Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

TED2021-129893B-I00

Financiado

Cerrado

PLANIFICADOR DE TAREAS CON APRENDIZAJE PARA LA COLABORACION HUMANO-ROBOT EN UN S...

PLANIFICADOR DE TAREAS CON APRENDIZAJE PARA LA COLABORACION HUMANO-ROBOT EN UN SISTEMA INDUSTRIAL CIBER-FISICO. LA INDUSTRIA 4.0 PRESENTA EL RETO DE LA INCLUSION DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS EN LOS PROCESOS DE AUTOMATIZACION, DONDE ESTE INGENIO Y EL HUMANO TRABAJAN DE FORMA CONJUNTA, CODO CON CODO, EN LA REALIZACION DE UNA TAREA. DE ESTA MAN... ver más

01/01/2021

UMA

156K€

Presupuesto del proyecto: 156K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1965

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UMA

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

ODIN Open Digital Industrial and Networking pilot lines using mod... 9M€ Cerrado

IMOCO4.E Intelligent Motion Control under Industry 4.E 31M€ Cerrado

Investigación aplicada para la creación un Ge... Investigación aplicada para la creación un Gemelo Digital co... Rechazado

PROYECTO DE OPTIMIZACION DE LA AUTOMATIZACION... PROYECTO DE OPTIMIZACION DE LA AUTOMATIZACION, ROBOTICA COLA... Rechazado

ACROBA AI Driven Cognitive Robotic Platform for Agile Production en... 8M€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1965

Presupuesto del proyecto 156K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA INDUSTRIA 4.0 PRESENTA EL RETO DE LA INCLUSION DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS EN LOS PROCESOS DE AUTOMATIZACION, DONDE ESTE INGENIO Y EL HUMANO TRABAJAN DE FORMA CONJUNTA, CODO CON CODO, EN LA REALIZACION DE UNA TAREA. DE ESTA MANERA, SE CONSIGUE MEJOR EFICIENCIA Y FLEXIBILIDAD QUE EN LAS CELULAS ROBOTIZADAS NO COLABORATIVAS. ESTO SUPONE UN RETO DE AUTOMATIZACION PARA LAS EMPRESAS QUE PUEDE MITIGARSE MEDIANTE EL USO DE LAS TECNOLOGIAS BASADAS EN GEMELOS DIGITALES. ASI, LA PRESENTE PROPUESTA DE PROYECTO SE CENTRA EL DISEÑO DE UN SISTEMA CIBER-FISICO PARA LA REALIZACION DE TAREAS COLABORATIVAS INDUSTRIALES COMO EL ENSAMBLAJE, LA INSPECCION Y LA CARGA Y DESCARGA DE PRODUCTOS. ESTE MEDIANTE EL USO DE UN SET-UP FISICO PARA ESTAS TAREAS Y DE SU GEMELO DIGITAL INCLUIRA UN PLANIFICADOR INTELIGENTE PARA COORDINAR LA TAREA COLABORATIVA Y RECUPERAR LOS POSIBLES FALLOS QUE SE PRODUZCAN EN LA EJECUCION DE ESTA. PARA ELLO, UTILIZARA UN MODULO DE DIAGNOSTICO E INCLUIRA ALGORITMOS DE APRENDIZAJE PARA MEJORAR LA EFICIENCIA DEL TRABAJO COLABORATIVO HUMANO-ROBOT. ESTO SUPONE UN SALTO SOBRE EL ESTADO DEL ARTE, YA QUE LA PLANIFICACION DE LA TAREA COLABORATIVA RESULTA ESTATICA Y NO SE CONTEMPLA LA RECUPERACION DE FALLOS EN LA EJECUCION DE ESTA. CON ELLO, LA PRESENTE PROPUESTA, PRETENDE ENMARCARSE EN LA CONVOCATORIA CON EL USO DE TECNOLOGIAS DISRUPTIVAS, COMO SON LOS SISTEMAS CIBER-FISICOS, EN LA DIGITALIZACION DE LA INDUSTRIA SIGUIENDO EL PARADIGMA DE INDUSTRIA 4.0. EN CONCRETO, CON EL USO DE LAS TECNOLOGIAS RELACIONADAS CON LOS GEMELOS DIGITALES, SE PERSIGUE LA DIGITALIZACION DEL MODELO PRODUCTIVO Y EL TRANSITO HACIA LA ECONOMIA DEL DATO MEDIANTE EL USO DE TECNICAS DE MACHINE LEARNING E INTELIGENCIA ARTIFICIAL. NDUSTRIA 4.0\COLABORACION HUMANO-ROBOT\GEMELOS DIGITALES

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores