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TIN2014-58178-R

Financiado

ROBINSTRUCT: INSTRUYENDO ROBOTS USANDO HABILIDADES COMUNICATIVAS NATURALES

LAS PROYECCIONES DEMOGRAFICAS EN LA UE (BAJA NATALIDAD Y ENVEJECIMIENTO DE LA POBLACION) ABREN UNA SERIE DE RETOS SOCIALES, DE SALUD Y ECONOMICOS QUE REQUIEREN NUEVAS HERRAMIENTAS PARA LA ASISTENCIA A MAYORES Y DISCAPACITADOS, TAN... ver más

01/01/2014

UPC

Presupuesto desconocido

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPC

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Descripción del proyecto LAS PROYECCIONES DEMOGRAFICAS EN LA UE (BAJA NATALIDAD Y ENVEJECIMIENTO DE LA POBLACION) ABREN UNA SERIE DE RETOS SOCIALES, DE SALUD Y ECONOMICOS QUE REQUIEREN NUEVAS HERRAMIENTAS PARA LA ASISTENCIA A MAYORES Y DISCAPACITADOS, TANTO EN SUS HOGARES COMO EN EL EXTERIOR, UN ASPECTO CLAVE A INVESTIGAR SON TECNOLOGIAS QUE PERMITAN ADAPTAR ESTAS HERRAMIENTAS A LAS NECESIDADES ESPECIFICAS DE LOS USUARIOS, EN ROBOTICA, PARA QUE UNA PERSONA INEXPERTA PUEDA PROGRAMAR UN ROBOT CON NUEVOS COMPORTAMIENTOS SE HAN PROPUESTO TECNICAS DE APRENDIZAJE POR DEMONSTRACION, DONDE EL HUMANO ENSEÑA DE MANERA SIMPLE AL ROBOT LA TAREA A REALIZAR, UN EJEMPLO TIPICO COSISTE EN UN BRAZO MANIPULADOR, TELEDIRIGIDO A TRAVES DE UN DISPOSITIVO HAPTICO PARA, POR EJEMPLO, LLENAR UN VASO DE AGUA, LA DEMOSTRACION SE REPITE VARIAS VECES DE FORMA QUE EL ROBOT APRENDA LAS ETAPAS, LA ESENCIA Y LA VARIABILIDAD DE LA TAREA, SIN EMBARGO, ESTE PROCEDIMIENTO NO ES TAN NATURAL COMO QUISIERAMOS, IDEALMENTE, NOS GUSTARIA PRESCINDIR DE DISPOSITIVOS ESPECIALIZADOS E INSTRUIR AL ROBOT TAL COMO LO HARIAMOS CON OTRA PERSONA, SIMPLEMENTE REALIZANDO LA TAREA Y DESCRIBIENDO LOS PASOS, EL ROBOT DEBERIA PERCIBIR LAS ACCIONES SIGNIFICATIVAS, IDENTIFICAR LAS HERRAMIENTAS UTILIZADAS, Y EXTRAER EL CONOCIMIENTO ESENCIAL DEL PROCESO PARA DESPUES PODER REALIZAR LA TAREA AUTONOMAMENTE, EL PRIMER GRAN OBJETIVO DEL PROYECTO ROBINSTRUCT ES IR UN PASO MAS ALLA DE LOS METODOS DE APRENDIZAJE ACTUALES, Y DESARROLLAR LA TECNOLOGIA PARA INSTRUIR ROBOTS DE PROPOSITO GENERAL DE UNA MANERA NATURAL,ADEMAS, LA MAYORIA DE LOS ROBOTS ASISTENCIALES DISEÑADOS HASTA AHORA, ESTAN LIMITADOS A ENTORNOS INTERIORES Y NO URBANOS, DEJANDO DE LADO LA PARTE IMPORTANTE DE LA TERAPIA QUE REPRESENTA LA INTERACCION SOCIAL FUERA DEL ENTORNO DOMESTICO, ASI PUES, COMO SEGUNDO OBJETIVO DEL PROYECTO PROPONDREMOS REALIZAR UNA SERIE DE TAREAS DE ASISTENCIA EN ZONAS URBANAS, TALES COMO CALLES, CAMPUS UNIVERSITARIOS O CENTROS COMERCIALES,PARA ATACAR ESTOS PROBLEMAS, COMBINAREMOS HERRAMIENTAS DE VISION POR COMPUTADOR, APRENDIZAJE AUTOMATICO, PROCESADO DE LENGUAJE NATURAL Y ROBOTICA, CONCRETAMENTE, PARA INSTRUIR AL ROBOT DE MANERA NATURAL, EMPEZAREMOS ESTUDIANDO TECNICAS DE ANALISIS QUE REPRESENTEN TANTO LOS DATOS DE VIDEO COMO DE LENGUAJE NATURAL EN UN NIVEL DE ABSTRACCION INTERMEDIO, DESPUES INVESTIGAREMOS METODOS DE APRENDIZAJE QUE DESCUBRAN RELACIONES ENTRE EL CONTENIDO VISUAL/TEXTUAL Y EL ESPACIO DE ACCIONES DEL ROBOT, ESTOS ALGORITMOS TENDRAN QUE HACER FRENTE A VARIOS PROBLEMAS: HETEROGENEIDAD DE LOS USUARIOS, DIFERENCIA ENTRE LA CINEMATICA DE LAS PERSONAS Y LA DE LOS ROBOTS, Y GRANDES CANTIDADES DE RUIDO PERCEPTUAL (POR EJEMPLO EN ENTORNOS EXTERIORES), UN ELEMENTO TIPICAMENTE OBVIADO,CON EL FIN DE LLEVAR A LOS ROBOTS ASISTENCIALES A ENTORNOS EXTERIORES NO CONTROLADOS, LAS CAPACIDADES COMUNICATIVAS PERSONA-ROBOT SE COMBINARAN CON NUEVOS METODOS ROBUSTOS DE LOCALIZACION EN MAPAS 3D MUY GRANDES Y POR LARGOS PERIODOS DE TIEMPO, INCLUSO EN ZONAS SIN SEÑAL GPS, PARA ELLO, INTEGRAREMOS NUEVOS ALGORITMOS DE VISION CON SENSORES INERCIALES, LOS DOS OBJETIVOS QUE PERSEGUIMOS SON TECNOLOGIAS COMERCIALMENTE/SOCIALMENTE RELEVANTES EN ROBOTICA, TAL COMO MUESTRAN LAS CARTAS DE APOYO DE TRES EPOS, NUESTROS DESARROLLOS CONTRIBUIRAN A CONSEGUIR ROBOTS ASISTENCIALES MAS FLEXIBLES Y DE PROPOSITO GENERAL, Y TAMBIEN PERMITIRAN QUE LOS ROBOTS DE SERVICIO SEAN CAPACES DE NAVEGAR E INTERACTUAR EN ENTORNOS PREVIAMENTE DESCONOCIDOS Y NO ESTRUCTURADOS, VISIÓN COMPUTADOR\PROCESADO DE LENGUAJE NATURAL\APRENDIZAJE AUTOMÁTICO\SLAM\PROGRAMACIÓN POR DEMOSTRACIÓN

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