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Financiado

SISTEMA ROBOTICO PARA RECOGER ARTICULOS EN ALMACENES DE VENTA ONLINE

ROBOPICKER ABORDA EL PROBLEMA DE LA AUTOMATIZACION DE LA OPERACION DE RECOGIDA -O PICKING- DE ARTICULOS EN ALMACENES DE EMPRESAS DE VENTA ONLINE, MAS CONCRETAMENTE, TOMAMOS COMO MODELO LA EMPRESA AMAZON,COM, QUE APROVECHA LOS ULTI... ver más

01/01/2015

FUEUJI

242K€

Presupuesto del proyecto: 242K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Presupuesto del proyecto 242K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto ROBOPICKER ABORDA EL PROBLEMA DE LA AUTOMATIZACION DE LA OPERACION DE RECOGIDA -O PICKING- DE ARTICULOS EN ALMACENES DE EMPRESAS DE VENTA ONLINE, MAS CONCRETAMENTE, TOMAMOS COMO MODELO LA EMPRESA AMAZON,COM, QUE APROVECHA LOS ULTIMOS AVANCES TECNOLOGICOS Y RECIENTEMENTE HA INCORPORADO MILES DE ROBOTS MOVILES DE KIVA SYSTEMS, EVITANDO QUE SUS EMPLEADOS TENGAN QUE CAMINAR MUCHAS MILLAS AL DIA EN SUS ALMACENES, AUN ASI, LA RECOGIDA DE ARTICULOS DE LOS ESTANTES POR UN BRAZO ROBOT SIGUE SIENDO UN RETO DIFICIL EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS, EN LA ACTUALIDAD, SE PUEDE AFIRMAR QUE EL PICKING DISTA MUCHO DE SER UN PROCESO AUTOMATIZADO COMERCIALMENTE VIABLE, SE TRATA DE QUE UN SISTEMA CON UN BRAZO ROBOTICO SELECCIONE VISUALMENTE, ENTRE LOS OBJETOS PRESENTES EN UN ESTANTE DE INVENTARIO, AQUELLOS QUE FORMAN PARTE DE UN PEDIDO, LOS COJA Y LOS DEPOSITE EN UNA CESTA PARA SU POSTERIOR EMPAQUETADO Y ENVIO AL CLIENTE, LA SOLUCION DE ESTE RETO REQUIERE COMBINAR CONOCIMIENTOS DE DIVERSAS DISCIPLINAS, A SABER: RECONOCIMIENTO DE OBJETOS Y DE LA POSE, PLANIFICACION DEL AGARRE, MANIPULACION COMPLACIENTE, PLANIFICACION DEL MOVIMIENTO Y DE TAREAS, Y DETECCION Y RECUPERACION DE ERRORES, LOS MIEMBROS DEL EQUIPO INVESTIGADOR FORMAN PARTE DEL GRUPO ROBINLAB DE LA UNIVERSIDAD JAUME I (UJI), QUE TIENE EXPERIENCIA EN TODAS ESAS DISCIPLINAS Y HA DESARROLLADO SISTEMAS COMO EL ROBOT BIBLIOTECARIO DE LA UJI, EL OBJETIVO GENERAL DE ESTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA RECOGER ARTICULOS EN ALMACENES DE VENTA ONLINE Y, DE MANERA MAS CONCRETA, UN SISTEMA QUE SIGA LAS ESPECIFICACIONES DEL RECIENTE DESAFIO PROPUESTO POR AMAZON A LA COMUNIDAD CIENTIFICA BAJO EL NOMBRE DE AMAZON PICKING CHALLENGE, ES DECIR, DADO UN MODELO DE UNA ESTANTERIA KIVA CON 12 COMPARTIMENTOS, UN CONJUNTO DE POSIBLES ARTICULOS COLOCADOS EN ELLOS AL AZAR, Y UN PEDIDO COMPUESTO POR UN SUBCONJUNTO DE ESOS OBJETOS, DESARROLLAR UN PROTOTIPO CAPAZ DE COGER LOS OBJETOS DEL PEDIDO Y COLOCARLOS EN UNA CAJA EN UN TIEMPO MINIMO, LA DIFICULTAD EN CUANTO A LA DISPOSICION, NUMERO Y NATURALEZA DE OBJETOS EN EL CONJUNTO IRA AUMENTANDO A LO LARGO DEL PROYECTO, TOMADO COMO PUNTO DE PARTIDA LOS 25 PROPUESTOS POR AMAZON, LAS RAZONES QUE JUSTIFICAN LA DIFICULTAD DEL RETO SE DERIVAN DE QUE SE TRATA DE UN ENTORNO REAL DE UN ALMACEN, EN UN ESPACIO RESTRINGIDO, CON VARIOS OBJETOS EN EL INTERIOR DE UN REDUCIDO HUECO, POCA VISIBILIDAD Y ACCESIBILIDAD, POCA MANIOBRABILIDAD Y MANIPULABILIDAD, QUE OBLIGA A CONFIGURACIONES DEL BRAZO MAL CONDICIONADAS CINEMATICAMENTE, CON OBJETOS ORDINARIOS DE FORMAS Y TAMAÑOS MUY DISPARES, TALES COMO UN PATITO DE GOMA EN UNA BOLSA DE PLASTICO, UNA CAJA DE GALLETAS O UNA BOLSA CON TRES PELOTITAS, LA COMPETICION DE ESTE DESAFIO TUVO LUGAR EN SEATTLE EN MAYO PASADO CON PARTICIPACION DEL ROBINLAB COMO UNICO REPRESENTANTE ESPAÑOL ENTRE 31 EQUIPOS DE PRESTIGIOSAS INSTITUCIONES, EL PROTOTIPO A DESARROLLAR SE ADAPTARA A PARTIR DEL ROBOT BAXTER DE RETHINK ROBOTICS, Y SERA SOMETIDO A UN PROCESO EXHAUSTIVO DE EVALUACION, VALIDACION Y DEMOSTRACION EN UN ENTORNO RELEVANTE QUE REPRODUZCA FIELMENTE LAS CONDICIONES DE LA APLICACION FINAL, SE CONTINUARA TAMBIEN CON ALGUNAS LINEAS DE INVESTIGACION MAS TEORICAS DE CARA A SUGERIR IDEAS Y PRUEBAS DE CONCEPTO QUE PUEDAN CONTRIBUIR A MEJORAR LOS DISTINTOS METODOS PARA ABORDAR LOS PROBLEMAS QUE EL DESAFIO PLANTEA, LA PROPUESTA SE ENMARCA EN EL RETO ECONOMIA Y SOCIEDAD DIGITAL, Y LAS TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION Y LAS COMUNICACIONES, ROBOT HUMANOIDE\RECONOCIMIENTO OBJETOS\AGARRE\MANIPULACIÓN COMPLACIENTE\VENTA ONLINE\PICKING\VISION 3D\PLANIFICACIÓN TAREAS

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