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DPI2009-14664-C02-01

Financiado

VISPA, NON-CONVENTIONAL VISION SYSTEMS FOR PERSONAL ASSISTANCE

EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES INVESTIGAR EN TECNICAS DE VISION POR COMPUTADOR, COMBINANDO CON METODOLOGIAS DESARROLLADAS EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA, PARA FORMAR PARTE DE UN SISTEMA DE ASISTENCIA PERSONAL BASADO EN INFORMACION VI... ver más

01/01/2009

UNIZAR

133K€

Presupuesto del proyecto: 133K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 133K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES INVESTIGAR EN TECNICAS DE VISION POR COMPUTADOR, COMBINANDO CON METODOLOGIAS DESARROLLADAS EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA, PARA FORMAR PARTE DE UN SISTEMA DE ASISTENCIA PERSONAL BASADO EN INFORMACION VISUAL, ESTE ASISTENTE VISUAL SERA PORTABLE E INCLUIRA CAMARAS CONVENCIONALES Y ESPECIALES, PODRA PROCESAR LOCALMENTE MUCHAS DE LAS TAREAS Y TAMBIEN TENDRA COMUNICACION INALAMBRICA CON OTROS SERVIDORES DE INFORMACION GLOBAL O CON SENSORES, BUSCAMOS UN SISTEMA CENTRADO EN LA PERSONA, PARA COMPLEMENTAR EN LUGAR DE REEMPLAZAR LAS HABILIDADES HUMANAS, PARA AYUDAR A PERSONAS CON DEFICIENCIA VISUAL O CON PROBLEMAS DE ORIENTACION Y A PERSONAS CON CAPACIDAD VISUAL NORMAL EN TAREAS ESPECIFICAS, LA COOPERACION HOMBRE-MAQUINA, DONDE CADA UNO AYUDA AL OTRO, POR ENCIMA DE UN SISTEMA COMPLETAMENTE AUTOMATICO GUIA NUESTRA INVESTIGACION, COMO PARTES DE NUESTRO SISTEMA ASISTENTE PERSONAL, SE VAN A INVESTIGAR DOS MODULOS PRINCIPALES:MODULO DE LOCALIZACION, GUIADO Y RECONOCIMIENTO DEL ENTORNO, EL OBJETIVO ES AVANZAR EN UN SISTEMA DE LOCALIZACION Y GUIADO BASADO EN MAPAS TOPOLOGICOS QUE INCLUYEN MEMORIA VISUAL, HEMOS DESARROLLADO RECIENTEMENTE UN METODO PARA NAVEGACION DE ROBOTS EN INTERIORES Y QUEREMOS ADAPTARLO AL GUIADO DE PERSONAS, PARA ELLO ES NECESARIO CONSIDERAR MODELOS DE MOVIMIENTO MAS COMPLEJOS, YA QUE HAY QUE DETERMINAR EL MOVIMIENTO DE LAS PERSONAS EN LUGAR DE VEHICULOS, Y POR TANTO HAY QUE PROFUNDIZAR EN LA GEOMETRIA DEL PROBLEMA, ADEMAS EL SISTEMA DE CONTROL VISUAL DEBE EVOLUCIONAR HACIA UN SISTEMA DE GUIADO CUALITATIVO REQUERIDO POR LAS ACCIONES HUMANAS, Y HACIA UN SISTEMA INVARIANTE AL TIPO DE CAMARA, POR OTRA PARTE, LA LOCALIZACION VISUAL Y EL RECONOCIMIENTO DEL ENTORNO SON TAREAS COMPLEMENTARIAS QUE PUEDEN AYUDARSE MUTUAMENTE, POR ELLO, SE INVESTIGARA EN MODULOS ESPECIFICOS DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS DE INTERES TALES COMO PUERTAS, SEÑALES, REGIONES DOMINANTES O EDIFICIOS PARA SER INTEGRADOS EN EL SISTEMA,MODULO DE ATENCION VISUAL, DETECCION DE PERSONAS Y RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDADES, MIENTRAS LOS PROBLEMAS DE NAVEGACION Y LOCALIZACION SE PUEDEN ABORDAR DE FORMA ESTRICTA RESOLVIENDO PLANTEAMIENTOS GEOMETRICOS, ES FACIL INTUIR MODOS INTERESANTES DE ENRIQUECER EL SISTEMA, Y NO SOLO PARA PROPORCIONAR FUNCIONALIDADES ADICIONALES, SI NO TAMBIEN PARA HACER EL SISTEMA MAS ROBUSTO Y EFICAZ, LOS PROBLEMAS ABORDADOS EN ESTE MODULO SE REFIEREN A LA DETECCION DE ZONAS PROMINENTES QUE GUIAN LA ATENCION VISUAL, A LA DETECCION DE PERSONAS Y AL RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDADES, EL OBJETIVO FINAL ES OBTENER UNA LOCALIZACION INTELIGENTE, NO SOLO GEOMETRICA SINO ENRIQUECIDA CON INFORMACION ADICIONAL Y CON CONSCIENCIA DEL ENTORNO, QUE PROPORCIONE AL USUARIO UN CONOCIMIENTO DE LO QUE ESTA OCURRIENDO ALREDEDOR SUYO,DESDE EL PUNTO DE VISTA METODOLOGICO, EL USO DE SENSORES VISUALES NO CONVENCIONALES, TRATANDO LOS PROBLEMAS QUE CONLLEVAN Y LA INVESTIGACION EN SISTEMAS MULTI-VISTA HIBRIDOS QUE COMBINAN IMAGENES OMNIDIRECCIONALES CON IMAGENES CONVENCIONALES PARA OBTENER INFORMACION 3D SON ASPECTOS CLAVE, LAS IMAGENES OMNIDIRECCIONALES TIENEN MUCHAS VENTAJAS EN ESTE CONTEXTO, UN AMPLIO CAMPO DE VISTA PERMITE DE FORMA NATURAL AL SISTEMA ¿VER¿ EN TODAS DIRECCIONES, DETECTAR OBSTACULOS Y RECONOCER DETALLES PARA LOCALIZARSE Y NAVEGAR, Y CON MEJOR EVALUACION DEL MOVIMIENTO PROPIO, LA COMBINACION DE ESTE TIPO DE IMAGENES CON IMAGENES CONVENCIONALES EN UN SISTEMA HIBRIDO ES UN PROBLEMA ABIERTO DE NOTABLE INTERES, VISION POR COMPUTADOR\ROBOTICA\LOCALIZACION VISUAL\VISION TRIDIMENSIONAL\RECONOCIMIENTO\CAMARAS OMNIDIRECCIONALES\ASISTENCIA A PERSONAS

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