SOLUCIONES PARA LA MEJORA DE LA EFICIENCIA Y SEGURIDAD DEL PANCREAS ARTIFICIAL M...
SOLUCIONES PARA LA MEJORA DE LA EFICIENCIA Y SEGURIDAD DEL PANCREAS ARTIFICIAL MEDIANTE ARQUITECTURAS DE CONTROL MULTIVARIABLE TOLERANTES A FALLOS
A MEDIDA QUE LOS SISTEMAS DE PANCREAS ARTIFICIAL SE MUEVEN HACIA LA COMERCIALIZACION, ES NECESARIO HACER FRENTE A LOS NUEVOS RETOS QUE IMPLICAN UN USO INTENSIVO Y PROLONGADO DE UN SISTEMA COMPLEJO, CON MULTIPLES COMPONENTES CON DI...
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Descripción del proyecto
A MEDIDA QUE LOS SISTEMAS DE PANCREAS ARTIFICIAL SE MUEVEN HACIA LA COMERCIALIZACION, ES NECESARIO HACER FRENTE A LOS NUEVOS RETOS QUE IMPLICAN UN USO INTENSIVO Y PROLONGADO DE UN SISTEMA COMPLEJO, CON MULTIPLES COMPONENTES CON DIFERENTE VIDA UTIL, GESTIONADOS POR HUMANOS CON UNA FORMACION MINIMA Y TENDENCIA A LA FALTA DE ADHERENCIA. LOS DESAFIOS CONSTANTES DE EFICIENCIA Y SEGURIDAD ENTRAN EN UNA NUEVA DIMENSION AL CONSIDERAR LARGOS PERIODOS DE TIEMPO, EN EL QUE MUCHAS DE LAS ACCIONES DEBEN SER REALIZADAS POR EL PACIENTE SIN SUPERVISION. POR TANTO, ES NECESARIO DOTAR AL PANCREAS ARTIFICIAL CON NUEVOS MECANISMOS PARA EL SEGUIMIENTO DEL PACIENTE, LA DETECCION Y PREDICCION DE RIESGOS, ACTUANDO EN CONSECUENCIA EN EL SISTEMA PARA GARANTIZAR SU SEGURIDAD. LAS TECNICAS BASADAS EN EL CONTROL TOLERANTE A FALLOS RECONFIGURABLE SE CONSIDERAN COMO UN BUEN CANDIDATO PARA ABORDAR ESTOS PROBLEMAS Y SE EXPLORARAN EN ESTA PROPUESTA. ADEMAS, LA COMPLEJIDAD DEL PROBLEMA SUGIERE LA NECESIDAD DE MAS GRADOS DE LIBERTAD QUE LOS DADOS POR UNA ARQUITECTURA DE CONTROL UNA-ENTRADA-UNA-SALIDA BASADOS SOLAMENTE EN LA MEDICION DE LA GLUCOSA Y LA INFUSION DE INSULINA, LO QUE LLEVA A LOS ENFOQUES DE CONTROL MULTIVARIABLE PARA EL PANCREAS ARTIFICIAL. SIN EMBARGO, ESTO IMPLICA RETOS ADICIONALES, COMO INTERPRETACIONES ERRONEAS POR PARTE DEL SISTEMA DE CONTROL DE LAS SEÑALES ADICIONALES, QUE DEBEN SER TRATADOS ADECUADAMENTE EN LOS MODULOS DE MITIGACION DE FALLOS.EL OBJETIVO GENERAL DE ESTE PROYECTO ES EL DISEÑO DE UN PANCREAS ARTIFICIAL AMBULATORIO EFICIENTE Y SEGURO EN SU USO COTIDIANO MEDIANTE EL DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES MULTIVARIABLE, RECONFIGURABLES Y TOLERANTES A FALLOS. EN CONCRETO, LA PROPUESTA ABORDARA:(1) EL USO DE SEÑALES ADICIONALES, APARTE DE LA MEDICION DE GLUCOSA, PROVENIENTE DE DISPOSITIVOS O NUEVAS INTERVENCIONES DEL PACIENTE, PARA LA MEJORA DE PRESTACIONES ANTE EJERCICIO Y COMIDAS MIXTAS DE DIFERENTE COMPOSICION NUTRICIONAL Y CONSUMO DE ALCOHOL. LAS TECNICAS BASADAS EN CONDICIONAMIENTO DE REFERENCIA POR MODOS DESLIZANTES TENDRAN UN PAPEL CENTRAL EN LOS DESARROLLOS DEBIDO A SU EXITO EN LA MEJORA DEL CONTROL POSTPRANDIAL EN UN RECIENTE ESTUDIO CONTROLADO LLEVADO A CABO POR EL GRUPO. SE REALIZARA UN ESTUDIO METABOLICO PARA ANALIZAR EL IMPACTO GLUCEMICO DE LA COMPOSICION NUTRICIONAL DE LA COMIDA Y EL CONSUMO DE ALCOHOL.(2) LA APLICACION DE MEDIDAS DE CONTROL ADICIONALES, APARTE DE INFUSION DE INSULINA, PARA LA MINIMIZACION DEL RIESGO DE HIPOGLUCEMIA EN ESCENARIOS DESAFIANTES CON CAIDA RAPIDA DE LA GLUCOSA, COMO EL EJERCICIO. SE EXPLORARAN LOS SISTEMAS BIHORMONALES CON COORDINACION DE LA INFUSION DE INSULINA Y GLUCAGON, ASI COMO EL USO DE ADVERTENCIAS DE INGESTA DE CARBOHIDRATOS DE RESCATE EN LOS SISTEMAS UNIHORMONALES, Y SE COMPARARAN EN UN ESTUDIO CLINICO HOSPITALARIO.(3) EL DESARROLLO DE NUEVAS HERRAMIENTAS PARA LA SUPERVISION DEL PACIENTE, INCLUYENDO LA CLASIFICACION Y DETECCION DE SITUACIONES DE LA VIDA LIBRE, CON LA EXTENSION DEL CONCEPTO DE FALLO MAS ALLA DE LA INSTRUMENTACION, INCLUYENDO ESTADOS METABOLICOS ANOMALOS DEL PACIENTE Y FACTORES HUMANOS, ASI COMO LA PREDICCION DE RIESGOS A PARTIR DE TECNICAS DE MODELADO ESTOCASTICO E HIBRIDO.COMO RESULTADO DEL PROYECTO, SE CONSTRUIRA UN NUEVO SISTEMA DE PANCREAS ARTIFICIAL MULTIVARIABLE RECONFIGURABLE TOLERANTE A FALLOS SOBRE PLATAFORMA MOVIL INCLUYENDO LOS METODOS DESARROLLADOS, QUE SERA EVALUADO EN LA ULTIMA FASE DEL PROYECTO MEDIANTE UN ESTUDIO PILOTO AMBULATORIO DE 3 MESES. ONTROL MULTIVARIABLE\DIABETES TIPO 1\PÁNCREAS ARTIFICIAL\CONTROL DE GLUCOSA\CONTROL TOLERANTE A FALLOS
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