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DPI2009-10143

Financiado

CONTRIBUCION A LOS ESPACIOS INTELIGENTES MEDIANTE EL DESARROLLO E INTEGRACION DE...

CONTRIBUCION A LOS ESPACIOS INTELIGENTES MEDIANTE EL DESARROLLO E INTEGRACION DE SENSORES DE POSICIONAMIENTO BASADOS EN INFRARROJO Y ARQUITECTURAS ESPECIFICAS DE PROCESADO EL OBJETIVO ES CONTINUAR LA INVESTIGACION DE CALIDAD REALIZADA EN LA ULTIMA DECADA POR EL EQUIPO, CON COLABORACION INTERNACIONAL, DANDO VALOR A LOS RESULTADOS DE ALTO IMPACTO CIENTIFICO Y TECNOLOGICO, QUE CONTRIBUYEN CON SOLUCIONE... ver más

01/01/2009

UAH

143K€

Presupuesto del proyecto: 143K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 844

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

UAH

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Total investigadores 844

Presupuesto del proyecto 143K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO ES CONTINUAR LA INVESTIGACION DE CALIDAD REALIZADA EN LA ULTIMA DECADA POR EL EQUIPO, CON COLABORACION INTERNACIONAL, DANDO VALOR A LOS RESULTADOS DE ALTO IMPACTO CIENTIFICO Y TECNOLOGICO, QUE CONTRIBUYEN CON SOLUCIONES A PROBLEMAS SOCIALES, ECONOMICOS Y TECNOLOGICOS, Y POSIBILITAN FUTURAS INVESTIGACIONES APLICADAS EN VARIOS CAMPOS DE LA CIENCIA, SE TRATA DE REALIZAR NUEVAS PROPUESTAS Y AVANCES EN UNA LINEA YA COMENZADA EN DPI 2006- 5835, DONDE SE DESARROLLO, ENTRE OTROS UN SISTEMA SENSORIAL BASADO EN IR DEMOSTRANDO LA VIABILIDAD Y APLICACION (CON PROCESO Y TRATAMIENTO COMPLETAMENTE ANALOGICO) Y EL PLANTEAMIENTO Y CONCEPCION DE ESTRUCTURAS DE PROCESAMIENTO, SE TRATA AHORA DE DESARROLLAR SISTEMAS SENSORIALES BASADOS EN IR CON DETECTORES DISCRETOS, PERO QUE SEAN PLENAMENTE DIGITALES, CON LAS VENTAJAS DE PRECISION, ALCANCE, ETC, SE PLANTEA DESARROLLAR NUEVOS SENSORES BASADOS EN RADIOMETRIA A PARTIR DE UN IRED, Y DE IMPLANTAR ARQUITECTURAS DE PROCESAMIENTO BASADAS EN FPGA¿S, QUE HAGAN VIABLE EL PROYECTO, SE BUSCA LA LOCALIZACION Y EL POSICIONAMIENTO DE MOVILES -SILLA DE RUEDAS, VEHICULO INDUSTRIAL, ETC,-, EN ESPACIOS INTELIGENTES (EI¿S), (HOSPITALES, OFICINAS, NAVES¿), INCLUYENDO EL PROCESAMIENTO EN HARDWARE ELLO IMPLICA EL DESARROLLO DE CONOCIMIENTO DANDO SOLUCION A PROBLEMAS QUE LA SOCIEDAD YA TIENE, COMO SISTEMAS DE APOYO EN GERRIATRICOS, HOSPITALES, PRODUCCION INDUSTRIAL, ETC,,EN LOS PROXIMOS AÑOS LOS EI¿S SE DESARROLLARAN EN DIFERENTES AMBITOS DE INTERES INDUSTRIAL Y CIVIL, EL DESARROLLO DE SISTEMAS SENSORIALES PARA LA INTERACCION ENTRE ENTORNO, ROBOTS, Y HUMANOS, Y LA FUSION DE INFORMACION PERMITIRA SU CONCEPCION CON MAYOR CAPACIDAD Y PRECISION,SISTEMA SENSORIAL SE TRATA DE DESARROLLAR UN SISTEMA DE MEDIDA DIFERENCIAL DE DESFASE DE SEÑAL IR EN EL DOMINIO DIGITAL, ELLO MEJORARA LA EFICIENCIA Y PERMITIRA UN AUMENTO DE FRECUENCIA DE TRABAJO Y POR TANTO DE PRECISION Y DISTANCIAS ALCANZABLES, DEBERAN SER SENSORES AUTO-ORIENTABLES EN LO POSIBLE, CON MAYOR CAPACIDAD QUE LOS ACTUALES, ADEMAS SE PLANTEA LA INCLUSION DE UN NUEVO SISTEMA DE MEDIDA DE DISTANCIAS MEDIANTE CALIBRACION RADIOMETRICA DE UNA CAMARA CMOS Y LA RECEPCION DE LA ENERGIA EMITIDA POR UN IRED, CON LA ENERGIA RECIBIDA EN VARIOS CMOS SE OBTENEDRA RADIOMETRICAMENTE LA POSICION DEL EMISOR, TODO ELLO CONLLEVA LA REFORMULACION DE LOS MODELOS DE COMPORTAMIENTO DE CAMARAS USADOS EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL EN ROBOTICA, YA SE DISPONE DE UN MODELO PRELIMINAR, MEDIANTE LA FUSION DEL MODELO GEOMETRICO Y EL MODELO RADIOMETRICO Y UN PROCESO DIFERENCIAL SE ADAPTARA A CONDICIONES DE MEDIDA CAMBIANTE,ARQUITECTURAS PARA PROCESADO DESARROLLO DE MODELOS DE SIMULACION QUE PERMITAN DETERMINAR LOS REQUISITOS DE ANCHO DE BANDA Y LATENCIAS DE LOS IPS UTILIZADOS EN UN SOC PARA APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO Y LOCALIZACION DE ROBOTS; INCLUYENDO EL DISEÑO DE UN CONTROLADOR DE MEMORIA QUE MAXIMICE SU EFICIENCIA, DESARROLLO DE UN PLANIFICADOR PARAMETRIZABLE QUE GARANTICE UNA LATENCIA MAXIMA Y UN ANCHO DE BANDA MINIMO Y LA AUTOMATIZACION DE LA SOLUCION MEDIANTE SINTESIS AUTOMATICA DE LINTERFACES DE CONEXION DE LOS AGENTES A LA MEMORIA, PARA FUNCIONAMIENTO EN TIEMPO REAL DE LOS SISTEMAS CMOS SERA NECESARIA SU CONFIGURACION Y MANEJO DESDE DISPOSITIVOS FPGA, SE DISEÑARA UNA LIBRERIA DE FUNCIONES PARA FPGAS PARAMETRIZABLES, PUDIENDO MODIFICAR LOS PARAMETROS MEDIANTE INTERFAZ GRAFICO, SE DISEÑARA UNA PLATAFORMA FPGA-CMOS PARA LA ADQUISICION Y PROCESADO DE IMAGENES EN LA FPGA ESPACIOS INTELIGENTES\SENSORES DE INFRARROJO\SENSORES RADIOMETIRCOS\OPTICA\CODISEÑO\ARQUITECTURAS BASADAS EN FPGA\ACCESO A MEMORIA

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