EL MARCO DEL MODELO DE CONTROL PREDICTIVO (MPC). EL SEGUNDO OBJETIVO DEL PROYECTO ES PROPORCIONAR "INTELIGENCIA" AL MARCO DE ACOPLAMIENTO VIRTUAL. EL ACOPLAMIENTO VIRTUAL REQUIERE INNOVACIONES DISRUPTIVAS PARA SUPERAR LAS LIMITACIONES DEL SISTEMA FERROVIARIO ACTUAL. COPLAMIENTO VIRTUAL\ERTMS\SEGURIDAD FERROVIARIA\GESTION DE TRAFICO FERROVIARIO\CONTROL DE TRAFICO FERROVIARIO\INGENIERIA FERROVIARIA\LMPC\MPC

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