Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

Sestosenso

Financiado

Cerrado

Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction

Sestosenso develops technologies for the next generations of collaborative robots capable of self-adapting to different time-varying operational conditions and capable of safe and smooth adaptation from autonomous to interactive w... ver más

30/09/2025

UNIGE

4M€

Presupuesto del proyecto: 4M€

Líder del proyecto

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo HORIZON EUROPE notifico la concesión del proyecto el día 2022-10-01

HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01-06: Advanced optical communication comp... Expected Outcome:Proposal results are expected to contribute to the following expected outcomes:

I+D +1

Cerrada hace 3 años

0% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UNIGE

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

CORBYS Cognitive Control Framework for Robotic Systems 9M€ Cerrado

INTERACT Intuitive interaction for robots among humans 1M€ Cerrado

SELFCEPTION Robotic self other distinction for interaction under uncerta... 159K€ Cerrado

ROSETTA RObot control for Skilled ExecuTion of Tasks in natural inte... 10M€ Cerrado

REAL-TIME ASOC Real time understanding of dexterous deformable object manip... 255K€ Cerrado

TIN2008-06196 SISTEMA DE PERCEPCION VISUAL PARA INTERACCION HOMBRE-ROBOT Y... 139K€ Cerrado

Duración del proyecto: 35 meses Fecha Inicio: 2022-10-01
Fecha Fin: 2025-09-30

Líder del proyecto

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 4M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Sestosenso develops technologies for the next generations of collaborative robots capable of self-adapting to different time-varying operational conditions and capable of safe and smooth adaptation from autonomous to interactive when human intervention is required either for collaboration or training/teaching. The project proposes a new sensing technology from the hardware and up to the cognitive perception and control levels, based on proximity and tactile sensors embedded in the robot body, providing a unified proxy-tactile perception of the environment, required to control the robot's actions and interactions, safely and autonomously.Sestosenso is motivated by the industrial need to integrate workers with robots and the need for robots that could operate safely without out-of-the-robot infrastructure, thus reducing robot setup times and costs and increasing the flexibility of the shopfloor configuration.The Sestosenso technology is demonstrated by three Use Cases of industrial interest: cooperative assembly (automotive), handling and packaging (logistics), and cooperative harvesting (agriculture).

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores