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TEC2008-06028

Financiado

INTEGRACION SENSORIAL NEURONAL Y AUTOADAPTATIVA PARA SISTEMAS EMPOTRADOS DE PERC...

INTEGRACION SENSORIAL NEURONAL Y AUTOADAPTATIVA PARA SISTEMAS EMPOTRADOS DE PERCEPCION DEL ENTORNO EL OBJETIVO GLOBAL DEL PROYECTO NESSIE2 CONSISTE EN DESARROLLAR UN SISTEMA DE PREPROCESADO INTEGRADO DE INFORMACION FISICA QUE PERMITA LA INTEGRACION SENSORIAL DENTRO DE UN SISTEMA DE COMPUTACION AUTONOMA MEDIANTE SU CONEXION A MO... ver más

01/01/2008

UPC

146K€

Presupuesto del proyecto: 146K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 146K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO GLOBAL DEL PROYECTO NESSIE2 CONSISTE EN DESARROLLAR UN SISTEMA DE PREPROCESADO INTEGRADO DE INFORMACION FISICA QUE PERMITA LA INTEGRACION SENSORIAL DENTRO DE UN SISTEMA DE COMPUTACION AUTONOMA MEDIANTE SU CONEXION A MODULOS UBICUOS DE PROCESADO DIGITAL EN RED (UBIDULES), POR LO TANTO, SE PRETENDE DOTAR A LOS UBIDULES DE SENTIDOS, ES DECIR, CAPACIDAD DE CAPTAR INFORMACION DEL MEDIO, DE SU PROPIO ESTADO FISICO INTERNO Y DE INTERACTUAR CON EL ENTORNO,EL PROYECTO SE CONCENTRA EN EL DISEÑO DE LOS CIRCUITOS ANALOGICOS Y DE SEÑAL MIXTA DEL SISTEMA DE SENSORES, QUE SE CONECTARA A LOS UBIDULES, PARA ELLO, SE PROPONDRAN Y DESARROLLARAN DISPOSITIVOS, CIRCUITOS, ARQUITECTURAS Y METODOS QUE PERMITAN CAPTAR Y PROCESAR LA INFORMACION DE DISTINTAS INSTANCIAS Y TIPOS DE SENSORES ON-CHIP Y EXTERNOS, DE MODO QUE DICHA INFORMACION PUEDA SER REPRESENTADA EN UN FORMATO HOMOGENEO E INTEGRADA (FUSION Y COMPRESION DE INFORMACION SENSORIAL) PARA EL POSTERIOR TRATAMIENTO DIGITAL, LOS CIRCUITOS DESARROLLADOS EN EL PROYECTO NESSIE2 PODRAN SER APLICADOS A MOTAS DE POLVO (SMART DUST) COMERCIALES (POR EJEMPLO, SPEC O MICA2), PERO SE DISEÑARAN ESPECIALMENTE PARA LOS UBIDULES DESARROLLADOS EN EL PROYECTO DE INVESTIGACION DE LA UE PERPLEXUS,EL ESFUERZO DE DISEÑO A NIVEL DE DISPOSITIVO SE CENTRARA EN LOS SENSORES INTEGRADOS NECESARIOS, EN ESPECIAL ACTUADORES ELECTROSTATICOS COMPATIBLES CMOS, POR OTRO LADO, SE SELECCIONARAN LOS SENSORES COMERCIALES NO INTEGRABLES, EL ACONDICIONAMIENTO DE LOS SENSORES SE REALIZARA MEDIANTE CIRCUITOS DE ADQUISICION Y PREPROCESADO DE INFORMACION BASADOS EN APROXIMACIONES NEURONALES BIOINSPIRADAS Y CONVENCIONALES,PARA CADA CLASE DE SENSORES, NORMALMENTE DE PRECISION MEDIA O BAJA AL SER INTEGRADOS EN LA TECNOLOGIA CMOS, SE PROPONE EMPLEAR MULTIPLES INSTANCIAS, LO QUE PERMITE APLICAR TECNICAS DE TOLERANCIA A FALLOS (FAVORECIDO POR LA REDUNDANCIA) Y DE AUTOADAPTACION PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA INFORMACION CAPTADA, LOS CIRCUITOS TENDRAN CAPACIDAD DE AUTOADAPTACION A DOS NIVELES, POR UN LADO AUTOCONFIGURACION (CAMBIO DE ESTRUCTURA) Y POR OTRO AUTOAJUSTE (CAMBIO DE PARAMETROS), LA AUTOADAPTACION SE REALIZARA EN FUNCION DEL PROPIO FLUJO DE DATOS CAPTADOS ASI COMO DE LA INFORMACION REALIMENTADA POR LOS SISTEMAS DE PROCESADO DE CAPAS SUPERIORES, SE DISEÑARAN Y VERIFICARAN DISTINTOS TESTCHIPS PARA VALIDAR EXPERIMENTALMENTE LOS CIRCUITOS PROPUESTOS, SE INTEGRARAN LOS BLOQUES BASICOS EN UN PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE PREPROCESADO DE INFORMACION FISICA USANDO UNA ARQUITECTURA HOMOGENEA QUE PERMITA FACILMENTE LA ESCALABILIDAD, DICHO CIRCUITO PODRA INCLUIR DIFERENTES TIPOS DE SENSORES: VECTOR LINEAL DE FOTODETECTORES, ACTUADOR/SENSOR CAPACITIVO MEMS, SENSOR DE TEMPERATURA, SENSOR DE CONSUMO/BATERIA, SENSORES DE FUNCIONAMIENTO/FALLOS, Y OTROS SENSORES EXTERNOS (ACUSTICOS, INFRARROJOS, ETC,), LA SEÑALIZACION EN CODIFICACION TEMPORAL, YA SEA DE MODULACION DE PULSOS, FRECUENCIA, SPIKING, ETC,, FACILITARA EL TRATAMIENTO EFICAZ DE LA INFORMACION ASI COMO LA COMPATIBILIDAD CON LAS ETAPAS POSTERIORES DE PROCESADO,FINALMENTE, SE PRETENDE DEMOSTRAR MEDIANTE DEMOSTRADORES LA VIABILIDAD DE LAS PROPUESTAS, EL PRIMER DEMOSTRADOR CONSISTE EN EL DIAGNOSTICO DE DISPOSITIVOS ELECTRICOS Y ELECTRO-MECANICOS, EL SEGUNDO DEMOSTRADOR PRETENDE CONECTAR LOS CIRCUITOS REALIZADOS A UBIDULES Y EVENTUALMENTE A ROBOTS, EN FUNCION DE LA DISPONIBILIDAD DE LA PLATAFORMA, MOEMS\ubidules\sensores integrados\autoadaptación\redes de sensores inalámbricos

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