Descripción del proyecto
LOS VEHICULOS AUTONOMOS SON YA REALIDADES TECNICAMENTE VIABLES Y EN EVOLUCION. SU INTELIGENCIA RESIDE EN EL USO DE REDES NEURONALES DE APRENDIZAJE PROFUNDO (DNNS) QUE REQUIEREN DE MAYORES CAPACIDADES DE COMPUTO Y MENORES CONSUMOS DE ENERGIA. EN LOS ULTIMOS AÑOS, LA LOGICA RECONFIGURABLE (FPGAS) HA PERMITIDO ACELERAR LA EJECUCION DE ESTAS DNNS OFRECIENDO SOLUCIONES HARDWARE MAS COMPLEJAS, EFICIENTES Y QUE ADMITEN ACTUALIZACIONES CON PROPOSITO DE MEJORA, CORRECCIONES DE ERRORES O REAJUSTE ATENDIENDO A LAS CIRCUNSTANCIAS OPERATIVAS DEL VEHICULO, PREVISTAS O NO. SIN EMBARGO, LAS SIEMPRE CRECIENTES NECESIDADES DE REDUCCION DE COSTES Y TIEMPOS DE COMERCIALIZACION DEL SECTOR AUTOMOTRIZ, UNIDAS A LA INCAPACIDAD HUMANA DE OFRECER SOLUCIONES COMPLEJAS LIBRES DE ERRORES, PLANTEAN UN RETO A LA HORA DE GARANTIZAR EL USO CONFIABLE E INOCUO DE ESTOS ACELERADORES PARA DNNS BASADOS EN FPGAS. POR UN LADO, EL OBJETIVO DE DEFADAS ES EL DE DISEÑAR E IMPLEMENTAR ESTRATEGIAS ADAPTATIVAS DE TOLERANCIA A FALLOS (TAF) BASADAS EN LOGICA RECONFIGURABLE. NO SE BUSCA SIMPLEMENTE TOLERAR LOS FALLOS QUE PODRIAN AFECTAR A LOS ACELERADORES EVALUADOS, SINO PERMITIR QUE ESTOS PUEDAN CAMBIAR TANTO SUS CAPACIDADES FUNCIONALES COMO DE TAF, EN FUNCION DE LAS NECESIDADES, Y SIN TENER QUE REPROGRAMAR TODO EL SISTEMA CADA VEZ. DE ESTE MODO, PODREMOS OFRECER MAYORES NIVELES DE PROTECCION, REDUCIENDO ASI LA INTENSIDAD CON LA QUE LOS FALLOS DEL HARDWARE, ESPECIALMENTE LOS PROPIOS DE LAS FPGAS, QUE VAN EN AUMENTO A MEDIDA QUE AUMENTAN LAS ESCALAS DE INTEGRACION, AFECTAN AL PROCESAMIENTO DE LAS DNNS.POR OTRO LADO, LA ADOPCION POR PARTE DE LA INDUSTRIA DE ESTOS NUEVOS MECANISMOS ADAPTATIVOS DE TAF DEPENDERA EN GRAN MEDIDA DE LA CAPACIDAD DE DEFADAS PARA VERIFICAR, Y MAS ADELANTE CERTIFICAR, SU CORRECTO FUNCIONAMIENTO BAJO HIPOTESIS DE FALLO Y SITUACIONES OPERATIVAS CAMBIANTES. LAS TECNICAS DE INYECCION DE FALLOS SON INSTRUMENTOS DE EVALUACION PRIVILEGIADOS EN ESTE CONTEXTO. SIN EMBARGO, LA MAYOR PARTE DE LAS SOLUCIONES EXISTENTES ASUMEN LA INMUTABILIDAD DEL HARDWARE, CON LO QUE NO RESULTAN ADECUADAS EN EL CONTEXTO DE INVESTIGACION DE DEFADAS, Y DEBEN REVISARSE. DEL MISMO MODO, NO HAY QUE OBVIAR QUE EL OBJETIVO NO ES SOLO QUE LOS ACELERADORES RESULTANTES SEAN MAS CONFIABLES, SINO QUE DEBEN OFRECER A LA VEZ, UNAS MEJORES PRESTACIONES Y UN MENOR CONSUMO Y COSTE. POR ELLO ES NECESARIO PODER EVALUAR COMPARATIVAMENTE (BENCHMARKING) LAS ALTERNATIVAS DISPONIBLES Y OPTIMIZAR SU CONFIGURACION ATENDIENDO A LOS RESULTADOS DE DICHA EVALUACION.TODOS ESTOS RETOS ESTAN ALINEADOS CON LOS EXISTENTES EN LA, ACTUALMENTE CAMBIANTE, INDUSTRIA AUTOMOTRIZ. A NIVEL DE DISEÑO, LAS NECESIDADES DE FLEXIBILIDAD Y EVOLUCION DE LAS PLATAFORMAS HARDWARE HAN LLEVADO A QUE MUCHAS EMPRESAS DEL SECTOR CAMBIEN DE MANOS INVIRTIENDO VERDADERAS FORTUNAS Y ALGUNAS, COMO TESLA, YA INTEGRAN EN SUS VEHICULOS CHIPS DE CONDUCCION AUTONOMA BASADOS EN FPGAS. SIN EMBARGO, LAS SOLUCIONES DE TAF EXISTENTES SON AUN CLASICAS Y BASADAS EN REPLICACION, CON LO QUE DEFADAS TIENE LA GRAN OPORTUNIDAD DE OFRECER SOLUCIONES MAS EFICIENTES BASADAS EN RECONFIGURACION DINAMICA PARCIAL. A NIVEL DE CERTIFICACION, SE PLANTEA LA NECESIDAD DE HACER EVOLUCIONAR LOS ESTANDARES, CON LO CUAL, DEFADAS ESTARA EN UNA SITUACION INMEJORABLE PARA PODER SEÑALAR PROBLEMAS Y APORTAR SOLUCIONES, CUANDO LA NORMA ISO 26262 SE REVISE Y ADAPTE PARA CONTEMPLAR TODAS ESTAS INNOVACIONES CON ENORME POTENCIAL PARA EL SECTOR. PRENDIZAJE PROFUNDO\BENCHMARKING\EVALUACION\TOLERANCIA A FALLOS\FPGAS\RESILIENCIA\CONFIABILIDAD\SEGURIDAD\SISTEMAS DE AUTOMOCION