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TEC2014-61708-EXP

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NUEVOS SISTEMAS DE ESTIMACION Y NAVEGACION DE MICRO VEHICULOS AEREOS BASADOS EN...

NUEVOS SISTEMAS DE ESTIMACION Y NAVEGACION DE MICRO VEHICULOS AEREOS BASADOS EN LOS OCELOS DE DROSOPHILA LOS MICRO-VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (MAVS) PUEDEN DAR LUGAR A TODO UN NUEVO ABANICO DE APLICACIONES PARA LA ROBOTICA AEREA, TANTO EN INTERIORES COMO EN EXTERIORES, SIN EMBARGO, SU LIMITADA CAPACIDAD DE CARGA RESTRINGE TANTO L... ver más

01/01/2014

UPO

39K€

Presupuesto del proyecto: 39K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE, DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE, DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3

Presupuesto del proyecto 39K€

Descripción del proyecto LOS MICRO-VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (MAVS) PUEDEN DAR LUGAR A TODO UN NUEVO ABANICO DE APLICACIONES PARA LA ROBOTICA AEREA, TANTO EN INTERIORES COMO EN EXTERIORES, SIN EMBARGO, SU LIMITADA CAPACIDAD DE CARGA RESTRINGE TANTO LOS SENSORES COMO LOS SISTEMAS DE PROCESAMIENTO QUE PUEDEN SER LLEVADOS A BORDO, Y, POR TANTO, LOS NIVELES DE AUTONOMIA QUE PUEDEN DESARROLLAR SIN REQUERIR DE SISTEMAS EXTERNOS DE SENSORIZACION Y PROCESAMIENTO, SIN EMBARGO, INSECTOS VOLADORES COMO DROSOPHILA PUEDEN REALIZAR MANIOBRAS IMPRESIONANTES CON UN SISTEMA NERVIOSO RELATIVAMENTE SIMPLE, ESTE PROYECTO EXPLORARA LAS BASES BIOLOGICAS DEL SISTEMA SENSORIAL-MOTOR DE LOS OCELOS DE DROSOPHILA, UNA DE LOS MECANISMOS QUE CON MAYOR PROBABILIDAD ESTA LIGADO A LA ESTABILIZACION DE SU VUELO; Y SE ANALIZARA LA POSIBILIDAD DE OBTENER NUEVOS SISTEMAS DE ESTIMACION Y NAVEGACION PARA MAVS A PARTIR DE DICHOS PRINCIPIOS,EL PROYECTO ABORDARA ESTE OBJETIVO MEDIANTE UN PROCESO DE INGENIERIA INVERSA DEL SISTEMA OCELAR, ESTIMANDO LA ESTRUCTURA Y FUNCIONALIDAD DE SU RED DE PROCESAMIENTO NEURAL, Y MODELANDO DICHO SISTEMA CON UN ENFOQUE MULTIDISCIPLINAR DE INVESTIGACION TANTO BIOLOGICA COMO INGENIERIL, SE EMPLEARAN METODOS NOVEDOSOS DE SEÑALAMIENTO NEURAL BASADOS EN INGENIERIA GENETICA PARA EXTRAER LA TOPOLOGIA DE LA RED NEURONAL; Y SE DISEÑARAN EXPERIMENTOS PARA DETERMINAR LA FUNCIONALIDAD DE LAS NEURONAS DEL SISTEMA, EL RESULTADO SE EMPLEARA PARA DERIVAR MODELOS MATEMATICOS QUE PERMITIRAN CARACTERIZAR LOS ASPECTOS RELEVANTES DEL SISTEMA OCELAR PARA LA NAVEGACION Y EL CONTROL, ESTOS MODELOS SE EMPLEARAN ASIMISMO PARA ADAPTAR ESTE SISTEMA SENSORIAL-MOTOR A PLATAFORMAS MAVS EXISTENTES, Y PARA EL DISEÑO DE UNA PRUEBA DE CONCEPTO, LOS RESULTADOS DEL PROYECTO SERAN POR UN LADO, CORROBORAR O REFUTAR LAS SUPOSICIONES ACTUALES ACERCA DE LA UTILIDAD DE LOS OCELOS EN MOSCAS; Y, POR OTRO, LA CREACION DE UNA PRUEBA DE CONCEPTO DE UN DISPOSITIVO DE NAVEGACION Y CONTROL PARA UN MAV BASADO EN LOS MISMOS PRINCIPIOS, MICRO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS\OCELOS\ESTIMACIÓN\NAVEGACIÓN\CONTROL

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