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DPI2010-20751-C02-01

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VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS

EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES PROVEER A LA PROXIMA GENERACION DE UAV DE LA CAPACIDAD DE USAR LA VISION POR COMPUTADOR DE UNA MANERA ROBUSTA Y EFICIENTE EN LOS SISTEMAS DE CONTROL Y GUIADO DE LOS UAV, ASI COMO FACILITAR UNA... ver más

01/01/2010

UPM

169K€

Presupuesto del proyecto: 169K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Presupuesto del proyecto 169K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES PROVEER A LA PROXIMA GENERACION DE UAV DE LA CAPACIDAD DE USAR LA VISION POR COMPUTADOR DE UNA MANERA ROBUSTA Y EFICIENTE EN LOS SISTEMAS DE CONTROL Y GUIADO DE LOS UAV, ASI COMO FACILITAR UNA RICA INFORMACION VISUAL DESDE EL AIRE YA PROCESADA, PARA UTILIZARSE EN UNA AMPLIA VARIEDAD DE APLICACIONES CIVILES. ESTAS APLICACIONES CIVILES DE LOS UAV DENTRO DEL ESPACIO AEREO NO SEGREGADO VAN A CRECER DE FORMA EXPONENCIAL EN LOS PROXIMOS AÑOS, DE ACUERDO CON DIVERSAS FUENTES E INDICADORES, COMO SON LOS RECIENTES INFORMES ENCARGADOS POR LA COMISION EUROPEA, LOS PROYECTOS DE I+D DE LAS COMPAÑIAS AERONAUTICAS MAS IMPORTANTES Y LAS ASOCIACIONES AERONAUTICAS INTERNACIONALES. LA VISION VA A JUGAR UN PAPEL MUY IMPORTANTE EN LA MENCIONADA INTEGRACION DEL OS UAV EN EL ESPACIO AEREO NO SEGREGADO EN TODO EL RANGO DE UAVS (DESDE LOS MICRO-UAVS HASTA LOS HALE COMERCIALES). PARA ELLO, LAS TAREAS TECNICAS QUE DEBEN SER RESUELTAS Y QUE SE ABORDAN EN ESTE PROYECTO PUEDEN AGRUPARSE DENTRO DE LAS SIGUIENTES AREAS GENERICAS: SEGUIMIENTO ROBUSTO EN LA IMAGEN (¿TRACKING¿), ESTIMACION VISUAL DE LA POSICION Y LA ORIENTACION, CONTROL Y GUIADO VISUAL, FUSION SENSORIAL CON VISION, ¿SENSE&AVOID¿ Y RECONOCIMIENTO EN IMAGENES AEREAS. EL DESARROLLO DE ESTAS TECNICAS SE VA A PLICAR IN VARIOS MICRO Y MINI UAV, DE ALA FIJA, DE ALA ROTATORIA Y CUADRIMOTORES, ADAPTADOS PARA LAS DIVERSAS APLICACIONES. SE TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR DEMOSTRADORES QUE SIRVAN COMO CAMPO DE PRUEBAS DE LAS DISTINTAS TECNICAS Y APLICACIONES DESARROLLADAS. IGUALMENTE SE TIENE PREVISTO PARTICIPAR EN LOS DOS CONCURSOS INTERNACIONALES MAS RELEVANTES EN EL AREA DE LOS UAV, QUE CONSTITUYEN UN VERDADERO INTERNACIONAL PARA PROBAR LOS AVANCES REALIZADOS. ISION POR COMPUTADOR\ESTIMACION VISUAL DE POSICIONAMIENTO\CONTROL VISUAL\SEGUIMIENTOD E OJETOS\CONTROL\UAV

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