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PID2019-105808RB-I00

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EQUIPO DE ROBOTS PARA MISIONES PARA BUSQUEDA Y RESCATE

EL PROYECTO SOLICITADO PERSIGUE DOTAR A UN EQUIPO DE ROBOTS TERRESTRES DE LAS CAPACIDADES NECESARIAS PARA DESARROLLAR TAREAS COLABORATIVAS DE BUSQUEDA Y RESATE EN ESCENARIOS DE DESASTRE, EN LOS QUE LAS CAPACIDADES DE LOCOMOCION Y... ver más

01/01/2019

UPM

234K€

Presupuesto del proyecto: 234K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3948

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3948

Presupuesto del proyecto 234K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL PROYECTO SOLICITADO PERSIGUE DOTAR A UN EQUIPO DE ROBOTS TERRESTRES DE LAS CAPACIDADES NECESARIAS PARA DESARROLLAR TAREAS COLABORATIVAS DE BUSQUEDA Y RESATE EN ESCENARIOS DE DESASTRE, EN LOS QUE LAS CAPACIDADES DE LOCOMOCION Y PERCEPCION DEL ENTORNO SE VEAN POTENCIADAS POR LA COLABORACION ENTRE LOS ROBOTSPARA ELLO SE DESARROLLARAN 3 OBJETIVOS:1) EL DESARROLLO DE METODOS ALTERNATIVOS PARA LA LOCOMOCION EN TERRENOS IRREGULARES, QUE COMBINEN LAS VENTAJAS DE LAS DIFERENTES OPCIONES (RUEDAS, ORUGAS Y PATAS), SEGUN EL TIPO DEL TERRENO, 2) LA SUPERACION COLABORATIVA DE OBSTACULOS DE MODO QUE UN ROBOT SIMPLE PUEDA SUPERAR DETERMINADOS OBSTACULOS (POSITIVOS Y NEGATIVOS) GRACIAS A LA COLABORACION DE LOS OTROS MIEMBROS DE LA FLOTA, 3) EL DESARROLLO DE UN PUESTO DE MANDO AVANZADO QUE, BASADO EN EL CONTROL SUPERVISADO Y HACIENDO USO DE TECNICAS DE REALIDAD VIRTUAL Y AUMENTADA, PERMITA A LOS OPERADORES ADMINISTRAR LA FLOTA, AUMENTANDO SU PERCEPCION Y ENTENDIMIENTO DEL ENTORNO EXPLORADO,SE PLANTEA DESARROLLAR EN ESTE PROYECTO UNA SERIE DE CAPACIDADES GENERICAS, QUE CONTRIBUIRAN A LA CONSECUCION DE DIFERENTES MISIONES CONCRETAMENTE SE PLANTEA DOTAR A LOS ROBOTS DE LAS SIGUIENTES CAPACIDADES INDIVIDUALES Y COLABORATIVAS:LOCOMOCION EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS O CON OBSTACULOSAYUDAS AL TELEMANDO Y TELEMANIPULACION COLABORATIVOSSUPERACION COLABORATIVA DE OBSTACULOSINSPECCION Y RASTREO COLABORATIVOSESTAS CAPACIDADES CONTRIBUIRIAN EN DISTINTOS GRADOS, A LAS MISIONES CORRESPONDIENTES A:1,- BUSQUEDA EN INTERIORES O EN EXTERIORES AGRESTES AL OBJETO DE LOCALIZAR VICTIMAS O ELEMENTOS POTENCIALMENTE PELIGROSOS O DE INTERES2,- RECONOCIMIENTO Y MAPEADO PARA FACILITAR LA POSTERIOR INTERVENCION DE LAS BRIGADAS DE RESCATE3,- ASISTENCIA A LAS VICTIMAS4,- PROYECTAR LA PRESENCIA DE PERSONAL ESPECIALIZADO A LAS ZONAS DE PELIGRO ROBOTICA\BUSQUEDA Y RESCATE\ROBOTS DE CAMPO

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