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PID2021-122944OB-I00

Financiado

SALTANDO A UN NUEVO PARADIGMA EN SISTEMAS CIBERFISICOS COOPERATIVOS HUMANO-ROBOT...

SALTANDO A UN NUEVO PARADIGMA EN SISTEMAS CIBERFISICOS COOPERATIVOS HUMANO-ROBOT PARA BUSQUEDA Y RESCATE LOS ROBOTS, COMO VEHICULOS NO TRIPULADOS AEREOS (UAV) TERRESTRES (UGV), SE USAN CADA VEZ MAS COMO APOYO TECNOLOGICO CONFIABLE EN BUSQUEDA Y RESCATE (SAR). EN ESTE PUNTO, UNA EVOLUCION DEL PARADIGMA DE LA ROBOTICA PARA CATASTROFES... ver más

01/01/2021

UMA

214K€

Presupuesto del proyecto: 214K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1951

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UMA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

Total investigadores 1951

Presupuesto del proyecto 214K€

Descripción del proyecto LOS ROBOTS, COMO VEHICULOS NO TRIPULADOS AEREOS (UAV) TERRESTRES (UGV), SE USAN CADA VEZ MAS COMO APOYO TECNOLOGICO CONFIABLE EN BUSQUEDA Y RESCATE (SAR). EN ESTE PUNTO, UNA EVOLUCION DEL PARADIGMA DE LA ROBOTICA PARA CATASTROFES HACIA SISTEMAS CIBERFISICOS DISTRIBUIDOS BASADOS EN DATOS, DE ACUERDO CON LOS PRINCIPIOS DE LA INDUSTRIA 4.0, RESULTA CRUCIAL PARA BRINDAR A LOS INTERVINIENTES UNA PERCEPCION INTEGRAL DE LOS ESCENARIOS DE CATASTROFES, SU ENTORNO, LA COMPRENSION DE SU SIGNIFICADO, Y UNA PROYECCION DE SU EVOLUCION EN EL FUTURO INMEDIATO.LA MISION DEL PROYECTO SAR4.0 SERA DESARROLLAR TECNOLOGIA COLABORATIVA PARA APOYO SAR DONDE EQUIPOS ROBOTICOS HETEROGENEOS, REDES DE SENSORES, SISTEMAS DE COMUNICACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA) PROPORCIONEN UN APOYO FLUIDO, TRANSPARENTE, Y ADAPTATIVO A LOS INTERVINIENTES CON EL OBJETIVO ULTIMO DE OPTIMIZAR LA EFICIENCIA DE LA RESPUESTA A EMERGENCIAS Y MINIMIZAR LOS RIESGOS ASOCIADOS. LA ADOPCION TEMPRANA DE AVANCES EN IA Y COMUNICACIONES, TALES COMO LA INTERNET DE OBJETOS ROBOTICOS (IORT), EL EDGE COMPUTING (MEC), LAS REDES AD HOC Y LOS SENSORES UBICUOS, RESULTA DECISIVA PARA LOGRAR LA INTERCONECTIVIDAD DE SISTEMAS HETEROGENEOS, LA COORDINACION EN TIEMPO REAL DE EQUIPOS ROBOTICOS Y HUMANOS, LA INTERPRETACION DE DATOS MULTIMODALES MASIVOS Y LA ADAPTABILIDAD A NUEVOS ENTORNOS Y TIPOS DE DESASTRES.EL DESARROLLO DE SAR4.0 PROPORCIONARA CONTRIBUCIONES INTEGRALES PARA CINCO DESAFIOS DE INVESTIGACION IMPUESTOS POR LAS EXIGENTES CONDICIONES AMBIENTALES DE LAS SITUACIONES DE CATASTROFE RESPECTO A LA COOPERACION ENTRE HUMANOS Y ROBOTS: 1) EL DESARROLLO DE REQUISITOS DE INTEROPERABILIDAD ESPECIFICOS MEJORARA LA ADAPTABILIDAD DEL DESPLIEGUE A LAS ESPECIFICACIONES DE CADA MISION, REDUCIRA LOS RIESGOS DE INTEGRACION Y EL TIEMPO DE IMPLEMENTACION, FAVORECERA LA RAPIDEZ DEL DESPLIEGUE Y REDUCIRA LA COMPLEJIDAD PARA TODOS LOS ACTORES (DESDE LOS USUARIOS FINALES HASTA LOS EQUIPOS DE MANTENIMIENTO). 2) LA DEFINICION DE UNA ARQUITECTURA DISTRIBUIDA DE IORT PROPORCIONARA UN MARCO PARA INTEGRAR TODOS LOS ELEMENTOS EN UNA MISION SAR, INCLUIDOS ROBOTS MOVILES HETEROGENEOS (UGV Y UAV), REDES DE SENSORES INALAMBRICOS Y COMPUTACION REMOTA (ES DECIR, EN EL EDGE Y/O EN LA NUBE) MEDIANTE REDES DE COMUNICACION COMERCIALES O AD HOC. 3) LOGRAR UN ENTORNO INTELIGENTE EN ESCENARIOS DE CATASTROFE CONLLEVA UNA RED HIBRIDA DE SENSORES DESPLEGABLE, LA CUAL CONSTARA DE NODOS FIJOS Y MOVILES, MECANISMOS ESPECIALES PARA EL DESPLIEGUE DE SENSORES, TELEPRESENCIA, RECONOCIMIENTO DE OBJETOS MULTIMODALES PARA LA DETECCION DE VICTIMAS Y COMPRENSION DE LA ESCENA, SENSORES PARA MONITORIZACION Y DIAGNOSTICO DE VICTIMAS Y SENSORES BIOMETRICOS WEARABLES PARA MONITORIZAR LOS NIVELES DE ESTRES Y LA ACTIVIDAD LOS INTERVINIENTES. 4) NUEVOS METODOS DE INTELIGENCIA ROBOTICA PARA SAR INCLUIRAN UN SISTEMA ESTRATEGICO PARA CONTROL DE MISION, ALGORITMOS DE PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS PARA CONDICIONES AMBIENTALES REALISTAS, ESTRATEGIAS PARA BANDADAS O ENJAMBRES DE ROBOTS HETEROGENEOS, Y LOCALIZACION Y MAPEO COLABORATIVO EN 3D. 5) LA IMPLEMENTACION DEL SISTEMA SAR4.0 SE PROBARA Y VALIDARA EN EJERCICIOS DE CAMPO REALISTAS CON EQUIPOS DE RESCATE PROFESIONALES, LO QUE PROPORCIONARA INFORMACION VALIOSA SOBRE LA APLICABILIDAD, CONJUNTOS DE DATOS ABIERTOS PARA LA COMUNIDAD INTERNACIONAL DE ROBOTICA PARA CATASTROFES Y OPORTUNIDADES DE DIFUSION HACIA LAS PARTES INTERESADAS EN LA RESPUESTA A EMERGENCIAS. OBOTICA MOVIL\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\INTELIGENCIA AMBIENTAL\ROBOTICA DE BUSQUEDA Y RESCATE

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