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PID2021-125579NB-I00

Financiado

EXOESQUELETO PARA AYUDA A LA MANIPULACION DE CARGAS

EL OBJETIVO DEL PROYECTO ELMA ES AVANZAR EN EL CONOCIMIENTO DE LA ASISTENCIA A LA MANIPULACION Y EVALUAR LA SEGURIDAD Y LA UTILIDAD DE UN EXOESQUELETO FLEXIBLE (EXOSUIT) DURANTE LA MANIPULACION DE CARGAS. LOS EXOESQUELETOS SON EQU... ver más

01/01/2021

UPM

117K€

Presupuesto del proyecto: 117K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 117K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DEL PROYECTO ELMA ES AVANZAR EN EL CONOCIMIENTO DE LA ASISTENCIA A LA MANIPULACION Y EVALUAR LA SEGURIDAD Y LA UTILIDAD DE UN EXOESQUELETO FLEXIBLE (EXOSUIT) DURANTE LA MANIPULACION DE CARGAS. LOS EXOESQUELETOS SON EQUIPOS QUE RODEAN LA ANATOMIA DE SUS USUARIOS. ACTUALMENTE, EL ESTADO DE LA TECNICA INCLUYE MUCHOS DISEÑOS Y APLICACIONES DERIVADOS DE LA EXHAUSTIVA INVESTIGACION LLEVADA A CABO DURANTE LAS ULTIMAS DECADAS.EN EL PROYECTO ELMA SE TIENE LA AMBICION DE SIMPLIFICAR AL MAXIMO LA COMPLEJIDAD DEL EXOESQUELETO PARA OBTENER UN DISPOSITIVO LIGERO, PRACTICO, Y FACIL DE LLEVAR; A LA VEZ QUE, SE DETECTE LA INTENCION DEL USUARIO. ADEMAS, SE REALIZARA UN RIGUROSO ESTUDIO BIOMECANICO PARA EVALUAR LA DISTRIBUCION DE LAS FUERZAS DE REACCION A TRAVES DEL CUERPO. LA DETECCION DE LA INTENCION HUMANA ES FUNDAMENTAL PARA OFRECER UNA AYUDA UTIL. LA FINALIDAD NO ES FORTALECER EL BRAZO PARA MANIPULAR CARGAS PESADAS; POR EL CONTRARIO, LO QUE SE PRETENDE ES AYUDAR EN LA MANIPULACION DE LAS CARGAS HABITUALES, PERO REDUCIENDO LA FATIGA QUE SUFRE EL USUARIO. POR TANTO, EL EXOESQUELETO FACILITARA LAS OPERACIONES DE MANIPULACION REALIZADAS EN POSICIONES INCOMODAS, O LEVANTANDO CARGAS DURANTE LARGOS PERIODOS. ESTOS DISPOSITIVOS SON ACTUALMENTE DE GRAN INTERES EN MUCHAS FABRICAS Y ALMACENES DONDE LA CARGA DE TRABAJO DE MANIPULACION REPRESENTA UN PORCENTAJE SIGNIFICATIVO DE LA MANO DE OBRA. POR TANTO, ESTE PROYECTO ESTA TOTALMENTE EN CONSONANCIA CON LOS OBJETIVOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE OCTAVO Y NOVENO.LA EXPERIENCIA DE PROYECTOS ANTERIORES GUIARA LOS TRABAJOS ACTUALES. CREEMOS QUE LA COMBINACION ADECUADA DE ARTICULACIONES ACTIVAS Y PASIVAS PUEDE REDUCIR EL DISEÑO DEL EXOESQUELETO, A LA VEZ QUE SE PROPORCIONA UN ALTO RENDIMIENTO. EN PARTICULAR, SE PRETENDE APOYAR LA MANIPULACION BIMANUAL ACTIVA CON CUATRO ACTUADORES Y SEIS ARTICULACIONES PASIVAS. EL CODO SE DISEÑARA SIN RESTRICCIONES DE PRONOSUPINACION CON UN SOLO ACTUADOR. EL HOMBRO TAMBIEN PUEDE INCLUIR UN ACTUADOR Y TRES ARTICULACIONES PASIVAS QUE PERMITEN EL MOVIMIENTO LIBRE MIENTRAS EL USUARIO RECIBE ASISTENCIA. OTRO DESAFIO PARA LOS EXOESQUELETOS ESTA RELACIONADO CON EL AJUSTE A LAS DIFERENTES TALLAS. CREEMOS QUE LAS TECNICAS DE CONTROL AVANZADAS, BASADAS EN CONTROLADORES DE MODO DESLIZANTE, PUEDEN REDUCIR SIGNIFICATIVAMENTE LAS DIFERENCIAS QUE SE PRODUCEN ENTRE LOS USUARIOS, SIN NECESIDAD DE TENER DISTINTOS DISPOSITIVOS PARA CADA TALLA.EL EXOESQUELETO IMPLEMENTARA VARIOS GESTOS DE MANIPULACION PREDEFINIDOS PARA AYUDAR FACILMENTE A LA MANIPULACION DEL USUARIO. ESTOS GESTOS SE DEFINIRAN DE ACUERDO CON UN CONJUNTO DE TAREAS DE MANIPULACION COTIDIANAS EN LA INDUSTRIA, Y SE ANALIZARA EN DETALLE UN ESTUDIO DE LAS FUERZAS MECANICAS APLICADAS POR EL EXOESQUELETO. EL PROPOSITO ES GARANTIZAR QUE LAS PARTES FLEXIBLES DEL EXOESQUELETO MANTENGAN SU POSICION, Y QUE LAS FUERZAS TRANSMITIDAS EN EL CUERPO SEAN LAS ADECUADAS.LA EVALUACION DEL RENDIMIENTO DE LOS PROTOTIPOS DESARROLLADOS EN EL PROYECTO ELMA ES UNA DE LAS TAREAS MAS RELEVANTES DEL MISMO. SE ESPERA DESARROLLAR TRES VERSIONES DEL EXOESQUELETO. SE HARA UNA MEJORA INCREMENTAL EN CADA VERSION, DE ACUERDO CON LA EXPERIENCIA LOS RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS. EN CUANTO A LA DIFUSION, ESTE PROYECTO SE MOSTRARA EN CONFERENCIAS Y FERIAS PARA MOSTRAR LOS AVANCES Y RECIBIR REALIMENTACION DE LA COMUNIDAD CIENTIFICA. OBOT\INTERACCION HUMANO-ROBOT\ASISTENCIA\EXOESQUELETO

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