Descripción del proyecto
EL ENVEJECIMIENTO ES EL FACTOR DE RIESGO MAS FUERTE PARA LA MAYORIA DE LOS TRASTORNOS NEURODEGENERATIVOS, COMO LA ENFERMEDAD DE ALZHEIMER, LA ENFERMEDAD DE PARKINSON, LA ENFERMEDAD DE HUNTINGTON Y LA ESCLEROSIS LATERAL AMIOTROFICA, A MEDIDA QUE EL ENVEJECIMIENTO DE LA POBLACION AUMENTA, ESTOS TRASTORNOS NEURODEGENERATIVOS SE ESTAN CONVIRTIENDO EN IMPORTANTES PROBLEMAS SOCIALES EN MUCHOS PAISES, DESDE EL PUNTO DE VISTA SOCIAL, LA IMPORTANCIA DE ACELERAR LA DETECCION DE COMPONENTES TERAPEUTICOS PARA ENFERMEDADES NEURODEGENERATIVAS ES ENORME,EN ESTE PROYECTO SE DESARROLLARAN TECNICAS AVANZADAS DE MONITORIZACION DE COMPORTAMIENTOS DE CAENORHABDITIS ELEGANS (C, ELEGANS O "GUSANOS"), CULTIVADOS EN PLACAS DE PETRI ESTANDAR, BASADAS EN TECNICAS DE SEGUIMIENTO DE POSTURAS Y VISION ACTIVA,ESTE PEQUEÑO NEMATODO C, ELEGANS NOS OFRECE UNA VENTANA TRANSPARENTE A LA BIOLOGIA, PERMITEN A LOS INVESTIGADORES RASTREAR EVENTOS BIOLOGICOS IN VIVO A NIVEL DE MICROESCALA, LA FACILIDAD CON QUE C, ELEGANS SE PUEDE CULTIVAR, MANIPULAR Y OBSERVAR HA LLEVADO LA INVESTIGACION A NUEVAS AREAS, POR EJEMPLO, C, ELEGANS SE USA PARA ESTUDIAR ENFERMEDADES NEURODEGENERATIVAS Y ENVEJECIMIENTO,LOS LABORATORIOS DE INVESTIGACION ESTAN DESARROLLANDO SUS EXPERIMENTOS DE C, ELEGANS DE FORMA MANUAL, POR LO TANTO, LOS PROCESOS RELACIONADOS CON LA MANIPULACION Y LA MONITORIZACION DE C, ELEGANS INDIVIDUALMENTE CONSUMEN MUCHO TIEMPO, ES POR ESO QUE LA AUTOMATIZACION ES UNA PROPUESTA ATRACTIVA, ADEMAS DE AHORRARLE TIEMPO AL INVESTIGADOR, LA TECNOLOGIA AUTOMATIZADA TAMBIEN PROMETE OBJETIVIDAD, MONITORIZACION CONSTANTE Y, LO QUE ES MAS NOTABLE, NUEVAS MEDIDAS PRECISAS,HAY UNA SERIE DE GRUPOS DE INVESTIGACION QUE ESTAN DESARROLLANDO NUEVAS TECNOLOGIAS PARA AUTOMATIZAR LAS TAREAS DE MONITORIZACION DE C, ELEGANS, CADA TECNOLOGIA UTILIZA UNA METODOLOGIA DIFERENTE, PERO EL TEMA COMUN ES DETECTAR EL MOVIMIENTO DE LOS GUSANOS UTILIZANDO IMAGENES A NIVEL DE MESOESCALA, ESPECIALMENTE CUANDO SE MONITORIZAN COMPLETAMENTE LAS PLACAS DE PETRI ESTANDAR,(1) EL PRIMER OBJETIVO ES INVESTIGAR LA APLICACION DE ESTIMULOS ACTIVOS EN LOS GUSANOS PARA DESARROLLAR EXPERIMENTOS DE MEMORIA Y MEJORAR LOS ENSAYOS DE ENVEJECIMIENTO, EL SISTEMA PROPUESTO PERMITIRA LA APLICACION DE ESTIMULOS DURANTE LA FORMACION DE IMAGENES, SE EXPLORARAN ESTIMULOS MECANICOS O QUIMICOS PARA ENFATIZAR EL FENOTIPADO DE C, ELEGANS Y PERMITIR EXPERIMENTOS DE MEMORIA,(2) EL SEGUNDO OBJETIVO ES DISEÑAR, DESARROLLAR Y EVALUAR UN ROBOT MULTI-CAMARA ACTIVO, QUE PUEDA PROPORCIONAR DESCRIPTORES PRECISOS DE LOS GUSANOS A LOS ALGORITMOS DE MONITORIZACION AVANZADOS DE SEGUIMIENTO DE POSTURA, REIDENTIFICACION, RECONOCIMIENTO DE COMPORTAMIENTOS Y DETECCION DE EVENTOS,(3) EL TERCER OBJETIVO ES DISEÑAR, DESARROLLAR Y EVALUAR LOS ALGORITMOS AVANZADOS DE SEGUIMIENTO DE LA POSTURA Y REIDENTIFICACION DE C, ELEGANS A PARTIR DE LAS SECUENCIAS DE IMAGENES CAPTURADAS POR LOS SISTEMAS ACTIVOS,(4) EL CUARTO OBJETIVO ES DISEÑAR, DESARROLLAR Y EVALUAR ALGORITMOS AVANZADOS DE RECONOCIMIENTO DE COMPORTAMIENTOS DE C, ELEGANS Y ALGORITMOS DE DETECCION DE EVENTOS DE GUSANOS,EL PROBLEMA ES MULTIDISCIPLINAR Y REQUIERE EXPERIENCIA EN VISION ACTIVA, ROBOTICA, MECANICA Y AUTOMATIZACION, EL ENFOQUE PARA RESOLVERLO ES POCO CONVENCIONAL YA QUE DESARROLLAREMOS ALGORITMOS DE MONITORIZACION AVANZADOS BASADOS EN MODELOS DEFORMABLES, RADICALMENTE DIFERENTES DE LOS ALGORITMOS ACTUALES, VISIÓN ACTIVA\INSPECCIÓN\ROBÓTICA\AUTOMÁTICA