Descripción del proyecto
EN EL MARCO DE LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD AVANZADOS DE LOS VEHICULOS MODERNOS, SE ENCUENTRAN LOS SISTEMAS DE FRENADO AUTOMATICO (AEB) QUE, OPERANDO A VELOCIDADES BAJAS, TIPICAS DE UN ENTORNO URBANO, PUEDEN EVITAR LA COLISION DE OBJETOS PARADOS O PEATONES QUE SE INTERPONGAN EN LA TRAYECTORIA DEL VEHICULO, ESTOS SISTEMAS SUELEN UTILIZAR SENSORES LIDAR, RADAR O BASADOS EN CAMARAS, SIENDO SU COSTE ELEVADO Y NO ESTANDO SIEMPRE GARANTIZADA LA DETECCION DE PEATONES,EN ESTE PROYECTO SE DESARROLLA UN SISTEMA ACUSTICO DE BAJO COSTE, QUE BASADO EN EL PRINCIPIO RADAR, PERMITIRA LA DETECCION DE PEATONES EN ENTORNOS URBANOS, EL SISTEMA ESTA BASADO EN UN ARRAY EXTENSO DE TRANSDUCTORES CON TECNOLOGIA MEMS, JUNTO CON UN SISTEMA EMBEBIDO DE ADQUISICION Y PROCESADO QUE INTEGRA EN UNA SOLA PLACA UNA FPGA Y UN PROCESADOR ARM, ESTA SOLUCION, PERMITE DISEÑAR SISTEMAS QUE REDUCEN EL COSTE AL TIEMPO QUE ENTREGAN UNA ALTA CAPACIDAD DE PROCESADO,EL SISTEMA PERMITE IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE VIGILANCIA Y SEGUIMIENTO MULTIBLANCO, ESTIMANDO LA POSICION Y PARAMETROS CINEMATICOS DE LOS BLANCOS POTENCIALMENTE PELIGROSOS, ADEMAS, EL SISTEMA TENDRA UNA INTERFAZ ABIERTA PARA SU INTERCONEXION CON LA ARQUITECTURA IOT PROPUESTA EN EL PROYECTO COORDINADO,TAMBIEN ESTE PROYECTO ABORDA UN ESTUDIO COMPARATIVO CON DOS SISTEMAS DE ALTO COSTE, LOS RADARES DE MICROONDAS Y LOS SISTEMAS LIDAR, QUE PERMITIRA DETERMINAR PARA UN CONJUNTO DE ESCENARIOS LAS PROBABILIDADES DE DETECCION Y FALSA ALARMA DE CADA SISTEMA,FINALMENTE, SE EVALUARA UN SISTEMA QUE FUSIONE LA INFORMACION GENERADA POR LOS TRES SISTEMAS ANALIZADOS, PARA MEJORAR LA FIABILIDAD DEL SISTEMA DE DETECCION DE PEATONES, ARRAY ACUSTICO\MEMS\PEATON\AEB