SISTEMAS DE VISION NO CONVENCIONALES PARA PERCEPCION EN PROTESIS DE VISION SIMUL...
SE PROPONE EL DESARROLLO DE TECNICAS DE PERCEPCION PARA PERSONAS INVIDENTES CON POSIBILIDAD DE UTILIZAR UNA PROTESIS VISUAL, DOS SON LOS OBJETIVOS PRINCIPALES QUE SE ABORDAN, POR UN LADO, INVESTIGAR EL USO DE SENSORES DE VISION NO...
SE PROPONE EL DESARROLLO DE TECNICAS DE PERCEPCION PARA PERSONAS INVIDENTES CON POSIBILIDAD DE UTILIZAR UNA PROTESIS VISUAL, DOS SON LOS OBJETIVOS PRINCIPALES QUE SE ABORDAN, POR UN LADO, INVESTIGAR EL USO DE SENSORES DE VISION NO CONVENCIONALES PARA LOGRAR UNA PERCEPCION ROBUSTA Y EFICAZ DEL ENTORNO QUE PROPORCIONE INFORMACION UTIL AL USUARIO INVIDENTE, POR OTRO LADO, SE INVESTIGARAN TECNICAS QUE PERMITAN CODIFICAR LA INFORMACION DEL ENTORNO PARA ADAPTARLA A LAS TECNOLOGIAS DISPONIBLES EN SISTEMAS DE VISION BIONICA,EL INTERES EN LOS SENSORES DE VISION ES DEBIDO A QUE PROPORCIONAN UNA GRAN CANTIDAD DE INFORMACION A UN BAJO COSTE Y A SUS BUENAS PERSPECTIVAS DE MINIATURIZACION, SIN EMBARGO, LOS SISTEMAS DE VISION CONVENCIONALES CARECEN DEL NIVEL ADECUADO DE ROBUSTEZ QUE PERMITA SU USO CON GARANTIAS DE SEGURIDAD EN TAREAS DE ASISTENCIA, EN ESTE CONTEXTO SE PROPONE INVESTIGAR TECNICAS DE PERCEPCION MEDIANTE EL USO DE SISTEMAS RGB-D Y SENSORES TERMOGRAFICOS QUE PERMITAN GENERAR UN MAPA LOCAL DE NAVEGABILIDAD ENRIQUECIDO CON INFORMACION ADICIONAL DE FORMA QUE EL RESULTADO SEA UNA LOCALIZACION INTELIGENTE, NO SOLO GEOMETRICA, QUE PROPORCIONE AL USUARIO UN CONOCIMIENTO DE LO QUE OCURRE A SU ALREDEDOR,LAS PROTESIS VISUALES CONSISTEN BASICAMENTE EN LA ESTIMULACION MEDIANTE UNA MATRIZ DE ELECTRODOS QUE PROVOCAN EN EL USUARIO INVIDENTE LA PERCEPCION DE PUNTOS DE LUZ, PARA PODER EVALUAR LA EFICACIA DE LAS PROTESIS VISUALES SE TRABAJA HABITUALMENTE CON METODOS DE SIMULACION DE PROTESIS DE VISION (SPV), EL PROCEDIMIENTO GENERAL CONSISTE EN PROCESAR LA INFORMACION DE UNA CAMARA ADAPTANDOLA CON FILTROS A UNA BAJA RESOLUCION Y TRANSMITIRLA AL IMPLANTE, PERDIENDO LA PERCEPCION DE PROFUNDIDAD Y RESULTANDO MUY DIFICIL INTERPRETAR LA INFORMACION, SE PROPONE INVESTIGAR TECNICAS QUE ADAPTEN LA INFORMACION OBTENIDA PARA TRANSMITIR LA PERCEPCION DE PROFUNDIDAD Y AUMENTARLA CON INDICACIONES PARA INTERPRETAR LA ESCENA A VISUALIZAR EN EL IMPLANTE O SPV, VISIÓN POR COMPUTADOR\ROBÓTICA\VISIÓN OMNIDIRECCIONAL\SENSOR DE RANGO\ASISTENCIA PERSONAL\PRÓTESIS DE VISIÓN SIMULADAver más
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