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PID2020-119725GA-I00

Financiado

PERCEPCION CROSS-MODAL AUTO-ADAPTATIVA EN ROBOTICA COGNITIVA

LA CROSS-MODALIDAD, LA CAPACIDAD COGNITIVA PARA INTEGRAR INFORMACION DE VARIAS MODALIDADES SENSORIALES, PUEDE MEJORAR SIGNIFICATIVAMENTE LA CAPACIDAD DE PERCEPCION Y COMPRENSION DE LOS ROBOTS EN SU ENTORNO, EN HUMANOS, ESTA COLABO... ver más

01/01/2020

URL

62K€

Presupuesto del proyecto: 62K€

Líder del proyecto

FUNDACION PRIV. DE CATALUÑA PARA LA UNIVERSID... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01

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Líder del proyecto

FUNDACION PRIV. DE CATALUÑA PARA LA UNIVERSID...

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 62K€

Descripción del proyecto LA CROSS-MODALIDAD, LA CAPACIDAD COGNITIVA PARA INTEGRAR INFORMACION DE VARIAS MODALIDADES SENSORIALES, PUEDE MEJORAR SIGNIFICATIVAMENTE LA CAPACIDAD DE PERCEPCION Y COMPRENSION DE LOS ROBOTS EN SU ENTORNO, EN HUMANOS, ESTA COLABORACION ENTRE SENTIDOS PERMITE UNA MEJORA ENORME EN LAS TAREAS DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS, EN LAS QUE EL TACTO Y LA VISION JUEGAN UN PAPEL ESENCIAL, SIN EMBARGO, EN ROBOTICA, LA EXPLOTACION DE LA CROSS-MODALIDAD EN EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS AUN SE ENCUENTRA EN SUS PRIMERAS ETAPAS, YA QUE LAS HABILIDADES DE MANIPULACION (ACTIVDAD MOTORA FINA) EN ROBOTS SIGUEN SIENDO UN PROBLEMA ABIERTO, EN ESTE PROYECTO, ESTUDIAREMOS LOS BENEFICIOS DEL VINCULO CROSS-MODAL ENTRE EL TACTO Y LA VISION RECOPILANDO, PRIMERO, DATOS HAPTICOS DE LA MANIPULACION DE OBJETOS SINTETICOS Y CREANDO, LUEGO, DATOS VISUALES SINTETICOS SINCRONOS CON LOS HAPTICOS, A PARTIR DE ESTE CONJUNTO DE DATOS MULTIMODAL, CREAREMOS UN SISTEMA COGNITIVO QUE, A TRAVES DE UN MECANISMO CROSS-MODAL, PUEDA DETECTAR DE FORMA AUTONOMA ANOMALIAS REPENTINAS EN EL CANAL VISUAL (HAPTICO) Y AUN ASI MANTENER SU PRECISION EN EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS TRANSFIRIENDO INFORMACION DEL MODO HAPTICO (O VISUAL) AL MODO VISUAL (O HAPTICO), ESTA CONCIENCIA PERCEPTIVA PROPORCIONARA AL SISTEMA COGNITIVO DE NUESTRO ROBOT LAS CAPACIDADES ECOLOGICAS PARA ADAPTARSE A DIFERENTES ENTORNOS DURANTE ELRECONOCIMIENTO MULTIMODAL DE OBJETOS, INTEGRAREMOS DICHA COINCIENCIA PERCEPTIVA EN UN ROBOT (EL BRAZO INDUSTRIAL UNIVERSAL ROBOT UR3) Y ASI PODER VALIDAR LOS METODOS DESARROLLADOS EN EL PROYECTO EN UN ENTORNOS REALES DE EXPERIMENTACION, ES MAS, ESTE PROYECTO TAMBIEN TIENE COMO OBJETIVO CREAR CONCIENCIA SOBRE LAS CAPACIDADES Y LIMITACIONES DE LOS ROBOTS ENTRE EL PUBLICO EN GENERAL, AYUDANDO A ABORDAR UNO DE LOS MAYORES DESAFIOS QUE IMPIDEN EL USO GENERALIZADO DE ROBOTS SOCIALES: UN DESFACE ENTRE LO QUE UN ROBOT PUEDE REALMENTE HACER Y LAS EXPECTATIVAS ACERCA DEL USUARIO RESPECTO A LO QUE UN ROBOT DEBERIA PODER HACER, CROSS-MODALIDAD\ROBOTICA COGNITIVA\PERCEPCION\AUTO-ADAPTACION\ROBOTS AUTONOMOS

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