Descripción del proyecto
PARA PROMOCIONAR LA INDEPENDENCIA DE LAS PERSONAS CON DIVERSIDAD FUNCIONAL Y MEJORAR SU CALIDAD DE VIDA, SE NECESITAN EL USO DE SOLUCIONES TECNOLOGICAS QUE MEJOREN SU CAPACIDAD DE INTERACCION, ESTO INCLUIRIA TAMBIEN ASPECTOS RELACIONADOS CON EL BIENESTAR, EN DONDE EL EJERCICIO Y LA ACTIVIDAD FISICA (AF), COMO PARTE DE UN PROGRAMA DE REHABILITACION, O COMO RUTINA DIARIA, SON EJEMPLOS A DESTACAR, SEGUN LA OMS, CUANDO LA GENTE PRACTICA AF DE FORMA REGULAR, SE PRODUCE UNA REDUCCION EN EL RIESGO DE PADECER VARIAS ENFERMEDADES COMO LAS RELACIONADAS CON EL SISTEMA CARDIO-RESPIRATORIO, EN EL PASADO, ALGUNOS INVESTIGADORES CREIAN QUE LA AF NO ERA APROPIADO PARA PERSONAS CON PARALISIS CEREBRAL (PC), SIN EMBARGO, EXISTEN EVIDENCIAS DE QUE EL EJERCICIO AYUDA A INCREMENTAR LA FORTALEZA MUSCULAR DURANTE EL CRECIMIENTO Y EVITA LA DISMINUCION DEL TONO MUSCULAR,EXISTEN CENTROS ESPECIALIZADOS DONDE ESTAS PERSONAS SE SOMETEN A DIFERENTES ACTIVIDADES FISIOTERAPEUTICAS, EN MUCHOS CASOS, EL TIEMPO QUE LOS PROFESIONALES DEDICAN A TALES ACTIVIDADES NO CUMPLE CON LAS RECOMENDACIONES DE LA OMS PARA LA AF, POR ESTA RAZON, ES MUY IMPORTANTE DOTAR A ESTE COLECTIVO DE UNA SOLUCION TECNOLOGICA QUE LES PERMITA CONTINUAR CON EL EJERCICIO, SIGUIENDO LAS DIRECTRICES MARCADAS POR LOS REHABILITADORES, PERO DE FORMA MAS AUTONOMA, EN ESTE SENTIDO, SE HA DEMOSTRADO LA UTILIDAD DEL USO DE ROBOTS EN LA PROMOCION DE LA ACTIVIDAD FISICA EN ALGUNOS COLECTIVOS,ES VITAL ADAPTAR LA INTENSIDAD DE LA ACTIVIDAD A LAS CAPACIDADES DEL USUARIO Y CONTROLAR QUE ALGUNAS VARIABLES FISIOLOGICAS SE MANTENGAN EN EL RANGO APROPIADO, PARA ELLO, PROPONEMOS INCLUIR LA INFORMACION FISIOLOGICA EN EL IHM, ESTE BUCLE FISIOLOGICO PUEDE USARSE TAMBIEN PARA MEJORAR EL CONTROL DEL IHM O COMO AJUSTE DEL EJERCICIO DEPENDIENDO DEL ESTADO EMOCIONAL DEL SUJETO, EN TRABAJOS PREVIOS DE NUESTRO GRUPO, HEMOS MOSTRADO COMO MEDIR DIFERENTES EMOCIONES, ENTRE ELLAS EL ESTRES, EL CUAL ES IMPORTANTE, POR EJEMPLO, PARA DECIDIR SI SE ACTIVAN O NO LOS MECANISMOS O PROCEDIMIENTOS QUE LIDIEN CON EL Y EVITEN QUE EL SUJETO DEJE DE REALIZAR UNA ACTIVIDAD,SE NECESITAN DISPOSITIVOS VESTIBLES CONFORTABLES QUE CAPTUREN SEÑALES BIOELECTRICAS Y BIOMECANICAS PARA MEDIR A LA VEZ LA AF Y LA ACTIVIDAD FISIOLOGICA, A ESTOS SE LES PUEDE AÑADIR SENSORES EXTERNOS QUE MEJOREN LA INTERACCION CON LA MAQUINA, COMO AQUELLOS BASADOS EN VISION ARTIFICIAL O AUDIO, TODOS ESTOS DISPOSITIVOS SERVIRAN PARA ADAPTAR LA INTENSIDAD DE LA AF E INVOLUCRAR AL ROBOT CON EL ESTADO ANIMICO DEL SUJETO,EN ESTE SUBPROYECTO, NUESTRO INTERES SE CENTRA PRINCIPALMENTE EN LA IMPLEMENTACION DE UN INTERFAZ MULTIMODAL QUE PERMITA: A) RECONOCER EL ESTADO AFECTIVO DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD CUANDO REALIZAN AF (ENFATIZANDO EN EL GRUPO CON PC); B) MEJORAR LA IHM MEDIANTE LA INCLUSION DEL ESTADO AFECTIVO Y C) ANALIZAR LAS METODOLOGIAS QUE PROMUEVAN Y MEJOREN LA CALIDAD DE VIDA DE ESTE GRUPO DE PERSONAS, SALUD\EMOCION\DISCAPACIDAD\PROCESADO DE SEÑAL\DISPOSITIVOS VESTIBLES\COMPUTACION FISIOLOGICA