Descripción del proyecto
EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR EN EL LABORATORIO UN SISTEMA AUTOMATIZADO QUE INTEGRE EL PROCESAMIENTO POR ABLACION LASER CON TECNICAS NO DESTRUCTIVAS, SIN CONTACTO, DE DETERMINACION TRIDIMENSIONAL DE LA SUPERFICIE, FACILITANDO DE ESTE MODO EL PROCESADO LASER DE PIEZAS DE CUALQUIER GEOMETRIA TANTO PARA SU LIMPIEZA COMO HIDROFUGACION MEDIANTE EL NANO-MICROTEXTURIZADO,LOS PROCESOS DE ABLACION LASER PERMITEN ELIMINAR FINAS CAPAS DE MATERIAL DE LA SUPERFICIE DE UN SUSTRATO SOLIDO; POR LO QUE SE UTILIZAN EN DISTINTOS AMBITOS (INDUSTRIA, PATRIMONIO, BIOMEDICINA
) TANTO PARA LA LIMPIEZA COMO PARA GENERAR UNA TEXTURA SOBRE LA SUPERFICIE DE UN MATERIAL, LA GRAN LIMITACION EN SU APLICABILIDAD ES, EN GENERAL, LA FALTA DE ADAPTACION DE LOS EQUIPOS EXISTENTES A GEOMETRIAS COMPLEJAS (SUPERFICIES NO PLANAS) COMO ES EL CASO DE ESCULTURAS O ELEMENTOS DECORATIVOS,EN ESTE SENTIDO, LOS RESULTADOS OBTENIDOS POR LOS INTEGRANTES DEL EQUIPO SOLICITANTE A TRAVES DE VARIOS PROYECTOS DE INVESTIGACION CONSECUTIVOS, SUBVENCIONADOS POR EL GOBIERNO DE ESPAÑA, Y ENFOCADOS A LA LIMPIEZA DE COSTRAS Y PATINAS EN GRANITO UTILIZADO EN EL PATRIMONIO CULTURAL PETREO, HAN PERMITIDO CONSTATAR LA NECESIDAD DE UN CONTROL PRECISO DE LOS PARAMETROS DE ABLACION CON EL FIN DE OPTIMIZAR LA LIMPIEZA; MAXIMIZANDO LA CANTIDAD DE MATERIAL ELIMINADO SIN CAUSAR DAÑOS EN LA ROCA, POR OTRA PARTE, DENTRO DE LA CONSERVACION DEL PATRIMONIO SE PONE DE MANIFIESTO LA NECESIDAD DE REDUCIR O IMPEDIR LA PENETRACION DE AGUA EN LAS ROCAS, LOS TRATAMIENTOS QUIMICOS HABITUALES DE HIDROFUGACION PRESENTAN SERIOS INCONVENIENTES PARA SER APLICADOS SOBRE BIENES DE INTERES CULTURAL, EL TEXTURIZADO POR ABLACION LASER SE MUESTRA COMO UNA ALTERNATIVA A TENER EN CUENTA YA QUE ES POSIBLE GENERAR TEXTURAS A DISTINTAS ESCALAS (NANO Y MICROMETRICAS) QUE MODIFIQUEN LA MOJABILIDAD DE LA SUPERFICIE,PARA LA APLICACION DE LA ABLACION LASER TANTO A LIMPIEZA COMO A TEXTURIZADO DE ELEMENTOS DEL PATRIMONIO, CON GEOMETRIAS MUY DIVERSAS, EN GENERAL NO PLANAS, ES NECESARIO UN SISTEMA QUE INTEGRE EL LASER CON UN CONJUNTO DE SENSORES QUE APORTEN LA INFORMACION NECESARIA PARA QUE EL PROCESO SE REALICE DE FORMA CONTROLADA Y REPRODUCIBLE BAJO LAS CONDICIONES OPTIMAS, ESTE SISTEMA DEBE INCLUIR EL RECONOCIMIENTO DE LA GEOMETRIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO Y UN MANIPULADOR DE 6 GRADOS DE LIBERTAD (BRAZO ROBOTIZADO) PARA EL POSICIONAMIENTO Y ORIENTACION DEL OBJETO A TRATAR CON EL FIN DE APLICAR EL HAZ LASER CON EL GRADO DE FOCALIZACION ADECUADO Y EN LA DIRECCION CORRECTA EN CADA PUNTO DE LA SUPERFICIE, ADEMAS EL SISTEMA PROPUESTO PODRA INCORPORAR ELEMENTOS DE DIAGNOSTICO Y CONTROL DEL PROCESO TALES COMO CAMARA HIPERESPECTRAL, SENSOR FOTOACUSTICO Y OTROS,SE ESPERA CON ESTE PROYECTO UN AVANCE IMPORTANTE EN EL CONOCIMIENTO CIENTIFICO DE LA APLICACION DE LA ABLACION LASER, TANTO EN LA LIMPIEZA COMO EN LA HIDROFUGACION, A ROCAS TEXTURAL Y COMPOSICIONALMENTE DIFERENTES AL GRANITO DONDE LOS RESULTADOS DE PROYECTOS ANTERIORES HAN SIDO MUY SIGNIFICATIVOS,EL DESARROLLO PROPUESTO EN ESTE PROYECTO SERIA DE APLICACION EN LAS EMPRESAS DEL AMBITO DE LA CONSERVACION Y RESTAURACION DEL PATRIMONIO CULTURAL QUE YA HAN MANIFESTADO, EN DISTINTOS FOROS, SU INTERES EN LA APLICACION DE LA TECNOLOGIA LASER, POR OTRA PARTE EL DESARROLLO DE LA METODOLOGIA PROPUESTA FACILITARIA LA APLICACION DEL LASER EN LAS PLANTAS DE PROCESADO DE ROCA ORNAMENTAL ASI COMO LA UTILIZACION DE ROBOTS PARA EL PROCESADO DE OBJETOS 3D EN LA LA FABRICACION MECANICA, ROCAS ORNAMENTALES\ROBOT\LASER\LIMPIEZA\HIDROFUGACIÓN\CONSERVACIÓN DEL PATRIMONIO