Descripción del proyecto
EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES REALIZAR CONTRIBUCIONES EN LA ESTIMACION Y CONTROL DE SISTEMAS CON MEDICIONES ESCASAS, IRREGULARES Y CON RETARDO, Y EN LOS QUE LA ACTUALIZACION DE LA ACCION DE CONTROL TAMBIEN PUEDE SER IRREGULAR EN EL TIEMPO. SE TRATA DE LA CONTINUACION DEL TRABAJO REALIZADO EN ESTA MISMA LINEA EN OTROS PROYECTOS ANTERIORES. COMO OBJETIVOS CONCRETOS, NO TRATADOS ANTERIORMENTE, SE INCLUYEN EL DISEÑO DE ESTIMADORES ROBUSTOS FRENTE A INCERTIDUMBRES DE MODELADO, EL DISEÑO DE ESTIMADORES PARA SISTEMAS NO LINEALES, UTILIZANDO MODELOS BORROSOS O POLINOMIALES, EL DISEÑO DE ALGORITMOS DE CONTROL BASADOS EN DICHOS ESTIMADORES, Y EL ESTUDIO DE LA PLANIFICACION DE LOS INSTANTES DE MEDICION Y ACTUALIZACION MAS ADECUADOS, EN FUNCION DE LOS RECURSOS DISPONIBLES Y DEL COMPORTAMIENTO REQUERIDO DE LOS BUCLES DE CONTROL. PARA VERIFICAR LA APLICABILIDAD DE LOS DESARROLLOS TEORICOS, SE REALIZARA LA APLICACION DE LOS MISMOS EN UN SISTEMA DE CONTROL EN RED BASADO EN DISPOSITIVOS INALAMBRICOS DE BAJO COSTE Y BAJO CONSUMO, CON CAPACIDAD PARA FUNCIONAR SIN ALIMENTACION, COMO EL ZIGBEE. STIMACION\ACTUACION IRREGULAR\MEDICIONES IRREGULARES\MEDIDAS ESCASAS\CONTROL