Descripción del proyecto
LOS INCENDIOS FORESTALES SON UN PROBLEMA IMPORTANTE PARA MUCHOS PAISES. DEBIDO AL IMPACTO DEL CAMBIO CLIMATICO, SE ESPERA QUE EL RIESGO DE INCENDIOS INCREMENTE EN TODA EUROPA, Y ESPECIALMENTE EN LOS PAISES DE LA ZONA MEDITERRANEA, YA DE NORMAL PROCLIVES A ELLOS. LOS IMPACTOS NEGATIVOS DE LOS INCENDIOS FORESTALES SON MUCHOS: DAÑO AL ECOSISTEMA, ENORMES PERDIDAS ECONOMICAS, ETC. ADEMAS, EL LARGO CICLO VITAL DE LOS ARBOLES HACE QUE LA RECUPERACION DE LOS BOSQUES SEA MUY LENTA, POR LO QUE PROCURAR SU PRESERVACION ES DE VITAL IMPORTANCIA.EL PROYECTO COORDINADO FIREGUARD TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLO DE NUEVA TECNOLOGIA ORIENTADA A LA PRESERVACION DE ZONAS BOSCOSAS. EN CONCRETO, EL OBJETIVO ES DESARROLLAR UN SISTEMA QUE ASISTA A LOS BOMBEROS PARA REALIZAR UNA EXTINCION DE INCENDIOS EFECTIVA. MEDIANTE UNA FLOTA DE VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAVS POR SUS SIGLAS EN INGLES), SE MANTENDRA CONSTANTEMENTE ACTUALIZADO UN MAPA DEL ESTADO DEL INCENDIO. LOS UAVS ESTARAN EQUIPADOS CON CAMARAS SENSIBLES AL ESPECTRO VISIBLE E INFRARROJO, QUE TRANSMITIRAN SU SEÑAL A UNA BASE TERRESTRE. EN ESTA BASE SE PROCESARAN LAS IMAGENES PARA LOCALIZAR GEOGRAFICAMENTE EL FRENTE DEL INCENDIO Y SUS RESCOLDOS, CUANTIFICANDO SUS ATRIBUTOS DE INTERES (AREA, TAMAÑO DE LA LLAMA, ETC.) ESTA INFORMACION SE INTEGRARA EN UN SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA, DONDE TAMBIEN SE CENTRALIZARA EL ESTADO DE LOS RECURSOS TERRESTES DE EXTINCION. BASADOS EN ESTOS DATOS, UN SISTEMA DE GESTION COORDINARA LOS RECURSOS TERRESTRES PARA OPTIMIZAR SU EFECTIVIDA, MINIMIZANDO A SU VEZ LAS SITUACIONES DE ALTO RIESGO.EL SUBPROYECTO FIREWATCHER SE CENTRA EN EL USO DE ALGORITMOS DE VISION POR COMPUTADOR PARA PROCESAR LOS DATOS SUMINISTRADOS POR LA FLOTA DE UAVS. LA VISION POR COMPUTADOR ES LA DISCIPLINA CIENTIFICA QUE ATACA EL PROBLEMA DE LA COMPRENSION DE LA INFORMACION VISUAL POR PARTE DE LAS MAQUINAS. EN ESTE SUBPROYECTO, SE APLICARAN TECNICAS DE DICHA DISCIPLINA PARA DETECTAR Y CARACTERIZAR TANTO EL FRENTE DEL INCENDIO COMO SUS BRASAS, A PARTIR DE IMAGENES AEREAS ADQUIRIDAS REMOTAMENTE. LA MONITORIZACION DEL FRENTE DEL INCENDIO SE REALIZARA SOLO EN IMAGENES NOCTURNAS, YA QUE EL USO DE UAVS DURANTE EL DIA PODRIA CAUSAR CONFLICTOS CON LOS VEHICULOS AEREOS TRIPULADOS. LA DETECCION DE RESCOLDOS SE REALIZARA TANTO DE DIA COMO DE NOCHE, CON EL OBJETIVO DE ASISTIR A LOS BOMBEROS EN LAS ACTIVIDADES DE CONTROL POST-INCENDIO (LAS AERONAVES TRIPULADAS NO OPERAN DURANTE ESTAS TAREAS). SERAN NECESARIOS ALGORITMOS ESPECIFICOS PARA EXTRAER AUTOMATICAMENTE LA INFORMACION REQUERIDA Y REFERENCIARLA GEOGRAFICAMENTE CON PRECISION Y RAPIDEZ (CASI EN TIEMPO REAL). ADEMAS DE ESTOS TEMAS, EXPLORAREMOS MECANISMOS PARA LOCALIZAR GEOGRAFICAMENTE LOS UAVS A PARTIR DE IMAGENES. EL OBJETIVO ES PROVEERLES DE UN SISTEMA DE NAVEGACION ALTERNATIVO, PARA ASISTIRLOS EN SITUACIONES DE POCA COBERTURA DEL GPS O DE FALLO DE LOS SENSORES.PARA CUMPLIR CON ESTOS OBJETIVOS, NOS PROPONEMOS IR MAS ALLA DEL ESTADO DEL ARTE EN TEMAS COMO LA GEORECTIFICACION DE IMAGENES EN TIEMPO REAL CON EQUIPOS DE BAJO COSTE, LA LOCALIZACION DE VEHICULOS BASADA EN SISTEMAS DE VISION, LA MONITORIZACION NOCTURNA DE INCENDIOS, Y LA DETECCION Y CARACTERIZACION DE RESCOLDOS. COOPERAREMOS CON LOS OTROS SOCIOS DEL PROYECTO FIREGUARD, PROPONIENDO ESTRATEGIAS DE COLABORACION NOVEDOSAS PARA INSPECCIONAR EL TERRENO MEDIANTE MULTIPLES UAVS, CON EL OBJETIVO DE ESTIMAR CON PRECISION LOS DATOS REQUERIDOS POR EL SISTEMA DE GESTION DE RECURSOS TERRESTRES. ISION POR COMPUTADOR\GEOREFERENCIACION\ANALISIS DEL MOVIMIENTO\APRENDIZAJE ARTIFICIAL\PROCESAMIENTO DE IMAGENES