DPI2008-06857-C02-02
Financiado
ESTUDIO DE ESTRATEGIAS DE COOPERACION PERSONA-ROBOT PARA APLICACIONES QUIRURGICAS
LA TECNIFICACION DE LOS QUIROFANOS HA EVOLUCIONANDO SIGNIFICATIVAMENTE CAMBIANDO LA FORMA DE OPERAR Y LAS CONDICIONES DE TRABAJO EN EL QUIROFANO, CONSTITUYENDO LA ROBOTICA UNA NUEVA TECNOLOGIA DE IMPLANTACION LENTA PERO PROGRESIVA...
LA TECNIFICACION DE LOS QUIROFANOS HA EVOLUCIONANDO SIGNIFICATIVAMENTE CAMBIANDO LA FORMA DE OPERAR Y LAS CONDICIONES DE TRABAJO EN EL QUIROFANO, CONSTITUYENDO LA ROBOTICA UNA NUEVA TECNOLOGIA DE IMPLANTACION LENTA PERO PROGRESIVA, EL PROYECTO PROPUESTO TIENE POR OBJETIVO, EN UN MARCO DE COLABORACION DE LOS DOS EQUIPOS DE INVESTIGACION, DESDE EL PUNTO DE VISTA MEDICO Y DESDE EL PUNTO DE VISTA TECNOLOGICO, EXPLORAR Y HALLAR SOLUCIONES PARA HACER COMPATIBLE LA INTRODUCCION DE NUEVOS EQUIPOS DE SOPORTE AL CIRUJANO Y SU EQUIPO MEDICO, CON LA OPERATIVIDAD EN EL QUIROFANO, SE TRATA DE CONSEGUIR UNA MAYOR AYUDA TECNOLOGICA, CONCRETAMENTE MEDIANTE LA ROBOTIZACION, Y AL MISMO TIEMPO UNA MAYOR DISPONIBILIDAD DE ESPACIO DE TRABAJO PARA EL PERSONAL MEDICO Y CONSEGUIR UNA OPERATIVIDAD EN CONDICIONES ERGONOMICAMENTE ADECUADAS, ESTA PROPUESTA CONSISTE EN EL DISEÑO DE UNA PLATAFORMA MULTIROBOT PARA EL SOPORTE A MULTIPLES OPERACIONES A REALIZAR DURANTE UNA INTERVENCION QUIRURGICA, DE FORMA QUE LOS BRAZOS ROBOTS PUEDAN TRABAJAR INDIVIDUALMENTE O EN COOPERACION, INTERACCIONANDO CON EL PERSONAL MEDICO, E INTERFIRIENDO MINIMAMENTE CON ELLOS EN CUANTO A ESPACIO UTIL OCUPADO, LA CONTRIBUCION MEDICA CONSISTIRA EN IDENTIFICAR, DEFINIR Y EVALUAR LAS FUNCIONES A REALIZAR CON EL SOPORTE DE ROBOTS, LA CONTRIBUCION CIENTIFICO-TECNICA CONSISTIRA EN EL DISEÑO DE UNA ESTRUCTURA ROBOTICA REDUNDANTE QUE SEA VERSATIL, LIGERA Y DE BAJO COSTE, ASI COMO EN EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COOPERACION MULTIROBOT Y DE INTERACCION PERSONA ROBOT, EL TRABAJO PROPUESTO ES CONTINUACION DE LA LINEA DE INVESTIGACION CONJUNTA DE LOS DOS GRUPOS DE INVESTIGACION SOLICITANTES, EL MEDICO Y EL TECNOLOGICO, QUE YA HAN REALIZADO VARIOS PROYECTOS PREVIOS EN LA LINEA DE ROBOTIZACION DE TAREAS QUIRURGICAS Y MEJORAS DE CONDICIONES DE OPERACION EN EL QUIROFANO cirugía robótica\tecnología quirúrgica\cooperación multirobot\robots redundantes\robots acomodativos
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01
AEI
No se conoce la línea exacta de financiación, pero conocemos el organismo encargado de la revisión del proyecto.
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
61K€
Líder del proyecto
FUNDACIÓ PARC TAULÍ
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
