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TIN2011-25606

Financiado

SISTEMA MULTIESPECTRAL DE VISION ESTEREO

LOS SISTEMAS DE VISION 3D, EN PARTICULAR ESTEREO, SE PLANTEAN COMO UN MEDIO ECONOMICO Y EFICIENTE PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VISION POR COMPUTADOR CADA VEZ MAS COMPLEJOS. POR OTRA PARTE LA UTILIZACION DE CAMARAS EN DISTINTAS BANDA... ver más

01/01/2011

CENTRO DE VISIÓN P...

49K€

Presupuesto del proyecto: 49K€

Líder del proyecto

CENTRO DE VISIÓN POR COMPUTADOR No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5 | 866K€

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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CENTRO DE VISIÓN POR COMPUTA...

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Líder del proyecto

CENTRO DE VISIÓN POR COMPUTADOR

TRL 4-5 | 866K€

Presupuesto del proyecto 49K€

Descripción del proyecto LOS SISTEMAS DE VISION 3D, EN PARTICULAR ESTEREO, SE PLANTEAN COMO UN MEDIO ECONOMICO Y EFICIENTE PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VISION POR COMPUTADOR CADA VEZ MAS COMPLEJOS. POR OTRA PARTE LA UTILIZACION DE CAMARAS EN DISTINTAS BANDAS DEL ESPECTO (P.EJ. INFRARROJO, VISIBLE) ES UNA REALIDAD CADA DIA MAS PRESENTE EN APLICACIONES COTIDIANAS. EN LA MAYORIA DE LA LITERATURA Y APLICACIONES EXISTENTES LAS CAMARAS TRABAJANDO EN DISTINTAS BANDAS DEL ESPECTRO SON UTILIZADAS EN FORMA INDEPENDIENTE, PERDIENDO ASI LA POSIBILIDAD DE EXPLOTAR LA REDUNDANCIA Y COMPLEMENTARIEDAD DE LA INFORMACION.EN EL PROYECTO SIMEVE SE PLANTEA COMO OBJETIVO LA CONSTRUCCION Y EVALUACION DE UN SISTEMA DE VISION ESTEREO MULTIESPECTRAL. EL SISTEMA CONTARA CON TRES CAMARAS RIGIDAMENTE MONTADAS PERMITIENDO CONFIGURAR PARES ESTEREOSCOPICOS QUE TRABAJEN EN DISTINTAS BANDAS ESPECTRALES. ESTO ULTIMO REPRESENTA ABORDAR RETOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS SEGUN SE DETALLA EN LA MEMORIA TECNICA.LA HIPOTESIS SOBRE LA CUAL SE SUSTENTA SIMEVE ES LA POSIBILIDAD DE ENCONTRAR CORRESPONDENCIAS ENTRE IMAGENES CAPTADAS POR CAMARAS TRABAJANDO EN DISTINTAS BANDAS DEL ESPECTRO. PODEMOS DECIR QUE EXISTE UNA ANALOGIA CON EL MUNDO DE LAS IMAGENES MEDICAS, DONDE EL USO DE DISTINTAS MODALIDADES ESTA AMPLIAMENTE EXTENDIDO Y ES UN ELEMENTO CLAVE PARA DETECTAR ENFERMEDADES. POR OTRA PARTE, CABE DESTACAR QUE DADA LA NOVEDAD DEL TEMA, LOS INVESTIGADORES INVOLUCRADOS EN LA PROPUESTA SIMEVE HAN REALIZADO EXPERIMENTOS PRELIMINARES CON CAMARAS VISIBLES E INFRARROJO OBTENIENDO RESULTADOS ALENTADORES EN EL CAMPO DEL ESTEREO MULTIESPECTRAL.LA ORIGINALIDAD DE SIMEVE NO SOLO RESIDE EN LA POSIBILIDAD DE OBTENER INFORMACION 3D USANDO CAMARAS QUE TRABAJAN EN DISTINTAS BANDAS ESPECTRALES, SINO TAMBIEN EN LA MULTIMODALIDAD DE LA REPRESENTACION 3D RESULTANTE, LA CUAL INCORPORARA LA INF. PROVENIENTE DE LAS DISTINTAS CAMARAS.SI BIEN EL SISTEMA DE VISION NO SERA DESARROLLADO PARA UNA APLICACION ESPECIFICA, LO CUAL RESTRINGIRIA SU USO EN OTROS CAMPOS, SE CONSIDERARAN DOS POSIBLES ESCENARIOS EN LOS QUE EL SISTEMA DE VISION: 1) ES ESTATICO; 2) SE ENCUENTRA EMBARCADO EN UNA PLATAFORMA MOVIL. ESTOS ESCENARIOS PERMITIRAN EL DESARROLLO DE SOLUCIONES COMPLEMENTARIAS COMO SE PRESENTARA EN EL PLAN DE TRABAJO. LAS SOLUCIONES PROPUESTAS SERAN VALIDADAS EN APLICACIONES REALES POR LAS EMPRESAS QUE PARTICIPAN EN LA PROPUESTA Y FORMAN PARTE DEL PLAN DE TRABAJO. LA EMPRESA DAVANTIS, ESTA INTERESADA EN LA UTILIZACION DEL PAR ESTEREO EN EL CAMPO DE LA VIDEOVIGILANCIA, TANTO POR LA INFORMACION TRIDIMENSIONAL COMO POR LA MULTIMODALIDAD DE LOS DATOS. POR OTRA PARTE, LA EMPRESA I-MAS ESTA INTERESADA EN LA UTILIZACION DE LA TECNOLOGIA PROPUESTA EN SIMEVE EN SUS APLICACIONES DE ROBOTICA MOVIL, DONDE AL INTERES DE LA INFORMACION TRIDIMENSIONAL MULTIMODAL SE LE DEBE AÑADIR LA RESTRICCION EN CUANTO AL NUMERO MAXIMO DE SENSORES (LIMITACIONES DE ESPACIO/POTENCIA). LA INFORMACION TRIDIMENSIONAL ES IMPRESCINDIBLE PARA UNA NAVEGACION EFICIENTE, MIENTRAS QUE LA INFORMACION DE LA ESCENA EN DISTINTAS BANDAS DEL ESPECTRO PERMITIRA IMPLEMENTACIONES A ALTO NIVEL COMO LA DETECCION DE PERSONAS EN ZONAS DE CATASTROFE O LA VIDEOVIGILANCIA EN POLIGONOS INDUSTRIALES. HOY DIA ESTO IMPLICA EL USO DE UN PAR ESTEREO (2 CAMARAS EN EL ESPECTRO VISIBLE) JUNTO CON UNA CAMARA DE INFRARROJOS, EN RESUMEN 3 CAMARAS. EL OBJETIVO PLANTEADO EN SIMEVE PERMITIRA OBTENER LA MISMA INFORMACION PERO SOLO UTILIZANDO 2 CAMARAS (1 ESPECTRO VISIBLE Y 1 DE INFRARROJOS). STEREOVISION\IMAGENES 3D\IMAGENES MULTIESPECTRALES

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