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TED2021-129893B-I00

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PLANIFICADOR DE TAREAS CON APRENDIZAJE PARA LA COLABORACION HUMANO-ROBOT EN UN S...
PLANIFICADOR DE TAREAS CON APRENDIZAJE PARA LA COLABORACION HUMANO-ROBOT EN UN SISTEMA INDUSTRIAL CIBER-FISICO. LA INDUSTRIA 4.0 PRESENTA EL RETO DE LA INCLUSION DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS EN LOS PROCESOS DE AUTOMATIZACION, DONDE ESTE INGENIO Y EL HUMANO TRABAJAN DE FORMA CONJUNTA, CODO CON CODO, EN LA REALIZACION DE UNA TAREA. DE ESTA MAN... LA INDUSTRIA 4.0 PRESENTA EL RETO DE LA INCLUSION DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS EN LOS PROCESOS DE AUTOMATIZACION, DONDE ESTE INGENIO Y EL HUMANO TRABAJAN DE FORMA CONJUNTA, CODO CON CODO, EN LA REALIZACION DE UNA TAREA. DE ESTA MANERA, SE CONSIGUE MEJOR EFICIENCIA Y FLEXIBILIDAD QUE EN LAS CELULAS ROBOTIZADAS NO COLABORATIVAS. ESTO SUPONE UN RETO DE AUTOMATIZACION PARA LAS EMPRESAS QUE PUEDE MITIGARSE MEDIANTE EL USO DE LAS TECNOLOGIAS BASADAS EN GEMELOS DIGITALES. ASI, LA PRESENTE PROPUESTA DE PROYECTO SE CENTRA EL DISEÑO DE UN SISTEMA CIBER-FISICO PARA LA REALIZACION DE TAREAS COLABORATIVAS INDUSTRIALES COMO EL ENSAMBLAJE, LA INSPECCION Y LA CARGA Y DESCARGA DE PRODUCTOS. ESTE MEDIANTE EL USO DE UN SET-UP FISICO PARA ESTAS TAREAS Y DE SU GEMELO DIGITAL INCLUIRA UN PLANIFICADOR INTELIGENTE PARA COORDINAR LA TAREA COLABORATIVA Y RECUPERAR LOS POSIBLES FALLOS QUE SE PRODUZCAN EN LA EJECUCION DE ESTA. PARA ELLO, UTILIZARA UN MODULO DE DIAGNOSTICO E INCLUIRA ALGORITMOS DE APRENDIZAJE PARA MEJORAR LA EFICIENCIA DEL TRABAJO COLABORATIVO HUMANO-ROBOT. ESTO SUPONE UN SALTO SOBRE EL ESTADO DEL ARTE, YA QUE LA PLANIFICACION DE LA TAREA COLABORATIVA RESULTA ESTATICA Y NO SE CONTEMPLA LA RECUPERACION DE FALLOS EN LA EJECUCION DE ESTA. CON ELLO, LA PRESENTE PROPUESTA, PRETENDE ENMARCARSE EN LA CONVOCATORIA CON EL USO DE TECNOLOGIAS DISRUPTIVAS, COMO SON LOS SISTEMAS CIBER-FISICOS, EN LA DIGITALIZACION DE LA INDUSTRIA SIGUIENDO EL PARADIGMA DE INDUSTRIA 4.0. EN CONCRETO, CON EL USO DE LAS TECNOLOGIAS RELACIONADAS CON LOS GEMELOS DIGITALES, SE PERSIGUE LA DIGITALIZACION DEL MODELO PRODUCTIVO Y EL TRANSITO HACIA LA ECONOMIA DEL DATO MEDIANTE EL USO DE TECNICAS DE MACHINE LEARNING E INTELIGENCIA ARTIFICIAL. NDUSTRIA 4.0\COLABORACION HUMANO-ROBOT\GEMELOS DIGITALES ver más
01/01/2021
UMA
156K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 156K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 1951