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PID2019-105808RB-I00

Financiado

EQUIPO DE ROBOTS PARA MISIONES PARA BUSQUEDA Y RESCATE

EL PROYECTO SOLICITADO PERSIGUE DOTAR A UN EQUIPO DE ROBOTS TERRESTRES DE LAS CAPACIDADES NECESARIAS PARA DESARROLLAR TAREAS COLABORATIVAS DE BUSQUEDA Y RESATE EN ESCENARIOS DE DESASTRE, EN LOS QUE LAS CAPACIDADES DE LOCOMOCION Y... ver más

01/01/2019

UPM

234K€

Presupuesto del proyecto: 234K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 234K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO SOLICITADO PERSIGUE DOTAR A UN EQUIPO DE ROBOTS TERRESTRES DE LAS CAPACIDADES NECESARIAS PARA DESARROLLAR TAREAS COLABORATIVAS DE BUSQUEDA Y RESATE EN ESCENARIOS DE DESASTRE, EN LOS QUE LAS CAPACIDADES DE LOCOMOCION Y PERCEPCION DEL ENTORNO SE VEAN POTENCIADAS POR LA COLABORACION ENTRE LOS ROBOTSPARA ELLO SE DESARROLLARAN 3 OBJETIVOS:1) EL DESARROLLO DE METODOS ALTERNATIVOS PARA LA LOCOMOCION EN TERRENOS IRREGULARES, QUE COMBINEN LAS VENTAJAS DE LAS DIFERENTES OPCIONES (RUEDAS, ORUGAS Y PATAS), SEGUN EL TIPO DEL TERRENO, 2) LA SUPERACION COLABORATIVA DE OBSTACULOS DE MODO QUE UN ROBOT SIMPLE PUEDA SUPERAR DETERMINADOS OBSTACULOS (POSITIVOS Y NEGATIVOS) GRACIAS A LA COLABORACION DE LOS OTROS MIEMBROS DE LA FLOTA, 3) EL DESARROLLO DE UN PUESTO DE MANDO AVANZADO QUE, BASADO EN EL CONTROL SUPERVISADO Y HACIENDO USO DE TECNICAS DE REALIDAD VIRTUAL Y AUMENTADA, PERMITA A LOS OPERADORES ADMINISTRAR LA FLOTA, AUMENTANDO SU PERCEPCION Y ENTENDIMIENTO DEL ENTORNO EXPLORADO,SE PLANTEA DESARROLLAR EN ESTE PROYECTO UNA SERIE DE CAPACIDADES GENERICAS, QUE CONTRIBUIRAN A LA CONSECUCION DE DIFERENTES MISIONES CONCRETAMENTE SE PLANTEA DOTAR A LOS ROBOTS DE LAS SIGUIENTES CAPACIDADES INDIVIDUALES Y COLABORATIVAS:LOCOMOCION EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS O CON OBSTACULOSAYUDAS AL TELEMANDO Y TELEMANIPULACION COLABORATIVOSSUPERACION COLABORATIVA DE OBSTACULOSINSPECCION Y RASTREO COLABORATIVOSESTAS CAPACIDADES CONTRIBUIRIAN EN DISTINTOS GRADOS, A LAS MISIONES CORRESPONDIENTES A:1,- BUSQUEDA EN INTERIORES O EN EXTERIORES AGRESTES AL OBJETO DE LOCALIZAR VICTIMAS O ELEMENTOS POTENCIALMENTE PELIGROSOS O DE INTERES2,- RECONOCIMIENTO Y MAPEADO PARA FACILITAR LA POSTERIOR INTERVENCION DE LAS BRIGADAS DE RESCATE3,- ASISTENCIA A LAS VICTIMAS4,- PROYECTAR LA PRESENCIA DE PERSONAL ESPECIALIZADO A LAS ZONAS DE PELIGRO ROBOTICA\BUSQUEDA Y RESCATE\ROBOTS DE CAMPO

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