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DPI2008-06857-C02-01

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ESTUDIO Y DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COOPERACION MULTIROBOT CON ARQUITECTURAS...

ESTUDIO Y DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COOPERACION MULTIROBOT CON ARQUITECTURAS REDUNDANTES LA TECNIFICACION DE LOS QUIROFANOS HA EVOLUCIONANDO SIGNIFICATIVAMENTE CAMBIANDO LA FORMA DE OPERAR Y LAS CONDICIONES DE TRABAJO EN EL QUIROFANO, CONSTITUYENDO LA ROBOTICA UNA NUEVA TECNOLOGIA DE IMPLANTACION LENTA PERO PROGRESIVA... ver más

01/01/2008

UPC

242K€

Presupuesto del proyecto: 242K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPC

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 242K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA TECNIFICACION DE LOS QUIROFANOS HA EVOLUCIONANDO SIGNIFICATIVAMENTE CAMBIANDO LA FORMA DE OPERAR Y LAS CONDICIONES DE TRABAJO EN EL QUIROFANO, CONSTITUYENDO LA ROBOTICA UNA NUEVA TECNOLOGIA DE IMPLANTACION LENTA PERO PROGRESIVA, EL PROYECTO PROPUESTO TIENE POR OBJETIVO, EN UN MARCO DE COLABORACION DE LOS DOS EQUIPOS DE INVESTIGACION, DESDE EL PUNTO DE VISTA MEDICO Y DESDE EL PUNTO DE VISTA TECNOLOGICO, EXPLORAR Y HALLAR SOLUCIONES PARA HACER COMPATIBLE LA INTRODUCCION DE NUEVOS EQUIPOS DE SOPORTE AL CIRUJANO Y SU EQUIPO MEDICO, CON LA OPERATIVIDAD EN EL QUIROFANO, SE TRATA DE CONSEGUIR UNA MAYOR AYUDA TECNOLOGICA, CONCRETAMENTE MEDIANTE LA ROBOTIZACION, Y AL MISMO TIEMPO UNA MAYOR DISPONIBILIDAD DE ESPACIO DE TRABAJO PARA EL PERSONAL MEDICO Y CONSEGUIR UNA OPERATIVIDAD EN CONDICIONES ERGONOMICAMENTE ADECUADAS, ESTA PROPUESTA CONSISTE EN EL DISEÑO DE UNA PLATAFORMA MULTIROBOT PARA EL SOPORTE A MULTIPLES OPERACIONES A REALIZAR DURANTE UNA INTERVENCION QUIRURGICA, DE FORMA QUE LOS BRAZOS ROBOTS PUEDAN TRABAJAR INDIVIDUALMENTE O EN COOPERACION, INTERACCIONANDO CON EL PERSONAL MEDICO, E INTERFIRIENDO MINIMAMENTE CON ELLOS EN CUANTO A ESPACIO UTIL OCUPADO, LA CONTRIBUCION MEDICA CONSISTIRA EN IDENTIFICAR, DEFINIR Y EVALUAR LAS FUNCIONES A REALIZAR CON EL SOPORTE DE ROBOTS, LA CONTRIBUCION CIENTIFICO-TECNICA CONSISTIRA EN EL DISEÑO DE UNA ESTRUCTURA ROBOTICA REDUNDANTE QUE SEA VERSATIL, LIGERA Y DE BAJO COSTE, ASI COMO EN EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COOPERACION MULTIROBOT Y DE INTERACCION PERSONA ROBOT, EL TRABAJO PROPUESTO ES CONTINUACION DE LA LINEA DE INVESTIGACION CONJUNTA DE LOS DOS GRUPOS DE INVESTIGACION SOLICITANTES, EL MEDICO Y EL TECNOLOGICO, QUE YA HAN REALIZADO VARIOS PROYECTOS PREVIOS EN LA LINEA DE ROBOTIZACION DE TAREAS QUIRURGICAS Y MEJORAS DE CONDICIONES DE OPERACION EN EL QUIROFANO, Robots Redundantes\Cooperación Multirobot\Robots Acomodativos\Cirugía Robótica\Tecnología Robótica

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